[0031] 以下将结合附图对本发明作进一步说明。
[0032] 为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种架构简单、实现方便且性能优良的童车控制系统。参见图5，所示为本发明一种童车控制系统的结构框图，包括电池、控制主板、控制面板和电机模块，其中，电池用于系统供电，控制主板与控制面板和电机模块相连接，用于检测控制面板的状态并根据该状态控制电机模块的运动状态。
[0033] 参见图6，所示为控制主板的原理框图，控制主板进一步包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，电源模块用于为控制主板提供供电；控制模块检测控制面板中各个控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出。各个功能模块集成单个PCB电路板上。电源模块用于为控制主板提供供电，将电池输出的12V电压降至并稳定在3.3V与5V，然后给其他模块进行供电。
[0034] 控制面板上设置多个控制开关，参见图4，多个控制开关至少包括电源开关、油门开关、第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，用于输出开关状态，控制主板检测各个开关状态进而控制电机模块的状态。电源开关用于标识电源状态，电源开关状态为高电平时，控制主板启动，否则处于待机状态；油门开关为童车启动控制开关；第一控制开关为进退控制开关；第二控制开关为模式选择开关；第三控制开关为速度控制开关。
[0035] 上述技术方案，通过控制主板检测控制面板的开关状态实现童车运动状态的控制，由于采用电平状态控制，因此，控制主板与控制面板之间通过弱电线相连接，从而彻底改变了现有技术通过开关的逻辑切换的控制方式；在布线中大大减少功率线的数量。参见图3，所示为本发明童车控制系统布线示意图，该图可以清楚的看出，相对于图1，线路布置大为简化，同时除了控制主板与电机和电池之间的连接线需要采用功率线以外，其他的控制线均采用弱电线。
[0036] 本发明中，电机模块包括后轮驱动电机和前轮转向电机；控制主板与控制面板和电机模块相连接，用于检测控制面板中控制开关的状态并根据该状态控制电机模块的运动状态；电机驱动模块包括两路独立的电机驱动电路，用于分别控制后轮驱动电机和前轮转向电机的运动状态。
[0037] 由于采用电机驱动模块，控制模块通过PWM信号控制电机驱动模块的输出，从而实现童车缓启动，进一步提高安全性能；同时，由于电机驱动模块可以输出不同驱动信号进而实现速度控制，因此，在后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，由此，改变了现有技术通过两个转速不同的电机之间切换而实现二挡速度控制的方式，从而本发明在现有技术的基础上能够减少一个电机的使用，进一步简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。
[0038] 在一种优选实施方式中，控制模块采用型号为STM32F103C8T6的单片机，通过对控制面板发出的信号的读取和判断，然后根据相应的信号控制电机驱动模块的输出，从而实现童车的前进或后退、快速或慢速、手动或遥控的控制。
[0039] 控制面板至少参见图3和图4，所示为本发明一种童车控制系统布线连接框图，在控制主板上设置5个排线接口，控制面板上也设置5个排线接口，控制主板与控制面板通过排线连接；其中前轮转向电机与控制主板连接，后轮只需要一个驱动电机，并且该电机与控制主板连接，蓄电池与控制主板连接实现对整个系统供电。相对于现有技术图1和图2的线路架构，采用本发明的技术方案，其中与控制面板相连接的控制线均可以采用小信号弱电线，从而将现有技术中的19根大电流功率线精简成了6根大电流功率线和5根小信号导线，减少了八根导线的使用并且大大减少了大电流导线的使用，这在导线的使用上大大降低了童车的成本。
[0040] 在一种优选的实施方式中，控制面板设置第一排线接口，第一排线接口与电源开关、油门开关、第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关的控制端相连接，控制主板中设置第二排线接口，第二排线接口与控制模块相连接，通过排线连接第一排线接口和第二排线接口实现控制面板和控制主板的连接。通过排线连接控制面板和控制主板，使童车线路布置更为简洁，进一步简化了童车生产工艺。
[0041] 在一种优选的实施方式中，控制主板还包括WIFI模块，WIFI模块受控于控制模块，用于与外接智能移动设备相连接，从而实现通过智能移动设备遥控童车。优选地，WiFi模块采用ESP8266芯片，与单片机模块连接，从而实现WiFi模块与单片机模块之间的数据传输，当智能移动设备(遥控器)发送指令给WiFi模块时，WiFi模块将接收到的指令传给单片机，然后单片机对WiFi模块传过来的指令进行识别，单片机通过读取WiFi模块接收到的信号来控制童车的前进或后退、快速或慢速，从而实现遥控功能。采用上述技术方案，大大简化了遥控功能的制造，将原来为每一辆童车单独生产的一个遥控器改进为增加一个软件上的应用程序，节约了遥控器的生产成本，也提高了制造的效率。
[0042] 参见图7，所示为本发明中电机驱动电路的原理图，电机驱动电路进一步包括了第一场效应管N1、第二场效应管N2、第三场效应管N3、第四场效应管N4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一芯片U1、第二芯片U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4，其中，第一场效应管N1和第二场效应管N2采用P沟道增强型场效应管，第三场效应管N3和第四场效应管N4采用N沟道增强型场效应管；第一三极管Q1和第二三极管Q2采用NPN型三极管；第一芯片U1为CD4011，第二芯片U2为CD4069。
[0043] 其中，第一芯片U1的第一引脚与第二芯片U2的第二引脚、第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端与第一三极管Q1的基极相连；第一芯片U1的第二引脚与第十二引脚相连接并共同与控制模块的控制端相连接；第一芯片U1的第三引脚与第二芯片U2的十一引脚连接；第一芯片U1的第十三引脚与第二芯片U2的第十三引脚以及第四电阻R4的一端连接并共同与所述控制模块使能端相连接，所述第四电阻R4的另一端与第二三极管Q2的基极相连接；第一芯片U1的第十一引脚与第二芯片U2的第九引脚连接；第二芯片U2的第八引脚与第三场效应管N3的栅极相连接；第二芯片U2的第十引脚与第四场效应管N4的栅极相连接；第一三极管Q1的集电极与第一电阻R1的一端和第一场效应管N1的栅极相连接，第二三极管Q2的集电极与第二电阻R2的一端、第二场效应管N2的栅极相连接，第一三极管Q1的发射极和第二三极管Q2的发射极接地；第一电阻R1的另一端和第二电阻R2的另一端与电池连接；第一场效应管N1的漏极与第三场效应管N3的漏极相连接并共同与电机M1的一端相连接；第二场效应管N2的漏极与第四场效应管N4的漏极相连接并共同与电机M1的另一端相连接；第一场效应管N1的源极和第二场效应管N2的源极与电池相连接；第三场效应管N3的源极和第四场效应管N4的源极接地；第一芯片U1的第七引脚接地，第一芯片U1的第十四引脚与电源模块相连接；第二芯片U2的7引脚接地和14引脚接5V电源。
[0044] 上述电机驱动电路采用低成本的数字逻辑芯片CD4011和CD4069实现，进一步降低了控制主板的成本。其工作原理为：单片机输出使能信号EN和控制信号PWM波，这两个信号经过第一数字逻辑芯片CD4011和第二数字逻辑芯片CD4069的处理后，可以达到控制四个场效应管N1、N2、N3、N4的导通与闭合，从而达到控制电机转动的目的。当N1、N4闭合，N2、N3导通时，电机转动，当N1、N4导通，N2、N3闭合时，电机反向转动，所以，单片机通过控制使能信号EN和控制信号PWM的输出可以来控制电机的转动方向，进而控制童车的运动方向。单片机还可以通过对控制PWM波的占空比来调节电机两端的有效电压的大小，从而控制电机转动速率，进而控制童车运动速度。由于通过单片机控制电机转动速率，从而能够实现缓启动，大大提高了安全性能。
[0045] 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
[0046] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
