[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0030] 一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，结构如图1所示，包括有支座a14 与若干个支座b17，支座a14连接有两个长支架15，两个长支架15之间固定连接有水平支架16，水平支架16连接有云台1，支座b17固定连接有两个短支架18，长支架15固定连接有传送带支架20，传送带支架20固定连接短支架18，如图2所示，云台1上连接有工业相机2，以此来获取割绒织物的切向图像。
[0031] 两个长支架15之间固定连接有传动辊机构21，传动辊机构21连接有步进电机3，步进电机3电性连接有电源，两个传送带支架20之间设置有第一支撑辊机构22，两个传送带支架20远离长支架15的一端之间设置有第二支撑辊机构23，传动辊机构21、第一支撑辊机构22及第二支撑辊机构23设置有传送带9配合工作。
[0032] 传动辊机构21包括有轴承卡座5、轴承座8及传动辊6，轴承卡座5及轴承座8分别固定连接两个长支架15，轴承卡座5上开设有通孔，通孔内设置有轴承11，如图6所示，轴承座8上开设有圆孔，圆孔内设置有轴承11，传动辊6穿过通孔内的轴承11的一端端部与步进电机3连接，传动辊6另一端端部插入圆孔内与轴承11连接，传送带9设置在传动辊6表面。
[0033] 如图7、8所示，步进电机3输出轴一端设置有联轴器4驱动传动辊6，联轴器4与轴承卡座5固定连接。步进电机3转速可调节，可以通过调节传送带9带速实现在多种速度下对割绒织物图像的获取。
[0034] 联轴器4用于安装驱动步进电机3，对步进电机3起到支撑的作用。该装置设计为中通的结构，目的是在其中放置一个联轴器4，能够保证电机转轴与主动辊子轴具有稳定的回转性能，而且该装置满足两轴处于同一轴心，联轴器采用螺钉连接，保证其强度和稳定性。
[0035] 第一支撑辊机构22包括有轴承座支架19，轴承座支架19连接在传送带支架20上，轴承座支架19的侧壁固定连接有轴承座8，两个轴承座8之间设置有第一支撑辊7，两个轴承座8的圆孔内设置有轴承11与第一支撑辊7 两端活动连接，传送带9设置在第一支撑辊7表面。
[0036] 第二支撑辊机构23包括有两个轴承座8，两个轴承座8之间设置有第二支撑辊10，两个轴承座8的圆孔内设置有轴承11与第二支撑辊10两端连接，两个轴承座8垂直固定连接传送带支架20，传送带9设置在第二支撑辊10 表面。
[0037] 第一支撑辊7位于传动辊6与第二支撑辊10间的四分之一距离处，传送带9设置在三个辊上用于移动织物。
[0038] 图6是用来连接电机支撑座与支架的装置。图8则主要用于固定从动滚筒等，该装置对安装在其中的深沟球轴承具有支撑用的作用，并且能够保证主动辊子轴与电机转动轴的同轴度。
[0039] 支座a14一侧放置有条形LED光源12，条形LED光源12位于传动辊 6的正下方，并且相机的光心与传动辊(6)外侧竖直切面重合。
[0040] 水平支架16与云台1连接方式为固定连接、滑动连接或可拆卸连接。
[0041] 如图3、4所示，云台1设置有L型的相机固定板2‑1固定工业相机2。
[0042] 如图5所示，轴承座支架19与轴承座8相接的壁面设置有滑槽，轴承座8开有螺孔，螺孔内插设有螺栓，螺栓一端固定在滑槽内，另一端套设有螺母固定轴承座8。
[0043] 第一支撑辊7的高度可以通过上下移动对应位置的轴承座8来调节，从而控制传动辊6处割绒织物表面的张力，松动螺栓，螺栓在滑槽内上下移动，移动至合适的位置后拧紧螺栓，完成轴承座8上下位置的调节。
[0044] 支座a14与支座b14‑1、支座b14‑1与长支架15、长支架15与水平支架 16，支座b17与短支架18、长支架15与传送带支架20，传送带支架20与短支架18、承座支架19与传送带支架20之间的连接处设置有角件13固定。
[0045] 本发明非接触式割绒织物厚度检测装置，其工作过程如下：
[0046] 电力驱动步进电机3转动，通过联轴器4带动传动辊6转动，传动辊6 通过传送带9带动第一支撑辊7、第二支撑辊10转动，此时将割绒织物覆盖在传送带9上，割绒织物通过传送带9移动，同时，工业相机2对位于传动辊6切向区域的割绒图像进行采集，并将割绒图像通过数据线传送至计算机中储存起来。
[0047] 本发明非接触式割绒织物厚度检测装置，其优点在于：结构简单、价格低廉，可实现对绒毛织物切面图像的采集，同时实现对绒毛表面的实时拍摄。使用过程中可以对绒毛织物表面张紧力进行调节并，调节辊子转速。
