[0029] 下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1-图11所示的披萨无人贩卖机,包括机架13及其上的上水装置1、面粉上料装置2、搅拌装置3、压饼装置4、三轴搬运装置5、上配料装置6、配料储存装置7、烘烤装置8、上包装盒装置9、取料箱组件10和控制器,控制器控制上水装置1、面粉上料装置2、搅拌装置3、压饼装置4、三轴搬运装置5、上配料装置6、配料储存装置7、烘烤装置8、上包装盒装置9和取料箱组件10动作,控制器与后台服务器无线连接。
[0032] 上水装置1和面粉上料装置2分别用于定量将饮用水和面粉上料到搅拌装置3中;搅拌装置3用于将面粉和水搅拌均匀,和成面团,而后放置到压饼装置4中,将面团压成指定大小的披萨;三轴搬运装置5用于输送披萨在各个装置中流转;上配料装置6与配料储存装置7相连接,将对应的配料放置在披萨表面;烘烤装置8用于将披萨烤熟,上包装盒装置9用于包装盒的上料,包装盒中放置切刀、纸巾和酱料包;取料箱组件10用于取料。
[0033] 机架13上设有用于打开取料箱组件10的扫码信息131,扫码信息131是二维码。机架13底部设有滚轮。
[0034] 上水装置1包括水箱11和水泵12,水箱11通过水泵12连接搅拌装置3。水箱11中用于储存饮用水,水泵下端接胶管,通过水泵12将水送到搅拌装置3,其中水量可以由水泵12控制。
[0035] 面粉上料装置2包括面粉桶21、上搅拌器22、下搅拌器23、落料筒24、延伸落料筒25、第一电机26、偏心盘27、第二电机28、上面粉基座29、阻挡片导座210、开合阻挡片211和第一气缸212;上面粉基座29固定在机架13上,面粉桶21安装在上面粉基座29上,上搅拌器
22和下搅拌器23串联固定,上搅拌器22和下搅拌器23转动连接在上面粉基座29上,且位于面粉桶21内;上搅拌器22中部是上小下大的圆锥体,上搅拌器22外侧开有缺口,使面粉往外侧流动。下搅拌器23呈半圆形,方便面粉下落;第二电机28安装在上面粉基座29上,第二电机28输出轴与下搅拌器23的转轴相连接;落料筒24安装在上面粉基座29上,且位于面粉桶
21范围内;第一电机26安装在上面粉基座29上,第一电机26输出轴与偏心盘27相连接;延伸落料筒25内孔径大于落料筒24外径,套在落料筒24上,延伸落料筒25上端开有与偏心盘27上的偏心凸轴相配合的横槽251;第一气缸212固定安装在上面粉基座29上,第一气缸212伸缩端与开合阻挡片211相连接;阻挡片导座210安装在落料筒24上,开合阻挡片211移动配合在阻挡片导座210中,与落料筒24的槽对应。
[0036] 面粉上料装置2在工作时,由第二电机28带动上搅拌器22和下搅拌器23转动,使得面粉桶21内的面粉能够沿落料筒24顺利下落;面粉在落料筒24中的定量由开合阻挡片211控制,当第一气缸212伸长时,带动开合阻挡片211堵住落料筒24,使之不能下料;延伸落料筒25在偏心盘27的作用下实现升降,达到调节落料筒24的高度,便于上料。
[0037] 面粉上料装置2的效果解决了面粉上料过程易堵塞的问题,避免与搅拌装置3在移动过程中运动干涉;有效防止面粉结块,不易下落,落料的开合方便控制,落料筒的长度可以调节,便于其他装置工作,安装局限性减小。
[0038] 搅拌装置3包括移动搅拌底架31、第一丝杠传动机构32、固定底架33、第一线性移轨组件34、第三电机35、搅拌片36、第二气缸37、上开合块38、下开合块39、搅拌内腔块310和预压机构311;移动搅拌底架31通过第一线性移轨组件34移动连接在固定底架33上,固定底架33固定在机架13上,第一丝杠传动机构32分别连接移动搅拌底架31和固定底架33,实现两者的相对运动;搅拌内腔块310安装在移动搅拌底架31上,内侧形状为圆弧;第三电机35安装在移动搅拌底架31上,第三电机35输出轴与搅拌片36固定连接;搅拌片36形状和大小与搅拌内腔块310组成的内腔相匹配;第二气缸37设置在移动搅拌底架31上,第二气缸37伸缩端各与上开合块38和下开合块39相连接,上开合块38、下开合块39与搅拌内腔块310共同组成一个封闭的搅拌内腔;预压机构311安装在移动搅拌底架31上,用于将搅拌好下落的披萨进行预压,初步压扁。
[0039] 搅拌装置3在工作时,移动搅拌底架31由第一丝杠传动机构32带动,实现左右移动,移动搅拌底架31上端为进料口,下端为出料口;当移动搅拌底架31位于左侧时,用于饮用水的上料,当移动搅拌底架31位于右侧时,用于面粉的上料,左右移动以对应上水装置1和面粉上料装置2;当上料时,上开合块38位于左侧,下开合块39位于右侧,材料能进入内腔又不能流出内腔;当搅拌时上开合块38和下开合块39均位于右侧,此时由搅拌片36对水和面粉实现搅拌;下料时,上开合块38位于右侧,下开合块39位于左侧,面粉团下落到压饼装置4中,首先由预压机构311进行初步预压。搅拌装置3的效果是解决了少量搅拌面团的问题,做到需要多少材料,上料多少,模块组合的搅拌内腔,便于上料和下料,预压机构311的设计,防止面团在运输过程中掉落。
[0040] 预压机构311包括第四电机3111、下压块3112、定型桶3113和第二丝杠传动机构3114;第四电机3111安装在搅拌底架31上,第四电机3111通过第二丝杠传动机构3114带动下压块3112升降,定型桶3113设置在移动搅拌底架31上,下压块3112位于定型桶3113中。
[0041] 预压机构311在工作时,搅拌好的面团落入压饼装置4,与压饼装置4配合作用,由下压块3112下压,将面团压制成定型桶3113内轮廓形状;预压机构311的效果是解决面团在压饼装置4在移运过程中易滚动的问题,通过预压,将面团保持在压饼装置4的中央位置,提高披萨的圆度和厚薄均匀程度。
[0042] 压饼装置4包括移运底架41、移运架42、第五电机43、面团托板44、第三丝杠传动机构45、第六电机46、披萨成形板47、振动杆组件48和第二线性移轨组件49;移运底架41安装在机架13上,移运架42通过第二线性移轨组件49连接在移运底架41上;第六电机46安装在移运底架41上,第六电机46输出轴通过第四丝杠传动机构410与移运架42连接,带动其来回移动;第五电机43安装在移运架42上,第五电机43输出轴通过第三丝杠传动机构45与面团托板44相连接,带动其上下来回移动;面团托板44的立杆移动配合在移运架42上;披萨成形板47安装在移运底架41上,披萨成形板47下表面上设有圆形凹槽,振动杆组件48安装在披萨成形板47上,用于振动抖落压扁成形的披萨。
[0043] 压饼装置4在工作时,移运架42由第六电机46带动来回移动,接取面团后,移到披萨成形板47的正下方;而后第五电机43带动面团托板44上升,在披萨成形板47的作用下,将面团压成该模具的形状,而后取料叉56插入,由振动杆组件48将成形的披萨振落到取料叉56上。压饼装置4解决的效果是解决了披萨压制过程的厚度不均匀的问题。
[0044] 三轴搬运装置5包括底架51、第七电机52、横移架53、纵移架54、第八电机55、取料叉56、取料叉固定座57和第八电机58;底架51安装在机架13上,横移架53移动连接在第七电机52上,第七电机52带动横移架53横向移动;纵移架54移动连接在横移架53上,第八电机55带动纵移架54纵向移动;取料叉56通过取料叉固定座57连接在纵移架54上,由第八电机58带动纵移架54前后移动实现进退;通过三个自由度的移动,实现披萨在各个装置之间的搬运。
[0045] 上配料装置6包括上料架61、第九电机62、主动齿轮63、从动齿轮64、转动架65、小锥齿轮66、丝杠67、丝杠螺母块68、配料泵入器69和大锥齿轮610;上料架61固定在机架13上,第九电机62安装在上料架61上,第九电机62输出轴与主动齿轮63相连接;从动齿轮64安装在转动架65上,主动齿轮63与从动齿轮64相啮合;转动架65转动连接在上料架61上,小锥齿轮66安装在丝杠67端部上,丝杠67连接在转动架65下方,小锥齿轮66与大锥齿轮610相啮合,大锥齿轮610安装在上料架61底端;丝杠螺母块68与丝杠67相连接,丝杠螺母块68安装有配料出口611,配料泵入器69安装在上料架61上,通过胶管将配料从配料储存装置7中输送到配料出口611,经过配料出口611将配料放置在披萨上。
[0046] 上配料装置6在工作时,通过配料泵入器69将相应的配料泵入,由配料出口611将配料送出,而配料出口611运动;第九电机62转动,经过圆柱齿轮传动后带动转动架65转动,由于小锥齿轮66与大锥齿轮610的相互啮合,一方面,配料出口611沿转动架65转动,另一方面,配料出口611沿丝杠67移动;在这两个运动的结合下,配料出口611送配料的范围能够覆盖整个披萨。上配料装置6的效果解决了配料上料的不均匀,通过锥齿轮传动结合丝杠传动,使得上料端形成螺旋线轨迹,保证了上料的均匀程度。
[0047] 配料储存装置7包括多个储存罐,用于放置不同的配料,储存罐通过冷藏和搅拌保证内部材料的品质。
[0048] 烘烤装置8包括烤箱外框81、第十电机82、烤架83和电热管84;烤箱外框81固定在机架13上,第十电机82安装在烤箱外框81底部,第十电机82输出轴与烤架83相连接,烤架83位于上下两层电热管84之间,电热管84安装在烤箱外框81上;烤架83由圆柱形金属管弯制而成,且纹路沿一个方向,目的是为了方便取料叉56取放披萨。
[0049] 烘烤装置8在工作时,由三轴搬运装置5的取料叉56将披萨放置到烤架83上,而后上层和下层的电热管84工作,烤架83也开始转动,使得烘烤更均匀;烘烤完成的披萨由三轴搬运装置5取出。
[0050] 上包装盒装置9包括包装盒放置盒91、移轨92、推料板93、第十一电机94和第四丝杠传动机构95;包装盒放置盒91安装在机架13上,用于叠放包装盒,移轨92安装在包装盒放置盒91下方;推料板93移动配合在移轨92中,推料板93的厚度与包装盒厚度匹配;第十一电机94安装在移轨92上,第十一电机94输出轴通过第四丝杠传动机构95与推料板93相连接。
[0051] 上包装盒装置9在工作时,由第十一电机94驱动,带动推料板93来回移动,将包装盒向出料口b端推出,由取料叉56承接而后放置到取料箱组件10中。上包装盒装置9的效果是通过叠放包装盒,解决了包装袋包装对披萨外观的影响,又能实现自动上料,提高该机器工作自动化程度。
[0052] 取料箱组件10包括取料箱101、取料门板102、第十二电机103、偏心盘104、连杆105、后门板106和挡柱107;取料箱101安装在机架13上,取料门板102移动配合在取料箱101端部,通过开合以拿取加工好的披萨;第十二电机103安装在取料箱101上,偏心盘104安装在第十二电机103输出轴上,连杆105一端与偏心盘104的偏心位置相连接,另一端与后门板
106的立柱1061转动连接;后门板106下端通过合页连接在取料箱101上,可以翻折;挡柱107安装在取料箱101上端,用于移出取料叉56时挡住披萨;
[0053] 取料箱组件10在工作时,由第十二电机103带动偏心盘104转动,根据四杆机构原理实现后门板106开合,取料箱组件10首先放入包装盒,待披萨烘烤完成后,搬运到包装盒上方,在挡柱107的辅助下,披萨落入包装盒中,等待顾客拿取。取料箱组件10的效果是后门板106通过四杆机构原理实现开合,一方面能保证成品的放置,另一方面保证机器内部的密封性,放置灰尘以及蚊虫进入,保证清洁。
[0054] 使用时,顾客通过手机等移动终端扫描二维码,在手机上选择披萨并付款,后台服务器确认相关信息后发送给控制器,控制器控制各个装置动作,首先通过上水装置1和面粉上料装置2将水和面粉上料到搅拌装置3,通过搅拌装置3实现搅拌,和成面团,和好的面团落入到压饼装置4对其进行成形;而后通过上配料装置6实现番茄酱、芝士粒等配料的上料;而后搬运到烘烤装置8中进行烘烤,烘烤期间三轴搬运装置5将包装盒从上包装盒装置9搬运到取料箱组件10中,烘烤完成后披萨由三轴搬运装置5搬运到取料箱组件10中的包装盒中,提示客户披萨制作完成取料门板102打开,取出披萨。
[0055] 实施例2
[0056] 披萨无人贩卖系统,包括移动终端、后台服务器和上述实施例1的披萨无人贩卖机,移动终端扫描扫码信息131完成披萨购买的下单和支付操作。