1.一种用于采摘果蔬的液压升降机构，其特征在于，包括液压升降装置(1)、支撑底座(5)和支撑台座(4)，在支撑台座(4)的下表面一端两侧平行安装有两条上滑轮导轨(41)、另一端设有与液压升降装置(1)的上副支撑杆(22)顶端铰接的第一固定件(42)；
在支撑台座(4)的上表面固定安装有上踏板(43)，以及在支撑台座(4)周边向上围设有敞口状的护栏(44)；
在支撑底座(5)的上表面一端两侧平行安装有两条下滑轮导轨(51)、另一端设有与液压升降装置(1)的下副支撑杆(21)低端铰接的第二固定件(52)；
在支撑底座(5)的下表面前后两端分别安装有主动轮组(54)和从动轮组(53)；
所述液压升降装置(1)包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；
所述主升降架包括两个滚轮(10)、两根下主支撑杆(11)、两根上主支撑杆(12)、两个导轮(15)、下主横杆(13)和上主横杆(14)；
两根下主支撑杆(11)的顶端分别与两根上主支撑杆(12)的底端铰接，两个滚轮(10)分别对应安装在两根下主支撑杆(11)的底端上，并分别对应嵌置在支撑底座(5)上表面一端两侧的下滑轮导轨(51)内，该两个滚轮(10)能够沿着对应下滑轮导轨(51)进行自由滚动；
两个导轮(15)分别对应安装在两根上主支撑杆(12)的顶端上，并分别对应嵌置在支撑台座(4)下表面一端两侧的上滑轮导轨(41)内，该两个导轮(15)能够沿着对应上滑轮导轨(41)进行自由滚动；
两根下主支撑杆(11)之间通过下主横杆(13)固定连接成一体，且下主横杆(13)与下主支撑杆(11)之间的固定连接处靠近下主支撑杆(11)顶端；
两根上主支撑杆(12)之间通过上主横杆(14)固定连接成一体，且上主横杆(14)与上主支撑杆(12)之间的固定连接处靠近上主支撑杆(12)顶端；
所述副升降架包括两根下副支撑杆(21)、两根上副支撑杆(22)、下副横杆(23)和上副横杆(24)；
两根下副支撑杆(21)的顶端分别与两根上副支撑杆(22)的底端铰接，两根下副支撑杆(21)之间通过下副横杆(23)固定连接成一体，且下副横杆(23)与下副支撑杆(21)之间的固定连接处靠近下副支撑杆(21)底端；
两根上副支撑杆(22)之间通过上副横杆(24)固定连接成一体，且上副横杆(24)与上副支撑杆(22)之间的固定连接处靠近上副横杆(24)底端；
每根下副支撑杆(21)的中间部位与位于该下副支撑杆(21)同一侧上的下主支撑杆(11)的中间部位铰接，且下副支撑杆(21)与下主支撑杆(11)呈交叉状排列；
每根上副支撑杆(22)的中间部位与位于该上副支撑杆(22)同一侧上的上主支撑杆(21)的中间部位铰接，且上副支撑杆(22)与上主支撑杆(21)呈交叉状排列；
所述动力装置包括两根液压推杆(31)、两根活塞杆(33)、两块第一活动连接片(30)和两块第二活动连接片(34)；
两根活塞杆(33)分别对应嵌套在两根液压推杆(31)内，每根活塞杆(33)在对应液压推杆(31)驱动作用下能够沿着对应液压推杆(31)轴向方向上进行往复运动；
两根活塞杆(33)底端分别通过第二活动连接片(34)与下主横杆(13)铰接，两根液压推杆(31)顶端分别通过第一活动连接片(30)与上主横杆(14)铰接；所述主动轮组(54)是由并排设置的两个万向轮组成；所述从动轮组(53)包括左转向轮(541)、右转向轮(545)、左转动轴(5411)、右转动轴(5451)、左连接件(542)、右连接件(544)和前桥(543)；
左转向轮(541)与左转动轴(5411)固定连接成一体，右转向轮(545)与右转动轴(5451)固定连接成一体；
在左转动轴(5411)、右转动轴(5451)上分别设有左凸块(5412)、右凸块(5452)；
左凸块(5412)的延伸方向与左转向轮(541)朝向相同，右凸块(5452)的延伸方向与右转向轮(545)朝向相同；
左连接件(542)是由左第一连接部(5421)和左第二连接部(5422)一体连接而成的，且左第一连接部(5421)与左第二连接部(5422)之间呈90°～135°夹角；
右连接件(544)是由右第一连接部(5441)和右第二连接部(5442)一体连接而成的，且右第一连接部(5441)和右第二连接部(5442)之间呈90°～135°夹角；
左第一连接部(5421)与左凸块(5412)铰接，左第二连接部(5422)与前桥(543)一端铰接；右第一连接部(5441)与右凸块(5452)铰接，右第二连接部(5442)与前桥 (543)另一端铰接；从而实现左转向轮(541)通过前桥(543)与右转向轮(545)活动连接；所述下滑轮导轨(51)包括滑轨座Ⅰ(515)、滑轨Ⅰ(512)、滑块Ⅰ(513)、滑轨连接板Ⅰ(514)、加强筋板Ⅰ(516)和用于嵌置滚轮(10)的导轨固定槽钢Ⅰ(511)；
两块导轨固定槽钢Ⅰ(511)分别安装在支撑底座(5)上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅰ(511)长度为下主支撑杆(11)长度的1/2～1/3；
导轨固定槽钢Ⅰ(511)通过滑轨座Ⅰ(515)与滑轨Ⅰ(512)固定连接，滑轨Ⅰ(512)分别与多个滑块Ⅰ(513)间隙配合连接，每个滑块Ⅰ(513)通过滑轨连接板Ⅰ(514)固定在支撑底座(5)上；导轨固定槽钢Ⅰ(511)通过多个加强筋板Ⅰ(516)固定在支撑底座(5)上；所述上滑轮导轨(41)包括滑轨座Ⅱ(415)、滑轨Ⅱ(412)、滑块Ⅱ(413)、滑轨连接板Ⅱ(414)、加强筋板Ⅱ(416)和用于嵌置导轮(15)的导轨固定槽钢Ⅱ(411)；
两块导轨固定槽钢Ⅱ(411)分别安装在支撑台座(4)上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅱ(411)长度为上副支撑杆(22)长度的1/2～1/3；
导轨固定槽钢Ⅱ(411)通过滑轨座Ⅱ(415)与滑轨Ⅱ(412)固定连接，滑轨Ⅱ(412)分别与多个滑块Ⅱ(413)间隙配合连接，每个滑块Ⅱ(413)通过滑轨连接板Ⅱ(414)固定在支撑台座(4)上；导轨固定槽钢Ⅱ(411)通过多个加强筋板Ⅱ(416)固定在支撑台座(4)上。
2.根据权利要求1中所述的一种用于采摘果蔬的液压升降机构，其特征在于，在护栏(44)的一侧边开设有一扇门(45)，该扇门(45)一侧边沿与护栏(44)铰接、另一侧边沿与护栏(44)通过插销与插销口配合连接；实现该扇门(45)能够自由打开和关上锁紧。
3.根据权利要求1中所述的一种用于采摘果蔬的液压升降机构，其特征在于，下主横杆(13)与下主支撑杆(11)之间的固定连接处与下主支撑杆(11)顶端之间距离为a，上主横杆(14)与上主支撑杆(12)之间的固定连接处与上主支撑杆(12)顶端之间距离为b，下主支撑杆(11)和上主支撑杆(12)的长度均为c，且a、b、c间的数学关系式为：b
4.根据权利要求1中所述的一种用于采摘果蔬的液压升降机构，其特征在于，所述液压推杆(31)与活塞杆(33)之间设有用于固定并保持液压推杆(31)和活塞杆(33)之间有效长度的锁紧套(32)。
