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一种水利工程基建制造用沙土分离设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-10-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-02-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-10-18
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202111211777.9 申请日 2021-10-18
公开/公告号 CN114011701A 公开/公告日 2022-02-08
授权日 预估到期日 2041-10-18
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B07B1/28B07B1/42B07B1/46 主分类号 B07B1/28
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 樊友昊 当前专利权人 樊友昊
发明人 樊友昊 第一发明人 樊友昊
地址 广东省深圳市龙华区民治街道梅龙路24号6栋207室 邮编 518131
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种沙土分离设备,尤其涉及一种水利工程基建制造用沙土分离设备。本发明提供一种实现自动筛选杂质、自动收集杂质和缓解沙土掉落速率的水利工程基建制造用沙土分离设备。一种水利工程基建制造用沙土分离设备,包括:工作箱,工作箱上侧中部设有漏斗;收集框,工作箱下部设有收集框;堵料机构,工作箱上部设有堵料机构;第一筛选机构,工作箱上部设有第一筛选机构。本发明通过第一过滤网对沙土进行筛选,使得杂质遗留在第一过滤网上,沙土会通过第一过滤网掉落在工作箱中,实现活动板收集杂质效果。
  • 摘要附图
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图1
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图2
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图3
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图4
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图5
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图6
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图7
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图8
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图9
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图10
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图11
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图12
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图13
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图14
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图15
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图16
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
  • 说明书附图:图17
    一种水利工程基建制造用沙土分离设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-02-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B07B 1/28 专利申请号: 202111211777.9 申请日: 2021.10.18
2 2022-02-08 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,包括:
工作箱(1),工作箱(1)上侧中部设有漏斗(2);
收集框(3),工作箱(1)下部设有收集框(3);
堵料机构(5),工作箱(1)上部设有堵料机构(5);
第一筛选机构(6),工作箱(1)上部设有第一筛选机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,堵料机构(5)包括:
第一电动推杆(51),工作箱(1)上部安装有第一电动推杆(51);
活动杆(52),工作箱(1)上部两侧均滑动式设有活动杆(52),活动杆(52)与第一电动推杆(51)伸缩杆连接;
堵料板(53),两根活动杆(52)之间连接有堵料板(53);
第一压力传感器(54),堵料板(53)上设有第一压力传感器(54);
第二压力传感器(55),收集框(3)中部设有第二压力传感器(55)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,第一筛选机构(6)包括:
活动板(61),工作箱(1)上部滑动式设有活动板(61);
第一过滤网(62),活动板(61)上设有第一过滤网(62);
第一行程开关(63),工作箱(1)上部设有第一行程开关(63),第一行程开关(63)与第二电动推杆(64)伸缩杆配合;
第二电动推杆(64),工作箱(1)上安装有第二电动推杆(64),第二电动推杆(64)伸缩杆与活动板(61)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,还包括有第二筛选机构(7),第二筛选机构(7)包括:
第三电动推杆(71),工作箱(1)上安装有第三电动推杆(71),第三电动推杆(71)伸缩杆与活动板(61)连接,;
第二行程开关(72),工作箱(1)上设有第二行程开关(72),第二行程开关(72)与第三电动推杆(71)伸缩杆配合;
第二过滤网(73),第二过滤网(73),活动板(61)上设有第二过滤网(73)。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,还包括有出料机构(8),出料机构(8)包括:
驱动电机(81),工作箱(1)上部安装有驱动电机(81);
绕线轮(82),驱动电机(81)输出轴上设有绕线轮(82);
出料板(84),工作箱(1)上部滑动式设有出料板(84);
第一拉绳(83),出料板(84)与绕线轮(82)之间连接有第一拉绳(83),第一拉绳(83)与工作箱(1)滑动式连接;
弹簧(85),工作箱(1)与出料板(84)之间连接有弹簧(85),弹簧(85)数量为六根。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,还包括有拨动机构(9),拨动机构(9)包括:
活动环(91),漏斗(2)下部设有活动环(91);
活动块(93),活动板(61)上两侧均设有活动块(93),活动块(93)与工作箱(1)滑动式连接;
第二拉绳(92),活动环(91)与活动块(93)之间连接有第二拉绳(92),第二拉绳(92)数量为两根。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,还包括有缓冲机构(10),缓冲机构(10)包括:
伺服电机(102),工作箱(1)上安装有伺服电机(102);
转轴(103),伺服电机(102)输出轴上连接有转轴(103),转轴(103)与工作箱(1)转动式连接;
挡料部件(101),转轴(103)上设有挡料部件(101)。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程基建制造用沙土分离设备,其特征在于,还包括有控制箱(4),工作箱(1)下部安装有控制箱(4),控制箱(4)内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为水利工程基建制造用沙土分离设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;第一压力传感器(54)、第二压力传感器(55)、第一行程开关(63)和第二行程开关(72)均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(51)、第二电动推杆(64)和第三电动推杆(71)均与控制模块通过继电器控制模块连接,驱动电机(81)与控制模块通过直流电机正反转模块连接,伺服电机(102)与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种沙土分离设备,尤其涉及一种水利工程基建制造用沙土分离设备。

背景技术

[0002] 在南方的土壤里存在着比例不同的沙子,在有些场合需要含沙量较小的土壤,比如在治理江河、胡泊中的有害藻类时,就需要含沙量很小的土,在南方水域中存在着大量的有害藻类,比如:蓝藻、硅藻、甲藻等,这类藻类的繁殖能力非常强,过度消耗水中的氧气,破坏水中的生态环境,经过研究发现,土可以治理这类有害藻类,但是,需要控制土里的含沙量,鉴于南方的土壤中含沙量不小,而从北方运输土壤的成本又非常的高,同时不利于对水利工程基建的使用,使得基建设备容易倒塌。
[0003] 传统的沙土分离的处理方式是用水洗方式进行冲洗分离,这样一来会导致水资源的浪费,同时会导致产生大量的粉尘污染物,而且分离不够彻底,最后分离得到的杂质无法投入使用,增加了工人的工作任务,并且还需要工人对杂质进行收集。
[0004] 为此,我们设计了一种实现自动筛选杂质、自动收集杂质和缓解沙土掉落速率的水利工程基建制造用沙土分离设备。

发明内容

[0005] 为了克服传统沙土分离设备无法实现自动筛选杂质、无法自动收集杂质和无法缓解沙土掉落速率的缺点,本发明提供一种实现自动筛选杂质、自动收集杂质和缓解沙土掉落速率的水利工程基建制造用沙土分离设备。
[0006] 本发明是这样实现的,一种水利工程基建制造用沙土分离设备,包括:工作箱,工作箱上侧中部设有漏斗;
收集框,工作箱下部设有收集框;
堵料机构,工作箱上部设有堵料机构;
第一筛选机构,工作箱上部设有第一筛选机构。
[0007] 可选地,堵料机构包括:第一电动推杆,工作箱上部安装有第一电动推杆;
活动杆,工作箱上部两侧均滑动式设有活动杆,活动杆与第一电动推杆伸缩杆连接;
堵料板,两根活动杆之间连接有堵料板;
第一压力传感器,堵料板上设有第一压力传感器;
第二压力传感器,收集框中部设有第二压力传感器。
[0008] 可选地,第一筛选机构包括:活动板,工作箱上部滑动式设有活动板;
第一过滤网,活动板上设有第一过滤网;
第一行程开关,工作箱上部设有第一行程开关,第一行程开关与第二电动推杆伸缩杆配合;
第二电动推杆,工作箱上安装有第二电动推杆,第二电动推杆伸缩杆与活动板连接。
[0009] 作为本发明的一种优选的技术方案,第二筛选机构包括:第三电动推杆,工作箱上安装有第三电动推杆,第三电动推杆伸缩杆与活动板连接;
第二行程开关,工作箱上设有第二行程开关,第二行程开关与第三电动推杆伸缩杆配合;
第二过滤网,活动板上设有第二过滤网。
[0010] 作为本发明的一种优选的技术方案,出料机构包括:驱动电机,工作箱上部安装有驱动电机;
绕线轮,驱动电机输出轴上设有绕线轮;
出料板,工作箱上部滑动式设有出料板;
第一拉绳,出料板与绕线轮之间连接有第一拉绳,第一拉绳与工作箱滑动式连接;
弹簧,工作箱与出料板之间连接有弹簧,弹簧数量为六根。
[0011] 作为本发明的一种优选的技术方案,拨动机构包括:活动环,漏斗下部设有活动环;
活动块,活动板上两侧均设有活动块,活动块与工作箱滑动式连接;
第二拉绳,活动环与活动块之间连接有第二拉绳,第二拉绳数量为两根。
[0012] 作为本发明的一种优选的技术方案,缓冲机构包括:伺服电机,工作箱上安装有伺服电机;
转轴,伺服电机输出轴上连接有转轴,转轴与工作箱转动式连接;
挡料部件,转轴上设有挡料部件。
[0013] 作为本发明的一种优选的技术方案,工作箱下部安装有控制箱,控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为水利工程基建制造用沙土分离设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;第一压力传感器、第二压力传感器、第一行程开关和第二行程开关均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接,驱动电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接,伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
[0014] 本发明提供了一种水利工程基建制造用沙土分离设备。具备以下有益效果:1、本发明通过第一过滤网对沙土进行筛选,使得杂质遗留在第一过滤网上,沙土会通过第一过滤网掉落在工作箱中,实现活动板收集杂质效果;
2、本发明通过第一拉绳带动出料板向上运动,弹簧被压缩,使得出料板打开工作箱出口,第一过滤网上的杂质通过工作箱出口流落到活动板上,实现杂质流落效果;
3、本发明通过第二过滤网对细微的杂质进行筛选,使得细微的杂质遗留在第二过滤网上,沙土则通过第二过滤网掉落在工作箱中,沙土再通过工作箱流落在收集框上,实现第二过滤网筛选细微杂质的效果;
4、本发明通过沙土通过工作箱流落到与挡料部件接触后,挡料部件对沙土进行缓冲,防止沙土因流速过快流出收集框,实现挡料部件缓冲沙土效果。

实施方案

[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0034] 请参阅图1‑图17,本发明提供一种技术方案:一种水利工程基建制造用沙土分离设备,包括有工作箱1、漏斗2、收集框3、堵料机构5和第一筛选机构6,工作箱1上侧中部设有漏斗2,工作箱1后侧下部设有收集框3,工作箱1上部设有堵料机构5,工作箱1上部设有第一筛选机构6。
[0035] 堵料机构5包括有第一电动推杆51、活动杆52、堵料板53、第一压力传感器54和第二压力传感器55,工作箱1上部左侧安装有第一电动推杆51,工作箱1上部前后两侧均滑动式设有活动杆52,活动杆52与第一电动推杆51伸缩杆连接,两根活动杆52之间连接有堵料板53,堵料板53上设有第一压力传感器54,收集框3中部设有第二压力传感器55。
[0036] 第一筛选机构6包括有活动板61、第一过滤网62、第一行程开关63和第二电动推杆64,工作箱1上部滑动式设有活动板61,活动板61上设有第一过滤网62,工作箱1上部左侧设有第一行程开关63,第一行程开关63与第二电动推杆64伸缩杆配合,工作箱1后部左侧安装有第二电动推杆64,第二电动推杆64伸缩杆与活动板61连接。
[0037] 还包括有第二筛选机构7,第二筛选机构7包括有第三电动推杆71、第二行程开关72和第二过滤网73,工作箱1后部左侧安装有第三电动推杆71,第三电动推杆71伸缩杆与活动板61连接,第三电动推杆71位于第二电动推杆64下方,工作箱1后部左侧设有第二行程开关72,第二行程开关72与第三电动推杆71伸缩杆配合,活动板61上设有第二过滤网73,第二过滤网73位于第一过滤网62下方。
[0038] 还包括有出料机构8,出料机构8包括有驱动电机81、绕线轮82、第一拉绳83、出料板84和弹簧85,工作箱1上部右侧安装有驱动电机81,驱动电机81输出轴上设有绕线轮82,工作箱1前侧上部滑动式设有出料板84,出料板84与绕线轮82之间连接有第一拉绳83,第一拉绳83与工作箱1滑动式连接,工作箱1与出料板84之间连接有弹簧85,弹簧85数量为六根。
[0039] 还包括有拨动机构9,拨动机构9包括有活动环91、第二拉绳92和活动块93,漏斗2下部设有活动环91,活动板61前后两侧均设有活动块93,活动块93与工作箱1滑动式连接,活动环91与活动块93之间连接有第二拉绳92,第二拉绳92数量为两根。
[0040] 还包括有缓冲机构10,缓冲机构10包括有挡料部件101、伺服电机102和转轴103,工作箱1后侧右部安装有伺服电机102,伺服电机102输出轴上连接有转轴103,转轴103与工作箱1转动式连接,转轴103上设有挡料部件101。
[0041] 还包括有控制箱4,工作箱1后侧下部安装有控制箱4,控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为水利工程基建制造用沙土分离设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;第一压力传感器54、第二压力传感器55、第一行程开关63和第二行程开关72均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆51、第二电动推杆64和第三电动推杆71均与控制模块通过继电器控制模块连接,驱动电机81与控制模块通过直流电机正反转模块连接,伺服电机102与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
[0042] 本发明的工作原理是,当人们想要对沙土进行分离时,可使用这种水利工程基建制造用沙土分离设备,首先,使用者按下电源总开关,将本装置上电,随后使用者将沙土倒入漏斗2中,堵料机构5对沙土进行阻挡,使得沙土无法进行掉落,当沙土的重量达到堵料机构5的预设值时,使得控制模块控制堵料机构5向右运动一秒钟,一秒钟后,控制模块控制堵料机构5静止,与此同时,控制模块控制第一筛选机构6运转,沙土通过漏斗2掉落在第一筛选机构6上,第一筛选机构6对沙土进行筛选,使得第一筛选机构6对杂质进行收集,十分钟后,控制模块控制第一筛选机构6停止运转,沙土通过第一筛选机构6掉落在工作箱1中,受到工作箱1自身角度的影响,沙土通过工作箱1流落到收集框3中,当收集框3中的沙土重量达到堵料机构5的预设值时,使得控制模块控制堵料机构5向左运动一秒钟,一秒钟后,控制模块控制堵料机构5静止,堵料机构5关闭漏斗2通道,随后使用者再次按下电源总开关,将本装置断电。
[0043] 使用者将沙土倒入漏斗2后,沙土通过漏斗2掉落在堵料板53上,堵料板53对沙土进行阻挡,使得沙土无法进行掉落,当沙土的重量达到第一压力传感器54的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆51伸缩杆向右缩短一秒钟,第一电动推杆51伸缩杆带动活动杆52向右运动,活动杆52带动堵料板53向右运动,堵料板53带动第一压力传感器54向右运动,堵料板53向右运动脱离漏斗2后,从而打开漏斗2通道,沙土通过漏斗2通道掉落在工作箱1中,一秒钟后,控制模块控制第一电动推杆51伸缩杆静止,沙土通过工作箱1流落到收集框3中,当沙土的重量达到第二压力传感器55的预设值时,使得控制模块控制第一电动推杆51伸缩杆向左伸长一秒钟,第一电动推杆51伸缩杆带动活动杆52、堵料板53和第一压力传感器54向左运动,使得堵料板53堵住漏斗2通道,沙土无法通过漏斗2流入工作箱1中。
[0044] 当沙土的重量达到第一压力传感器54的预设值时,使得控制模块控制第二电动推杆64工作,第二电动推杆64伸缩杆向左伸长一秒钟,第二电动推杆64伸缩杆带动活动板61向左运动,活动板61带动第一过滤网62向左运动,一秒钟后,控制模块控制第二电动推杆64伸缩杆向右缩短一秒钟,第二电动推杆64伸缩杆带动活动板61和第一过滤网62向右运动,通过第一过滤网62的左右运动,使得第一过滤网62形成一种抖动力,沙土通过漏斗2掉落在第一过滤网62上,第一过滤网62对沙土进行筛选,使得杂质遗留在第一过滤网62上,沙土会通过第一过滤网62掉落在工作箱1中,受到第一过滤网62自身角度的影响,杂质通过第一过滤网62滚落在活动板61中,活动板61对杂质进行收集,十分钟后,控制模块控制第二电动推杆64伸缩杆向右缩短两秒钟,第二电动推杆64伸缩杆带动活动板61和第一过滤网62向右运动,第二电动推杆64伸缩杆向右缩短到与第一行程开关63接触后,使得控制模块控制第二电动推杆64停止工作,以上动作停止。
[0045] 当沙土的重量达到第一压力传感器54的预设值时,使得控制模块控制第三电动推杆71工作,第三电动推杆71伸缩杆向左伸长一秒钟,第三电动推杆71伸缩杆带动活动板61向左运动,活动板61带动第二过滤网73向左运动,一秒钟后,控制模块控制第三电动推杆71伸缩杆向右缩短一秒钟,第三电动推杆71伸缩杆带动活动板61和第二过滤网73向右运动,通过第二过滤网73的左右运动,使得第二过滤网73形成一种抖动力,沙土通过第一过滤网62掉落在第二过滤网73上,由于沙土中存在细微的杂质,第二过滤网73对细微的杂质进行筛选,使得细微的杂质遗留在第二过滤网73上,沙土则通过第二过滤网73掉落在工作箱1中,沙土再通过工作箱1流落在收集框3上,十分钟后,控制模块控制第三电动推杆71伸缩杆向右缩短两秒钟,第三电动推杆71伸缩杆带动活动板61和第二过滤网73向右运动,第三电动推杆71伸缩杆向右缩短到与第二行程开关72接触后,使得控制模块控制第三电动推杆71停止工作,以上动作停止。
[0046] 当第二电动推杆64伸缩杆向右缩短到与第一行程开关63接触后,使得控制模块控制驱动电机81工作五秒钟,驱动电机81输出轴带动绕线轮82转动,绕线轮82拉动第一拉绳83,第一拉绳83带动出料板84向上运动,弹簧85被压缩,使得出料板84打开工作箱1出口,第一过滤网62上的杂质通过工作箱1出口流落到活动板61上,五秒钟后,控制模块控制驱动电机81静止,当沙土的重量达到第二压力传感器55的预设值时,使得控制模块控制驱动电机
81反向转动五秒钟,驱动电机81输出轴带动绕线轮82反向转动,绕线轮82松开第一拉绳83,弹簧85复位,从而带动出料板84向下运动,出料板84拉动第一拉绳83,出料板84关闭工作箱
1出口。
[0047] 使用者将沙土倒入漏斗2后,会有部分沙土遗留在漏斗2中,当活动板61向左运动时,活动板61带动活动块93向左运动,活动块93拉动第二拉绳92,第二拉绳92带动活动环91向左运动,当活动板61向右运动时,活动板61带动活动块93向右运动,活动块93拉动第二拉绳92,第二拉绳92带动活动环91向右运动,通过活动环91的轻微左右运动,活动环91对漏斗2进行拨动,使得沙土通过漏斗2继续掉落在第一过滤网62上。
[0048] 当第三电动推杆71伸缩杆向右缩短到与第二行程开关72接触后,使得控制模块控制伺服电机102输出轴转动一秒钟,伺服电机102输出轴带动转轴103转动,转轴103带动挡料部件101转动,一秒钟后,控制模块控制伺服电机102输出轴静止,沙土通过工作箱1流落到与挡料部件101接触后,挡料部件101对沙土进行缓冲,防止沙土因流速过快流出收集框3,当沙土的重量达到第二压力传感器55的预设值时,使得控制模块控制伺服电机102输出轴反向转动一秒钟,伺服电机102输出轴带动转轴103和挡料部件101反向转动,一秒钟后,控制模块控制伺服电机102输出轴静止。
[0049] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

附图说明

[0015] 图1为本发明的第一种立体结构示意图。
[0016] 图2为本发明的第二种立体结构示意图。
[0017] 图3为本发明的第一种堵料机构立体结构示意图。
[0018] 图4为本发明的第二种堵料机构立体结构示意图。
[0019] 图5为本发明的第三种堵料机构立体结构示意图。
[0020] 图6为本发明的第一种第一筛选机构立体结构示意图。
[0021] 图7为本发明的第二种第一筛选机构立体结构示意图。
[0022] 图8为本发明的第三种第一筛选机构立体结构示意图。
[0023] 图9为本发明的第一种第二筛选机构立体结构示意图。
[0024] 图10为本发明的第二种第二筛选机构立体结构示意图。
[0025] 图11为本发明的第一种出料机构立体结构示意图。
[0026] 图12为本发明的第二种出料机构立体结构示意图。
[0027] 图13为本发明的拨动机构立体结构示意图。
[0028] 图14为本发明的第一种缓冲机构立体结构示意图。
[0029] 图15为本发明的第二种缓冲机构立体结构示意图。
[0030] 图16为本发明的电路框图。
[0031] 图17为本发明的电路原理图。
[0032] 附图标记说明:1_工作箱,2_漏斗,3_收集框,4_控制箱,5_堵料机构,51_第一电动推杆,52_活动杆,53_堵料板,54_第一压力传感器,55_第二压力传感器,6_第一筛选机构,61_活动板,62_第一过滤网,63_第一行程开关,64_第二电动推杆,7_第二筛选机构,71_第三电动推杆,72_第二行程开关,73_第二过滤网,8_出料机构,81_驱动电机,82_绕线轮,83_第一拉绳,84_出料板,85_弹簧,9_拨动机构,91_活动环,92_第二拉绳,93_活动块,10_缓冲机构,101_挡料部件,102_伺服电机,103_转轴。
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