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一种格栅式护栏制作焊接工装夹具   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-09-17
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-11-09
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-12-03
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-09-17
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202111093819.3 申请日 2021-09-17
公开/公告号 CN113523697B 公开/公告日 2021-12-03
授权日 2021-12-03 预估到期日 2041-09-17
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B23K37/04B23K31/02 主分类号 B23K37/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 烟台佑利技术有限公司 当前专利权人 山东辛丁技术有限公司
发明人 王磊 第一发明人 王磊
地址 山东省烟台市开发区长江路300号业达智谷综合中心23楼2302室17号 邮编 264000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省烟台市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
东营辛丁知联专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
罗文远
摘要
本发明涉及护栏焊接制作技术领域,具体涉及一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,包括工作台、夹持机构以及对位机构,所述的工作台上设置有夹持机构和对位机构,所述对位机构位于夹持机构的两侧;本发明可以实现对不同形状格栅条护栏进行焊接制作的功能,同时也可以实现对相邻格栅条之间的间距进行调节,从而焊接制作不同规格的格栅式护栏,本发明可以对不同长度的格栅条焊接制作,从而可以制作不同规格高度的护栏。
  • 摘要附图
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图1
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图2
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图3
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图4
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图5
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图6
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图7
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
  • 说明书附图:图8
    一种格栅式护栏制作焊接工装夹具
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-30 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.16 专利权人由烟台佑利技术有限公司变更为山东辛丁技术有限公司 地址由264000 山东省烟台市开发区长江路300号业达智谷综合中心23楼2302室17号变更为257000 山东省东营市东营区南一路228号软件园A座320B室
2 2021-12-03 授权
3 2021-11-09 实质审查的生效 IPC(主分类): B23K 37/04 专利申请号: 202111093819.3 申请日: 2021.09.17
4 2021-10-22 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,包括工作台(1)、夹持机构(2)以及对位机构(3),其特征在于:所述工作台(1)上设置有夹持机构(2)和对位机构(3),所述对位机构(3)位于夹持机构(2)的两侧;
所述夹持机构(2)包括固定块(21)、滑动杆(22)、凹槽(23)、压板(24)、卡座(25)、连接块(26)以及调节支链(27),所述工作台(1)上端面分布有两个左右对称布置的滑动杆(22),所述滑动杆(22)前后端分别通过固定块(21)固定在工作台(1)上,两个所述固定块(21)上端相对端面均开设有凹槽(23),压板(24)前后端均活动设置在纵向相对应的两个凹槽(23)中,所述滑动杆(22)沿轴线方向上等间距滑动设置有卡座(25),两个滑动杆(22)上设置的卡座(25)间距相同且对称分布,左右对称的两个所述卡座(25)之间固定连接有连接块(26),所述连接块(26)上方分布有调节支链(27);
所述对位机构(3)包括滑槽(31)、滑动块(32)、双轴丝杆(33)、安装座(34)、联动链轮(35)、传动链(36)、电机(37)、L型板(38)以及压紧支链(39),所述工作台(1)上方分布有两个左右对称的L型板(38)且L型板(38)朝向工作台(1)左右两侧边缘处,所述L型板(38)下端安装有从前往后均匀分布的滑动块(32),所述工作台(1)上端面开设有滑槽(31),所述滑动块(32)滑动设置在滑槽(31)内,所述工作台(1)下方从前往后均匀分布有双轴丝杆(33),所述双轴丝杆(33)两端通过轴承安装在安装座(34)上且安装座(34)固定在工作台(1)下端面,所述滑动块(32)下端与双轴丝杆(33)螺纹连接,所述双轴丝杆(33)一端通过花键安装有联动链轮(35),多个所述联动链轮(35)通过传动链(36)相连接,其中一个所述双轴丝杆(33)与电机(37)输出端相连接,所述电机(37)通过电机座安装在安装座(34)上,所述L型板(38)上设置有压紧支链(39);
所述压紧支链(39)包括压紧板(391)、导向框(392)、锁紧框(393)、锁紧块(394)、拉杆(395)以及锁紧弹簧(396),所述L型板(38)竖直段且远离压板(24)的端面前后侧均设置有导向框(392)和锁紧框(393),所述锁紧框(393)位于导向框(392)的下方,所述锁紧框(393)和导向框(392)均为U型结构,所述压紧板(391)为L型结构且其竖直段依次滑动贯穿导向框(392)和锁紧框(393),所述压紧板(391)水平段位于L型板(38)的上方,所述锁紧框(393)中滑动设置有锁紧块(394),所述压紧板(391)竖直段通过卡齿与锁紧块(394)上的限位齿限位配合,所述锁紧块(394)远离压紧板(391)的一端与拉杆(395)的一端相连接,所述拉杆(395)另一端滑动贯穿锁紧框(393)且其端部设置有握柄,所述拉杆(395)上套设有锁紧弹簧(396)且锁紧弹簧(396)位于锁紧框(393)内;
所述调节支链(27)包括剪叉组件(271)、调节块(272)、调节槽(273)以及驱动组件(274),所述连接块(26)的上方分布有剪叉组件(271),所述剪叉组件(271)两侧端部的铰接杆(271a)固定在调节块(272)上,所述连接块(26)上开设有左右对称且上下贯通的调节槽(273),所述调节块(272)滑动设置在调节槽(273)内且调节块(272)下端贯穿调节槽(273),所述调节块(272)下端连接有驱动组件(274);
所述驱动组件(274)包括回型框(27a)和双轴气缸(27b),所述连接块(26)下方分布有左右对称的回型框(27a),所述调节块(272)下端滑动设置在回型框(27a)中,所述工作台(1)上端面通过气缸座安装有前后对称的双轴气缸(27b),所述双轴气缸(27b)两侧输出端与回型框(27a)端部相连接;
所述卡座(25)上端面开设有安装槽,所述安装槽内通过可拆卸的方式安装有配合块(25a);
通过驱动组件(274)带动调节块(272)在调节槽(273)中滑动,进而通过调节块(272)可以带动剪叉组件(271)上的铰接杆(271a)同步移动,实现了卡座(25)的等间距调节功能,从而可以调节格栅条(100)之间的间距,实现不同规格护栏焊接制作的功能;电机(37)通过联动链轮(35)和传动链(36)带动所有的双轴丝杆(33)转动,进而滑动块(32)带动L型板(38)向着卡座(25)方向移动,接着通过L型板(38)的竖直段实现卡座(25)上所有的格栅条(100)两端平齐固定的功能。

2.根据权利要求1所述的一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,其特征在于:所述压板(24)下端面设置有弹性的橡胶垫(24a)。

3.根据权利要求1所述的一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,其特征在于:所述固定块(21)顶部螺纹连接有螺杆(21a),所述螺杆(21a)下端位于凹槽(23)中,所述压板(24)上端面开设有圆槽且螺杆(21a)下端与圆槽底部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,其特征在于:所述L型板(38)水平段上端面设置有垫板(38a)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及护栏焊接制作技术领域,具体涉及一种格栅式护栏制作焊接工装夹具。

背景技术

[0002] 完成焊接制作的格栅式护栏结构示意图如图8所示,现有的格栅式护栏主要是通过焊接的方式制作加工的,现有的格栅式护栏制作焊接过程中依旧存在以下难题:a.现有的格栅式护栏采用的格栅条种类繁多,形状大小各不相同,其格栅条主要有圆管、方管和条形钢板等,而现有的格栅式护栏制作焊接工装夹具大多只能针对一种规格的护栏进行焊接制作;b.现有的护栏在焊接制作过程中会根据实际情况调节相邻格栅条之间的间距,而现有的工装夹具大多都没有间距调节功能,只能针对一种间距的格栅条进行焊接制作,同时现有的工装夹具对护栏进行焊接制作时横条和格栅条容易出现晃动问题,影响护栏焊接过程和护栏的成品质量。

发明内容

[0003] 为此,本发明提供了一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,以解决背景技术中存在的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,包括工作台、夹持机构以及对位机构,所述工作台上设置有夹持机构和对位机构,所述对位机构位于夹持机构的两侧。
[0005] 所述夹持机构包括固定块、滑动杆、凹槽、压板、卡座、连接块以及调节支链,所述工作台上端面分布有两个左右对称布置的滑动杆,所述滑动杆前后端分别通过固定块固定在工作台上,两个所述固定块上端相对端面均开设有凹槽,压板前后端均活动设置在纵向相对应的两个凹槽中,所述滑动杆沿轴线方向上等间距滑动设置有卡座,两个滑动杆上设置的卡座间距相同且对称分布,左右对称的两个所述卡座之间固定连接有连接块,所述连接块上方分布有调节支链。
[0006] 所述对位机构包括滑槽、滑动块、双轴丝杆、安装座、联动链轮、传动链、电机、L型板以及压紧支链,所述工作台上方分布有两个左右对称的L型板且L型板朝向工作台左右两侧边缘处,所述L型板下端安装有从前往后均匀分布的滑动块,所述工作台上端面开设有滑槽,所述滑动块滑动设置在滑槽内,所述工作台下方从前往后均匀分布有双轴丝杆,所述双轴丝杆两端通过轴承安装在安装座上且安装座固定在工作台下端面,所述滑动块下端与双轴丝杆螺纹连接,所述双轴丝杆一端通过花键安装有联动链轮,多个所述联动链轮通过传动链相连接,其中一个所述双轴丝杆与电机输出端相连接,所述电机通过电机座安装在安装座上,所述L型板上设置有压紧支链。
[0007] 优选的,所述调节支链包括剪叉组件、调节块、调节槽以及驱动组件,所述连接块的上方分布有剪叉组件,所述剪叉组件两侧端部的铰接杆固定在调节块上,所述连接块上开设有左右对称且上下贯通的调节槽,所述调节块滑动设置在调节槽内且调节块下端贯穿调节槽,所述调节块下端连接有驱动组件。
[0008] 优选的,所述驱动组件包括回型框和双轴气缸,所述连接块下方分布有左右对称的回型框,所述调节块下端滑动设置在回型框中,所述工作台上端面通过气缸座安装有前后对称的双轴气缸,所述双轴气缸两侧输出端与回型框端部相连接。
[0009] 优选的,所述卡座上端面开设有安装槽,所述安装槽内通过可拆卸的方式安装有配合块。
[0010] 优选的,所述压板下端面设置有弹性的橡胶垫,压板通过橡胶垫可以将格栅条稳稳的压紧在卡座上。
[0011] 优选的,所述固定块顶部螺纹连接有螺杆,所述螺杆下端位于凹槽中,所述压板上端面开设有圆槽且螺杆下端与圆槽底部相接触。
[0012] 优选的,所述压紧支链包括压紧板、导向框、锁紧框、锁紧块、拉杆以及锁紧弹簧,所述L型板竖直段且远离压板的端面前后侧均设置有导向框和锁紧框,所述锁紧框位于导向框的下方,所述锁紧框和导向框均为U型结构,所述压紧板为L型结构且其竖直段依次滑动贯穿导向框和锁紧框,所述压紧板水平段位于L型板的上方,所述锁紧框中滑动设置有锁紧块,所述压紧板竖直段通过卡齿与锁紧块上的限位齿限位配合,所述锁紧块远离压紧板的一端与拉杆的一端相连接,所述拉杆另一端滑动贯穿锁紧框且其端部设置有握柄,所述拉杆上套设有锁紧弹簧且锁紧弹簧位于锁紧框内。
[0013] 优选的,所述L型板水平段上端面设置有垫板。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:1.本发明可以实现对不同形状格栅条的护栏进行焊接制作,同时也可以实现对相邻格栅条之间的间距进行调节,本发明可以对不同长度的格栅条焊接制作,从而焊接制作不同规格与不同高度的格栅式护栏。
[0015] 2.本发明通过不同的配合块能够对不同形状的格栅条进行卡接放置,以便对不同形状的格栅条焊接,同时通过剪叉组件可以调节相邻格栅条的间距,本发明可以对不同规格的护栏进行焊接制作,本发明的压板通过可拆卸方式进行安装的,压板可以快速的安装和取出,一方面确保焊接时压板可以将格栅条压紧固定住,另一方面压板可以快速拆卸下来避免影响焊接制作完成后护栏的取出。
[0016] 3.本发明通过L型板的竖直段可以使得格栅条在卡座上左右滑动,确保卡座上所有的格栅条两端保持平齐,在L型板上放置不同厚度的垫板可以调节横条的高度,确保横条与格栅条准确对位,同时L型板上的横条通过压紧支链压紧固定住,避免焊接过程中横条出现晃动的状况。

实施方案

[0027] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明;在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0028] 另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0029] 参阅图1和图2,一种格栅式护栏制作焊接工装夹具,包括工作台1、夹持机构2以及对位机构3,所述的工作台1上设置有夹持机构2和对位机构3,所述对位机构3位于夹持机构2的两侧。
[0030] 参阅图1至图6,所述的夹持机构2包括固定块21、滑动杆22、凹槽23、压板24、卡座25、连接块26以及调节支链27,所述的工作台1上端面分布有两个左右对称布置的滑动杆
22,所述滑动杆22前后端分别通过固定块21固定在工作台1上,两个所述固定块21上端相对端面均开设有凹槽23,压板24前后端均活动设置在纵向相对应的两个凹槽23中,所述的压板24下端面设置有弹性的橡胶垫24a,压板24通过橡胶垫24a可以将格栅条100稳稳的压紧在卡座25上,避免格栅条100在焊接时出现晃动的状况,所述的固定块21顶部螺纹连接有螺杆21a,所述螺杆21a下端位于凹槽23中,所述压板24上端面开设有圆槽且螺杆21a下端与圆槽底部相接触,通过拧动螺杆21a使得螺杆21a下端移动至压板24的圆槽中并向下按压压板
24,以便压板24将格栅条100压紧在卡座25上,本发明通过圆槽可以避免格栅条100和横条
200在焊接时出现格栅条100带动压板24左右滑动的问题,影响焊接效果;所述滑动杆22沿轴线方向上等间距滑动设置有卡座25,两个滑动杆22上设置的卡座25间距相同且对称分布,左右对称的两个所述卡座25之间固定连接有连接块26,所述连接块26上方分布有调节支链27;具体工作时,根据护栏的格栅条100之间的间距要求,通过调节支链27调节前后相邻卡座25的间距,然后依次将格栅条100放置在卡座25上,接着将压板24放置在前后对称的两个凹槽23之间,之后通过对位机构3确保卡座25上所有的格栅条100两端平齐并通过压板
24将格栅条100压紧在卡座25上,然后将对位机构3复原,本发明的压板24两端活动设置在凹槽23中,当护栏焊接制作完成后,将压板24拆卸下来以便可以将护栏取出。
[0031] 参阅图3、图4和图5,所述的调节支链27包括剪叉组件271、调节块272、调节槽273以及驱动组件274,所述连接块26的上方分布有剪叉组件271,所述剪叉组件271两侧端部上的铰接杆271a固定在调节块272上,所述连接块26上开设有左右对称且上下贯通的调节槽273,所述调节块272滑动设置在调节槽273内且调节块272下端贯穿调节槽273,所述调节块
272下端连接有驱动组件274;具体工作时,通过驱动组件274带动调节块272在调节槽273中滑动,进而通过调节块272可以带动剪叉组件271上的铰接杆271a同步移动,然后利用剪叉组件271实现了卡座25的等间距调节功能,从而可以调节格栅条100之间的间距,实现不同规格护栏焊接制作的功能。
[0032] 所述的驱动组件274包括回型框27a和双轴气缸27b,所述连接块26下方分布有左右对称的回型框27a,所述调节块272下端滑动设置在回型框27a中,所述工作台1上端面通过气缸座安装有前后对称的双轴气缸27b,所述双轴气缸27b两侧输出端与回型框27a端部相连接;具体工作时,通过双轴气缸27b输出端带动回型框27a左右移动,进而使得调节块272同步移动,以便通过剪叉组件271实现卡座25的等间距调节功能。
[0033] 参阅图1、图3和图5,所述的卡座25上端面开设有安装槽,所述安装槽内通过可拆卸的方式安装有配合块25a。可以快速更换不同规格的配合块25a,现有的格栅条100可以为圆管、方管、条形钢板等,通过设置不同形状的配合块25a可以实现对不同形状的格栅条100进行卡接放置的功能,确保格栅条100在焊接过程中保持固定,避免出现晃动的现象。
[0034] 参阅图1、图2和图7,所述的对位机构3包括滑槽31、滑动块32、双轴丝杆33、安装座34、联动链轮35、传动链36、电机37、L型板38以及压紧支链39,所述工作台1上方分布有两个左右对称的L型板38且L型板38朝向工作台1左右两侧边缘处,所述L型板38下端安装有从前往后均匀分布的滑动块32,所述工作台1上端面开设有滑槽31,所述滑动块32滑动设置在滑槽31内,所述工作台1下方从前往后均匀分布有双轴丝杆33,所述双轴丝杆33两端通过轴承安装在安装座34上且安装座34固定在工作台1下端面,所述滑动块32下端与双轴丝杆33螺纹连接,所述双轴丝杆33一端通过花键安装有联动链轮35,多个所述联动链轮35通过传动链36相连接,其中一个所述双轴丝杆33与电机37输出端相连接,所述电机37通过电机座安装在安装座34上,所述L型板38上设置有压紧支链39;具体工作时,电机37通过联动链轮35和传动链36带动所有的双轴丝杆33转动,进而滑动块32带动L型板38向着卡座25方向移动,接着通过L型板38的竖直段实现卡座25上所有的格栅条100两端平齐的功能,然后通过压板
24将格栅条100压紧在卡座25上,接着电机37反转使得滑动块32带动L型板38回到初始位置,之后根据护栏的规格大小选择合适厚度将待焊接的横条200放置在L型板38上,同时通过压紧支链39将横条200压紧固定在L型板38上,避免焊接过程中横条200晃动的状况,然后再通过电机37使得L型板38向着卡座25方向移动,直至横条200与格栅条100端部对位贴合。
[0035] 参阅图7,所述的压紧支链39包括压紧板391、导向框392、锁紧框393、锁紧块394、拉杆395以及锁紧弹簧396,所述L型板38竖直段且远离压板24的端面前后侧均设置有导向框392和锁紧框393,所述锁紧框393位于导向框392的下方,所述锁紧框393和导向框392均为U型结构,所述压紧板391为L型结构且其竖直段依次滑动贯穿导向框392和锁紧框393,所述压紧板391水平段位于L型板38的上方,所述锁紧框393中滑动设置有锁紧块394,所述压紧板391竖直段通过卡齿与锁紧块394上的限位齿限位配合,所述锁紧块394远离压紧板391的一端与拉杆395的一端相连接,所述拉杆395另一端滑动贯穿锁紧框393且其端部设置有握柄,所述拉杆395上套设有锁紧弹簧396且锁紧弹簧396位于锁紧框393内;具体工作时,通过握柄拉动拉杆395,进而可以推动压紧板391上移以便横条200可以放置在L型板38上,然后向下按压压紧板391使得压紧板391通过卡齿与锁紧块394上的限位齿限位配合,从而使得压紧板391将横条200压紧固定住,确保护栏在焊接过程中保持横条200固定。
[0036] 所述的L型板38水平段上端面设置有垫板38a,根据护栏中横条200的规格要求,选择合适厚度的垫板38a放置在L型板38水平段上,确保横条200与格栅条100准确对位。
[0037] 本发明在工作时的步骤:
[0038] 第一步:根据护栏的格栅条100规格大小调节卡座25的前后间距以及更换适配的配合块25a安装在卡座25上,同时根据横条200的规格大小选择合适厚度的垫板38a放置在L型板38水平段上;
[0039] 第二步:将格栅条100依次通过卡座25上的配合块25a放好,然后将压板24放置在前后两个固定块21之间,同时通过转动螺杆21a使得压板24通过橡胶垫24a将格栅条100压紧固定住;
[0040] 第三步:然后通过对位机构3的L型板38竖直段使得卡座25上所有的格栅条100两端平齐,接着将L型板38移动到初始位置处并将横条200放置在L型板38水平段上的垫板38a上,再通过压紧支链39将横条200压紧固定在L型板38上;
[0041] 第四步:通过电机37使得两个L型板38向着卡座25方向移动,进而横条200与格栅条100端部准确对位,然后通过现有的焊接设备进行焊接固定,完成焊接后反向转动螺杆21a以便取下压板24,进而可以取出完成焊接制作的护栏。
[0042] 以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化;凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的结构示意图;
[0019] 图2是本发明的主视剖视图;
[0020] 图3是本发明中夹持机构去除压板之后的俯视图;
[0021] 图4是本发明中夹持机构的俯视剖视图;
[0022] 图5是本发明图2中A处局部放大图;
[0023] 图6是本发明中压板、螺杆、固定块和橡胶垫之间的侧视剖视图;
[0024] 图7是本发明图2中B处局部放大图;
[0025] 图8是本发明加工对象的结构示意图。
[0026] 图中:100、格栅条;200、横条;1、工作台;2、夹持机构;21、固定块;21a、螺杆;22、滑动杆;23、凹槽;24、压板;24a、橡胶垫;25、卡座;25a、配合块;26、连接块;27、调节支链;271、剪叉组件;271a、铰接杆;272、调节块;273、调节槽;274、驱动组件;27a、回型框;27b、双轴气缸;3、对位机构;31、滑槽;32、滑动块;33、双轴丝杆;34、安装座;35、联动链轮;36、传动链;37、电机;38、L型板;38a、垫板;39、压紧支链;391、压紧板;392、导向框;393、锁紧框;394、锁紧块;395、拉杆;396、锁紧弹簧。
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