[0017] 如图1至图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种粉刷装置，包括车箱100以及所述车箱100内设置的车箱腔101，所述车箱100顶端壁面上设有粉刷桶槽102，所述车箱腔101内设有行进机构，其中，所述行进机构控制装置的前进，所述车箱腔101内位于所述行进机构左侧设有转弯机构，其中，当前方遇到障碍物时所述转弯机构能自主转弯避开障碍物，所述车箱腔101顶端外壁上转动连接有伸缩滑轨，其中，所述伸缩滑轨可根据不同的高度进行高度调节，以完整进行粉刷工作，所述伸缩滑轨上滑动连接有粉刷机构，其中，所述粉刷机构包括升降组件和粉刷组件，所述升降组件位于所述伸缩滑轨内且与之滑动连接，所述粉刷组件位于所述升降组件右端且与之固定连接，所述粉刷组件内设有与所述粉刷桶槽102配合的部分自动上料组件，其余所述自动上料组件位于所述伸缩滑轨与所述车箱100顶端外壁间，所述自动上料组件用于在装置前进时对所述粉刷组件完成自动上料工作，其中，位于所述伸缩滑轨与所述车箱顶端外壁间的部分所述自动上料组件控制其转向，位于所述粉刷组件内部分所述自动上料组件控制其升降。
[0018] 有益地，所述行进机构包括位于所述车箱腔101内前后延伸的行进轴110，所述车箱腔101底端壁面上位于所述行进轴110右端固定连接有上下延伸的转弯轴定位轴120，所述转弯轴定位轴120顶端转动连接有前后延伸的转弯轴154，所述车箱腔101前后内壁上设有用于所述转弯轴154转动的转弯槽，所述转弯轴154上位于所述转弯轴定位轴120后端设有所述转弯机构，所述行进轴110和所述转弯轴154前后两端均设有前后对称的行进轮151；所述行进轮151中部设有进行齿轮113，所述车箱腔101内位于所述行进轮151右侧固定连接有行进电机111，所述行进电机111前端动力连接有行进电机输出轴112，所述行进电机输出轴112另一端设有用与所述进行齿轮113齿合连接的行进电机齿轮150。
[0019] 有益地，所述转弯机构包括与所述转弯轴154转动连接的套接块114，所述套接块114右端固定连接有顶压块115，所述顶压块115上端壁面右侧固定连接有顶压弯杆116，所述顶压弯杆116另一端铰接有铰接杆119，所述铰接杆119另一端铰接有铰接块118，所述铰接块118上固定连接有贯穿所述车箱腔101前端壁面的接触块117，所述车箱腔101内位于所述接触块117左端固定连接有复位板152，所述复位板152于所述接触块117左端顶压连接有复位弹簧153。
[0020] 有益地，所述伸缩滑轨包括于所述车箱100顶端外壁转动连接的上下延伸的转动轴105，所述转动轴105顶端固定连接有转动盘104，所述转动盘104下端设有自动上料组件，所述转动盘104上固定连接有设有开口向右的滑轨座106，所述滑轨座106槽内固定连接有前后对称且上下延伸的升降滑轨107，所述升降滑轨107上滑动连接有粉刷机构。
[0021] 有益地，所述升降组件包括与所述升降滑轨107滑动连接的升降箱121，所述升降箱121内设有升降腔122，所述升降箱121前端内壁上固定连接有升降电机固定座129，所述升降电机固定座129上固定连接有升降电机128，所述升降电机128前后端动力连接有前后对称且前后延伸的升降电机输出轴127，所述升降电机输出轴127末端设有第一锥齿轮126，所述升降箱121内位于所述升降电机输出轴127远离所述升降电机128侧转动连接有左右延伸的升降轴124，所述升降轴124上设有用与所述第一锥齿轮126齿合连接的第二锥齿轮125，所述升降轴124左右端设有左右对称且于所述滑轨座106槽滑动连接的升降轮123，所述升降箱121前端右壁上固定连接有粉刷组件。
[0022] 有益地，所述粉刷组件包括于所述升降箱121右端外壁固定连接的粉刷箱155，所述粉刷箱155前后端内壁内设有自动上料组件，所述粉刷箱155内设有粉刷箱腔130，所述粉刷箱腔130左端内壁内嵌有液压泵135，所述液压泵135右端动力连接有左右延伸的液压伸缩杆136，所述液压伸缩杆136另一端固定连接有滑动推杆138，所述滑动推杆138右端固定连接有粉刷座131，所述粉刷座131前端设有收纳槽143，所述粉刷座131前后端设有前后对称且开口向外的粉刷座槽132，所述粉刷座槽132内滑动连接有粉刷滚轮座141，所述粉刷滚轮座141上设有开口向外的粉刷滚轮座定位槽142，所述粉刷滚轮座141内设有上下相通的磁铁连杆槽146，所述粉刷滚轮座141与所述粉刷座槽132右端内壁顶压连接有粉刷滚轮座弹簧140，所述粉刷滚轮座141前端固定连接有前后延伸的粉刷滚轮轴134，所述粉刷滚轮轴134上转动连接有粉刷滚轮133，所述滑动推杆138上固定连接有与所述粉刷箱腔130前后内壁滑动连接且前后延伸的伸缩杆固定块137，所述伸缩杆固定块137上固定连接有用与嵌入所述粉刷滚轮座定位槽142内且与所述粉刷滚轮座141卯榫的粉刷滚轮座定位块139。
[0023] 有益地，所述自动上料组件包括与所述粉刷箱155上下端壁面内上下对称的磁铁滑动槽147，所述磁铁滑动槽147后端壁面上固定连接有与所述行进电机111电连的升降电磁铁149，所述磁铁滑动槽147内滑动连接有位于所述粉刷滚轮座定位块139前端的升降磁铁144，所述升降磁铁144与所述磁铁滑动槽147间顶压连接有顶压弹簧148，所述升降磁铁144间固定连接通过所述磁铁连杆槽146且上下延伸的磁铁连杆145，所述转动盘104下端固定连接有转动磁铁103，所述车箱100顶端壁面内内嵌有位于所述转动轴105右侧且与所述行进电机111电连的时间继电器108，所述时间继电器108上电连有转动电磁铁109。
[0024] 初始状态时，启动行进电机111，行进电机111通过行进电机输出轴112、行进电机齿轮150和进行齿轮113将动力传递给行进轴110，行进轴110带动行进轮151转动，驱动车箱100向前运动，转弯轴154随之转动，当前方遇到障碍物时，接触块117顶压前方的障碍物，通过铰接杆119、顶压弯杆116、顶压块115和套接块114使转弯轴154绕转弯轴定位轴120转动，完成转向避开障碍物，当接触块117前方无障碍物时，接触块117受复位弹簧153作用复位，转弯轴154随之复位，转弯轴154向前行进，所述粉刷机构位于所述伸缩滑轨最底端。
[0025] 当需要工作时，根据粉刷需要的高度调整升降滑轨107，启动升降电机128，通过升降电机输出轴127、第一锥齿轮126和第二锥齿轮125将动力传递给升降轴124，升降轴124带动升降轮123在滑轨座106上向上滑动或向下滑动，当升降轮123滑至升降滑轨107顶端时，启动液压泵135，液压伸缩杆136在液压泵135推动下向右侧伸长，滑动推杆138随液压泵135向右侧移动，伸缩杆固定块137向右侧滑动，粉刷滚轮座141向右侧移动至粉刷滚轮座141顶端的粉刷滚轮133与墙接触，液压泵135停止运动，开始粉刷，在升降轮123第二次位于升降滑轨107底端，转动轴105转动，同时带动转动盘104及上方部件转动，使粉刷机构转向粉刷桶槽102上方，并完成自动上料工作，在行进电机111不启动时，转动电磁铁109与转动磁铁103相斥，升降电磁铁149与升降磁铁144相斥，使粉刷组件能正常完成粉刷工作，当行进电机111启动时，升降磁铁144与升降电磁铁149相吸，磁铁连杆145随升降磁铁144向下运动，同时磁铁连杆145带动粉刷滚轮133向下运动，同时转动磁铁103与转动电磁铁109相吸，使转动盘104转动，粉刷滚轮133随之转动至粉刷桶槽102处，此时粉刷滚轮133运动到最下端且进入粉刷桶槽102内完成上料工作，随后行进电机111关闭，粉刷滚轮133复位，重新开始粉刷工作。
[0026] 需要完成收纳时，升降轮123滑至升降滑轨107底端，转动电磁铁109与转动磁铁103相斥，转动盘104转至初始位置，升降电磁铁149与升降磁铁144相斥，粉刷滚轮座141由顶压弹簧148作用下复位，液压泵135带动液压伸缩杆136缩短，使伸缩杆固定块137和与其连接的部件向左侧滑动，粉刷滚轮轴134伸至收纳槽143内，装置复位。
[0027] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过行进机构的设计，使装置在行进过程中遇到障碍物时能自主转弯避开障碍物，通过伸缩滑轨的设计，可根据不同的高度进行高度调节，以完整进行粉刷工作，通过粉刷机构内升降组件的设计，可和伸缩滑轨配合，完成粉刷工作，通过粉刷机构内粉刷组件的设计，使装置在不工作状态时避免造成意外，通过粉刷机构内自动上料组件的设计，能在粉刷后完成自动上料，同时又和行进机构配合，行进一小段距离，在上料完成后，能继续对未粉刷的区域进行粉刷，本装置通过各个机构之间的配合，能对墙壁进行不间断的粉刷，且能自主避开障碍物。
[0028] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
