发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种窗帘拆卸机器人。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
[0005] 一种窗帘拆卸机器人，包括主体，所述主体内设置有左右贯通的放置腔，主体内设置有与放置腔连通且呈圆柱形状的清洁腔，清洁腔内设置有清洁装置，清洁腔的右侧设置有关于放置腔上下对称且与放置腔连通的行走腔，行走腔内设置有行走装置，清洁腔的上侧连通设置有转动腔，转动腔的左侧设置有齿轮腔，齿轮腔的左侧上方设置有限制腔，限制腔的下侧设置有动力腔，限制腔的左侧设置有卷线腔，清洁腔的下侧连通设置有清洁转筒腔，清洁转筒腔的右下侧设置有位于行走腔下方的收集腔，收集腔的右侧连通设置有吸风腔，吸风腔内设置有收集装置，吸风腔的右侧设置有吸风驱动腔，吸风驱动腔的后侧设置有延伸至中间腔和动力腔以及行走腔后侧的皮带腔，行走腔的前侧设置有连接腔，清洁转筒腔的左侧设置有中间腔，中间腔的下侧设置有间断腔，间断腔的下侧设置有带轮腔，间断腔的左侧设置有抬升驱动腔，抬升驱动腔的左侧连通设置有抬升腔，抬升驱动腔内设置有抬升装置，抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔内的抬升转轴，抬升转轴上固定有位于抬升驱动腔内的抬升转筒，抬升腔内滑动设置有左侧延伸至主体左侧外界的抬升板，抬升板的上端面位于抬升腔内的部分固定有抬升滑动杆，抬升滑动杆的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔内的抬升导杆，抬升转筒的外侧端面设置有与抬升导杆右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体的左端壁关于放置腔上下对称设置有开口朝左的压力腔，压力腔的上侧设置有与主体左端面固定连接的固定块，固定块内设置有辅助装置。
[0006] 进一步地，所述抬升装置包括滑动设置于间断腔内的间断板，间断板的上端面与间断腔的上端壁之间固定连接有间断弹簧，间断腔的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔内且上侧能够与间断轴花键连接的间断输出轴。
[0007] 进一步地，所述间断腔的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔内且下侧能够与间断轴上侧花键连接的间断输入轴，间断输出轴的下侧与抬升转轴的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔内滑动设置有压力块，压力块的右端面与压力腔的右端壁之间固定连接有压力弹簧，下侧的压力块的右端面固定有抬升拉绳，抬升拉绳的一端延伸至间断腔内并与间断板的上端面固定连接。
[0008] 进一步地，所述辅助装置包括设置在固定块内且开口朝下的弹力腔，弹力腔内滑动设置有辅助块，辅助块的上端面与弹力腔的上端壁之间固定连接有弹力弹簧，卷线腔的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴，卷线轴上固定有卷线轮，卷线轴的左端与卷线腔的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴的右端连接有固定在卷线腔右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器。
[0009] 进一步地，所述辅助装置还包括缠绕安装在卷线轮上的牵引绳，牵引绳的一端延伸至弹力腔内并与辅助块的上端面固定连接，限制腔内滑动设置有限制板，限制板的右端面与限制腔的右端壁之间固定连接有限制弹簧，限制板上转动设置有限制轴，限制腔的右端壁转动设置有左侧与能够与限制轴花键连接且右侧延伸至齿轮腔内的限制输入轴，限制腔的左端壁转动设置有左侧与单向联轴器连接且右侧与限制轴花键连接的卷线输入轴。
[0010] 进一步地，所述收集装置包括转动设置于吸风腔右端壁且右侧延伸至吸风驱动腔内的风扇轴，风扇轴的左侧固定有位于吸风腔内的吸风扇，吸风腔的左侧开口固定有过滤网，吸风驱动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的吸风输入轴，清洁转筒腔的下端壁右侧连通设置有第二收集槽。
[0011] 进一步地，所述第二收集槽与收集腔之间连通设置有第二收集管，清洁腔的下方右侧连通设置有第一收集槽，第一收集槽与收集腔通过第一收集管连通。
[0012] 进一步地，所述行走装置包括转动设置于行走腔前端壁和后端壁之间且前侧延伸至连接腔内的行走轴，上侧的行走轴的后侧延伸至皮带腔内，行走轴上固定有位于行走腔内且部分延伸至放置腔内的行走轮，上侧和下侧的行走轴的前侧通过一组皮带轮连接且当上侧行走轴正向转动时下侧的行走轴反向转动，上侧的行走轴的后侧与动力输入轴的后侧以及吸风输入轴的后侧和中间轴的后侧通过一组皮带轮连接，上侧的行走轴的后侧动力连接有与皮带腔后端壁固定连接的主电机。
[0013] 进一步地，所述清洁装置包括转动且滑动设置于清洁腔内且呈圆环状的清洁转动块，清洁转动块的内侧固定有部分延伸至放置腔内的清洁毛刷，清洁转动块的左侧转动连接有圆环状且能够在清洁腔内左右滑动的清洁滑动块，转动腔的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧穿过齿轮腔延伸至动力腔内的转动轴，转动轴位于齿轮腔内的部分与限制输入轴的右侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，清洁转筒腔的左端壁和右端壁转动设置有左侧延伸至中间腔内的清洁转轴，清洁转轴上固定有位于清洁转筒腔内的清洁转筒。
[0014] 进一步地，所述清洁装置还包括固定在清洁滑动块的左端面下侧的清洁滑动杆，清洁滑动杆的下侧固定有下侧延伸至清洁转筒腔内的清洁导杆，清洁转筒的外侧端面设置有与清洁导杆下侧滑动连接的圆环状凹槽，清洁转轴的左侧与间断输入轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，中间腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的中间轴，中间轴的前侧与间断输入轴之间通过一对锥齿轮副连接，动力腔的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔内的动力输入轴，动力输入轴的前侧与转动轴的左侧通过一对锥齿轮副连接。
[0015] 本发明的有益效果：
[0016] 根据本发明，能够使窗帘导轨的滑动环绕开窗帘导轨两端的限制装置，从而使窗帘导轨的滑动环从窗帘导轨上卸下，进而使整个窗帘卸下，无需人工进行，消除了人工在拆卸窗帘时的安全风险，同时在拆卸过程中该发明还能够对窗帘导轨进行同一清洁处理，保证其长期处于干净整洁的状态，减少了后续人工对窗帘导轨清洗的步骤，降低了使用者的劳动强度。
