[0028] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0029] 如图1和图5所示，一种应用于农业大棚生产的小型无人机，包括飞行器1、喷药装置2和摄像头3，飞行器1配套使用的有一遥控装置，喷药装置2固定于飞行器1内部的下端，摄像头3固定于飞行器1的一端，飞行器1的一端固定有壳体4，且摄像头3位于壳体4的内部，喷药装置2的两侧均装配有折叠式喷洒模组，壳体4的内部装配有水雾擦拭机构；
[0030] 具体的，将配制好的药剂注入喷药装置2的内部，通过配套使用的遥控装置控制飞行器1飞行，并通过喷药装置2开始喷洒作业，喷洒的过程中，启动水雾擦拭机构，对摄像头3表面粘附的水雾进行擦拭，在棚顶两侧距离植物较近时，启动折叠时喷洒模组，调整无人机的喷洒作业宽度，避免飞行器1距离棚顶两侧太近造成安全事故；
[0031] 如图2所示，折叠式喷洒模组包括第一喷洒管5、第二喷洒管6、输送软管7、多个雾化喷头8、中心轴杆9、阻流机构和折叠驱动机构，第一喷洒管5固定于喷药装置2的一侧，第二喷洒管6转动连接于第一喷洒管5的一侧，输送软管7穿插于第一喷洒管5和第二喷洒管6的内部，且输送软管7的一端和喷药装置2的输出端相连接，多个雾化喷头8均匀固定于第一喷洒管5和第二喷洒管6的下端，且雾化喷头8和输送软管7通过三通接头相连接，中心轴杆9固定于第二喷洒管6的一端，中心轴杆9和第一喷洒管5转动连接，且中心轴杆9和折叠驱动机构相连接，阻流机构装配于第二喷洒管6的一端，折叠驱动机构装配于第一喷洒管5的上端；
[0032] 具体的，启动喷药装置2，通过喷药装置2的运转，药剂通过输送软管7和位于第一喷洒管5下端的雾化喷头8喷洒向植物，当需要增加无人机喷洒作业的宽度时，启动折叠驱动机构，通过折叠驱动机构带动中心轴杆9转动，通过中心轴杆9和第二喷洒管6的固定连接，使得中心轴杆9带动第二喷洒管6转动，通过中心轴杆9带动阻流机构转动，使得阻流机构不再对输送软管7形成挤压，进而使得输送软管7内部流动的药剂可以从位于第二喷洒管6下端的雾化喷头8喷洒向植物，增加了无人机喷洒作业的宽度；
[0033] 如图3所示，第一喷洒管5的一端开设有与阻流机构相适应的避让槽，阻流机构包括阻流板10和阻流滚轮11，阻流板10固定于第二喷洒管6的一端，阻流滚轮11转动连接于阻流板10的一端；
[0034] 具体的，通过折叠驱动机构带动第二喷洒管6转动并进行折叠，通过第二喷洒管6和阻流板10的固定连接，使得第二喷洒管6带动阻流板10转动，通过阻流板10和阻流滚轮11的转动连接，使得阻流板10带动阻流滚轮11转动，当阻流滚轮11穿过第一喷洒管5一端的避让槽并与第一喷洒管5内部的输送软管7相贴合时，阻流滚轮11对输送软管7形成挤压，使得输送软管7内部的药剂无法流向第二喷洒管6内部，进而使得位于第二喷洒管6下端的雾化喷头8无法喷洒药剂，当折叠驱动机构反向运转时，折叠驱动机构带动第二喷洒管6伸展，并使得阻流滚轮11远离第一喷洒管5内部的输送软管7，进而使得阻流滚轮11不再对第一喷洒管5内部的输送软管7形成挤压，使得输送软管7内部的药剂可以流向位于第二喷洒管6下端的雾化喷头8；
[0035] 阻流滚轮11的外侧固定有橡胶圈，便于避免压伤输送软管7；
[0036] 如图4所示，折叠驱动机构包括折叠电机12、支撑板13、蜗杆14和蜗轮15，折叠电机12和支撑板13均固定于第一喷洒管5的上端，蜗杆14固定于折叠电机12的输出端，且蜗杆14和支撑板13转动连接，蜗轮15啮合连接于蜗杆14的一端，且蜗轮15和中心轴杆9固定连接；
[0037] 具体的，启动折叠电机12，通过折叠电机12和蜗杆14的固定连接，使得折叠电机12带动蜗杆14转动，通过蜗杆14和蜗轮15的啮合连接，使得蜗杆14带动蜗轮15转动，通过蜗轮15和中心轴杆9的固定连接，使得蜗轮15带动中心轴杆9转动，进而带动第二喷洒管6和阻流机构转动；
[0038] 如图6‑7所示，水雾擦拭机构包括联动杆16、传动杆17、多个限位销杆18、清洁板19、多个弹性挤压元件20和往复驱动机构，联动杆16转动连接于壳体4的内部，传动杆17滑动连接于联动杆16的内部，且传动杆17和往复驱动机构相连接，限位销杆18固定于联动杆
16靠近摄像头3的一端，清洁板19滑动连接于限位销杆18的外侧，弹性挤压元件20装配于联动杆16和清洁板19之间且位于限位销杆18的外侧，往复驱动机构装配于壳体4的内部；
[0039] 具体的，启动往复驱动机构，使得往复驱动机构带动传动杆17移动，通过传动杆17和联动杆16的滑动连接，使得传动杆17带动联动杆16转动，通过联动杆16和限位销杆18的固定连接，使得联动杆16带动限位销杆18转动，通过限位销杆18和清洁板19的滑动连接，使得限位销杆18带动清洁板19转动，并通过清洁板19对摄像头3表面的水雾进行擦拭；
[0040] 如图8所示，清洁板19靠近摄像头3的一端设置有从动面21，摄像头3的外侧套结有驱动环22，且驱动环22和壳体4固定连接；
[0041] 具体的，通过往复驱动机构带动传动杆17移动，进而带动清洁板19移动并逐渐靠近摄像头3，当清洁板19和驱动环22贴合后，驱动环22驱动清洁板19向靠近联动杆16的一端移动，并对弹性挤压元件20形成挤压，当清洁板19和摄像头3接触后，通过弹性挤压元件20压缩回弹的特性，使得弹性挤压元件20对清洁板19形成挤压，使得清洁板19和摄像头3紧密贴合，进而提升清洁板19对摄像头3擦拭的洁净度；
[0042] 如图6所示，往复驱动机构包括往复马达23、往复丝杠24和滑块25，往复马达23固定于壳体4的内部，往复丝杠24固定于往复马达23的输出端，且往复丝杠24和壳体4转动连接，滑块25螺纹连接于往复丝杠24的外侧，且滑块25和传动杆17转动连接；
[0043] 具体的，启动往复马达23，通过往复马达23和往复丝杠24的固定连接，使得往复马达23带动往复丝杠24转动，通过往复丝杠24和滑块25的螺纹连接，使得往复丝杠24带动滑块25移动，通过滑块25和传动杆17的转动连接，使得滑块25带动传动杆17移动，并通过滑块25外侧开设的往复螺纹，使得滑块25带动传动杆17做往复运动，进而带动清洁板19对摄像头3表面的水雾进行擦拭。
[0044] 本发明的工作原理为：将配制好的药剂注入喷药装置2的内部，通过配套使用的遥控装置控制飞行器1飞行，并通过喷药装置2开始喷洒作业，喷洒的过程中，启动往复马达23，使得往复驱动机构运转，通过往复驱动机构带动清洁板19往复摆动，通过清洁板19对摄像头3表面粘附的水雾进行擦拭，在棚顶两侧距离植物较近时，启动折叠时喷洒模组，调整无人机的喷洒作业宽度，避免飞行器1距离棚顶两侧太近造成安全事故。
[0045] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
