[0027] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0028] 实施例1
[0029] 如图1、2所示，一种楼面浮浆破碎车，包括车架10、电源11、控制器12以及破碎机头20；所述破碎机头20位于车架10前方用于对楼面浮浆层进行破碎，所述电源11和控制器12位于车架10后方，电源11和控制器12与破碎机头20电连接分别用于对破碎机头20进行供电和控制破碎机头20动作；所述破碎机头20包括两相对开合设置的第三支架23和第四支架
24，所述第三支架23和第四支架24上均设有沿竖直方向活动设置的第一支架21，所述第一支架21上水平设置有条状支架25，所述条状支架25上设有凿钉254阵列，如图3-6所示，所述条状支架25为多个平行间隔设置，所述条状支架25的长度方向与第三支架23和第四支架24的开合方向平行，且第三支架23上的各条状支架25与第四支架24上的各条状支架25相互交错设置，所述第一支架21上设有振动电机212。本发明采用交错开合设置的凿钉254阵列，使凿钉254能够顺利进入预留钢筋笼3内部，同时利用升降设置的第一支架21带动凿钉254上下运动，为凿钉254提供破碎所需的下压力，辅以振动电机212确保凿钉254将浮浆层充分破碎，本发明实现了预留钢筋笼3内浮浆层的自动化破碎和凿毛，降低了劳动强度，提高了施工效率。
[0030] 进一步的，如图7所示，所述凿钉254阵列的宽度大于条状支架25的厚度，所述条状支架25转动设置在第一支架21上，第三支架23和第四支架24上还设有翻转机构，所述翻转机构被装配为当第一支架21下行时，翻转机构能够驱动条状支架25翻转90度，使条状支架25上的凿钉254阵列由竖直姿态翻转为水平姿态，且当第一支架21上行时，翻转机构能够驱动条状支架25反向翻转90度，使条状支架25上的凿钉254阵列由水平姿态翻转为竖直姿态。
本发明将凿钉254阵列设置为翻转式结构，凿钉254阵列进入钢筋笼3的过程中为竖直状态，能够有效避开竖向钢筋的阻挡，凿钉254阵列进入钢筋笼3以后翻转为水平状态，能够向两侧充分延展，避免出现凿击死角，确保浮浆层2充分破碎。
[0031] 优选的，如图7所示，所述翻转机构包括沿竖直方向活动设置在第三支架23和第四支架24上的第二支架22，以及所述条状支架25的转轴上设置的曲柄223，所述曲柄223的端部设有挡销224，所述挡销224与第二支架22上设置的水平条形孔222构成滑动配合，所述第二支架22与第三支架23、第四支架24之间设有弹性单元221，弹性单元221被装配为其弹力能够驱使第二支架22相对于第三支架23、第四支架24向上运动。参照图7，图中第一支架21相对于第二支架22处于低位，此时凿钉254阵列为水平状态，当第一支架21相对于第二支架22上行时，曲柄223在第二支架22的阻挡下逆时针摆动并带动条状支架25同步转动，使条状支架25的宽度方向翻转为竖直状态，若要使条状支架25重新回到水平状态，只需驱动第一支架21相对于第二支架22下行即可。在本实施例中，由于要求凿钉254阵列在接触浮浆层2以前就已经为水平状态，因此第二支架22也设置为上下活动使结构，并在第二支架22与第三支架23、第四之间之间设置了弹性单元221，该弹性单元221为压簧，其原理是当第一支架
21刚开始下行时，第二支架22在压簧的支撑下保持不动，此时第一支架21与第二支架22产生相对位移，从而带动条状支架25翻转，当条状支架25翻转到位后，第一支架21与第二支架
22抵紧，而第一支架21还要继续下行，此时压簧会被压缩，从而使第二支架22跟随第一支架
21同步下行。
[0032] 进一步的，如图4所示，所述条状支架25上沿长度方向交替设有多个第一母滑块251和第二母滑块252，各第一母滑块251和第二母滑块252上分别设有一个凿钉254，所述第一母滑块251两侧设有沿垂直于条状支架25的长度方向滑动设置的子滑块253；所述各子滑块253上分别设有一个凿钉254，且第一母滑块251与子滑块253上的凿钉254的尖端朝向同一侧，所述条状支架25上设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当锁止机构解锁时第一母滑块251和第二母滑块252能够相对于条状支架25自由滑动，子滑块253能够相对于第一母滑块251自由滑动，且当锁止机构锁止时第一母滑块251和第二母滑块252与条状支架25相对固定，子滑块253与第一母滑块251相对固定。本发明将凿钉254设置在可活动的滑块上，不论是横向还是纵向都能够对于凿钉254的间距进行任意调节以适应不同规格的钢筋笼3。
[0033] 优选的，如图9、10所示，所述条状支架25包括T型本体2501，以及分别位于T型本体2501两侧台肩上的浮动条2502，所述浮动条2502沿垂直台肩的方向与T型本体2501活动连接；所述第一母滑块251和第二母滑块252上设有T型槽，所述第一母滑块251和第二母滑块
252通过该T型槽与T型本体2501和浮动条2502构成的组合体构成滑动配合；所述锁止机构包括用于驱动浮动条2502相对于T型本体2501的台肩往复开合的第一驱动构件；所述第一驱动构件包括浮动条2502上与T型本体2501的台肩相对的一侧设置的楔形块2504，以及浮动条2502与台肩之间沿条状支架25长度方向活动设置的楔形驱动块2505，所述楔形块2504和楔形驱动块2505的斜面相互挡接，当楔形驱动块2505沿条状支架25长度方向活动时能够驱动浮动条2502远离所述台肩。当浮动条2502与台肩靠近时，T型本体2501和浮动条2502构成的组合体与第一母滑块251和第二母滑块252之间具有充足的配合间隙，使第一母滑块
251和第二母滑块252能够沿T型本体2501自由滑动，而当浮动条2502远离台肩时，浮动条
2502和T型本体2501分别沿相反的方向将T型槽内壁抵紧，使T型本体2501和浮动条2502构成的组合体与第一母滑块251和第二母滑块252之间形成过盈配合，从而阻止其相对运动。
[0034] 优选的，所述第一母滑块251两侧设有垂直于条状支架25长度方向凸申设置的滑道2511，所述子滑块253上设有与滑道2511配合的滑槽；所述锁止机构还包括子滑块253上朝向第一母滑块251凸申设置的锁止销2531，所述锁止销2531贯穿至第一母滑块251内部并从所述T型槽的槽底下方穿过，且锁止销2531与第一母滑块251构成滑动配合，所述T型槽的槽底上设有压柱2532，所述压柱2532自T型槽槽底贯穿至锁止销2531的滑动通道内，且压柱2532沿垂直于T型槽槽底的方向滑动设置，压柱2532的一端与T型本体2501的底面抵接，另一端与锁止销2531的圆周面抵接；所述压柱2532与锁止销2531抵接的一端设有与锁止销
2531直径一致的弧形槽。子滑块253与第一母滑块251之间的锁止机构采用联动设计，当第一母滑块251与条状支架25锁止时，子滑块253与母滑块251也同步锁止，其实现原理为：当浮动条2502远离台肩时能够将T型本体2501向T型槽槽底挤压，使T型本体2501底面顶推所述压柱2532，压柱2532将所述锁止销2531压紧并阻止其滑动，进而实现子滑块253的锁止，而当浮动条2502靠近台肩时，T型本体2501与压柱2532之间出现活动空间，压柱2532将锁止销2531释放，从而实现子滑块253的解锁。
[0035] 优选的，所述浮动条2502通过第一导柱与T型本体2501上设置的第一导向孔构成滑动配合，所述楔形驱动块2505固定在条板2503上，所述条板2503上设有用于避让第一导柱的腰型孔；如图11所示，所述条状支架25的一端设有与条状支架25固接的端板2506，所述端板2506上设有供条板2503穿过的扁孔，所述条板2503贯穿扁孔并与一驱动板2507固接，所述驱动板2507中心设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓2508，所述螺栓2508的端部与所述端板2506抵接。
[0036] 优选的，如图4所示，当第三支架23和第四支架24合拢时，第三支架23上的各第一母滑块251和第二母滑块252与第四支架24上的各第一母滑块251和第二母滑块252相互交错设置，即第三支架23上的第一母滑块251与第四支架24上的第二母滑块252相对齐，第三支架23上的第二母滑块252与与第四支架24上的第一母滑块251相对齐；所述第一支架21下方与该第一支架21上各条状支架25之间的空隙对应位置处设有压块214，当第三支架23和第四支架24合拢时，所述压块214与对侧第一支架21上的各条状支架25的悬伸端沿竖直方向挡接；所述各条状支架25在第一支架21上的间距可调式设置。本实施例是将条状支架25转动设置在三角支架上，三角支架通过螺钉与第一支架21上设置的长条孔可调式固定连接。
[0037] 如图4所示，第三支架23与第四支架24合拢时位于最边缘的各第二母滑块252上设有凸台255，且当凿钉254阵列由竖直姿态翻转为水平姿态时，各凸台255能够与楼面钢筋笼3的竖向钢筋抵接，当第一支架21振动时能够带动竖向钢筋振动，从而将竖向钢筋根部周围的浮浆层2震碎。
[0038] 如图3、5、8所示，所述第一支架21与一升降板211弹性连接，所述升降板211上端设有丝杠213，丝杠213与第三支架23、第四支架24上转动设置的螺母块232构成螺纹配合，所述螺母块232通过同步带轮机构233或链轮机构与升降电机234的主轴传动连接；所述第三支架23和第四支架24上还设有直线电缸231和电动夹钳235；所述直线电缸231的滑动部件与车架10固接；当第三支架23与第四支架24合拢时，所述电动夹钳235分别对应楼面钢筋笼3拐角处的各竖向钢筋设置，并能够将该钢筋夹紧。在实施破碎时，凿钉254需要强大的下压力，电动夹钳235夹紧竖向钢筋能够为机头提供着力点，避免凿钉254下压时将机头顶起。
[0039] 实施例2
[0040] 一种楼面钢筋笼内浮浆层破碎凿毛方法，包括如下步骤：
[0041] 步骤1：测量楼面预留钢筋笼3截面尺寸及钢筋笼3各竖向钢筋间距；
[0042] 步骤2：根据步骤1的测量数据调整浮浆破碎车的凿钉254阵列间距；调整浮浆破碎车的凿钉254阵列间距包括调整各条状支架25上的凿钉254阵列间距以及调整各条状支架25之间的间距；
[0043] 步骤3：控制器12控制第三支架23和第四支架24张开，操作人员将浮浆破碎车推移至钢筋笼3位置处，并使第三支架23和第四支架24上的条状支架25分别与钢筋笼3两侧竖向钢筋之间的缝隙对正；
[0044] 步骤4；控制器12控制第三支架23和第四支架24合拢，使条状支架25交错穿插进钢筋笼3内部；
[0045] 步骤5：控制器12控制第一支架21下行，使凿钉254压紧浮浆层2；
[0046] 步骤6：控制器12控制振动电机212启动，对浮浆层2实时振动破碎，同时控制第一支架21持续下压；
[0047] 步骤7：破碎经过设计时间后，控制器12控制振动电机212停止振动，并控制第一支架21抬升，同时控制第三支架23和第四支架24张开；破碎时间根据现场浮浆层2厚度而定，不设具体参数，一般为10-100秒。
[0048] 步骤8：将浮浆破碎车从钢筋笼3周围抽离，清理钢筋笼3内的浮浆层2碎渣，浮浆层2破碎凿毛工序完成。
[0049] 所述步骤4中，第三支架23和第四支架24合拢时，第一支架21保持抬升状态，各条状支架25上的凿钉254阵列保持竖直状态。
[0050] 在所述步骤5中，第一支架21下行的前半程，各条状支架25上的凿钉254阵列由竖直转台翻转为水平状态，第一支架21下行的后半程，条状支架25上的凿钉254阵列保持水平姿态不变。
[0051] 所述步骤5中，条状支架25的翻转由第二支架22与曲柄223之间的联动实现。
[0052] 所述步骤2中，调整各条状支架25上的凿钉254阵列间距包括：先将锁止机构解锁，然后手动调节各第一母滑块251和第二母滑块252之间的间距，以及子滑块253与第一母滑块251之间的间距，使各相邻凿钉254之间的间距与钢筋笼3相邻两竖向钢筋之间的间距相当，然后将锁止机构锁止，使各凿钉254之间的位置相对固定。
[0053] 所述步骤2中，锁止机构解锁的具体方法是将所述螺栓拧松，锁止机构锁止的具体方法是将所述螺栓拧紧。
[0054] 在步骤4中，第三支架23和第四支架24合拢后，第三支架23上的各第一母滑块251和第二母滑块252与第四支架24上的各第一母滑块251和第二母滑块252相互交错相对，即第三支架23上的第一母滑块251与第四支架24上的第二母滑块252相对齐，第三支架23上的第二母滑块252与与第四支架24上的第一母滑块251相对齐。
[0055] 所述步骤4中，当第三支架23和第四支架24合拢时，所述压块214与对侧第一支架21上的各条状支架25的悬伸端沿竖直方向挡接。
[0056] 在所述步骤4中，各条状支架25上的凿钉254阵列由竖直转台翻转为水平状态的过程中，各凸台255与楼面钢筋笼3的竖向钢筋抵接。
[0057] 所述步骤4中，控制器12控制第三支架23和第四支架24合拢的具体方法为控制直线电缸231动作；在步骤5中控制器12控制第一支架21下行的具体方法为控制升降电机234动作；所述步骤4中，当第三支架23和第四支架24合拢后，控制系统控制电动夹钳235动作，将楼面钢筋笼3拐角处的各竖向钢筋加紧。
[0058] 实施例3
[0059] 一种用于楼面钢筋笼内浮浆破碎的执行机构，包括条状支架25，所述条状支架25上设有多个母滑块251，所述母滑块251两侧设有沿垂直于条状支架25的长度方向滑动设置的子滑块253；所述母滑块251和子滑块253上均设有凿钉254，且母滑块251与子滑块253上的凿钉254的尖端朝向同一侧，所述条状支架25上设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当锁止机构解锁时母滑块251能够相对于条状支架25自由滑动，子滑块253能够相对于母滑块251自由滑动，且当锁止机构锁止时母滑块251与条状支架25相对固定，子滑块253与母滑块
251相对固定。本发明将凿钉254设置在可活动的滑块上，不论是横向还是纵向都能够对于凿钉254的间距进行任意调节以适应不同规格的钢筋笼3。
[0060] 所述条状支架25包括T型本体2501，以及分别位于T型本体2501两侧台肩上的浮动条2502，所述浮动条2502沿垂直台肩的方向与T型本体2501活动连接；所述母滑块251上设有T型槽，所述母滑块251通过该T型槽与T型本体2501和浮动条2502构成的组合体构成滑动配合；所述锁止机构包括用于驱动浮动条2502相对于T型本体2501的台肩往复开合的第一驱动构件。当浮动条2502与台肩靠近时，T型本体2501和浮动条2502构成的组合体与母滑块251之间具有充足的配合间隙，使母滑块251能够沿T型本体2501自由滑动，而当浮动条2502远离台肩时，浮动条2502和T型本体2501分别沿相反的方向将T型槽内壁抵紧，使T型本体
2501和浮动条2502构成的组合体与母滑块251之间形成过盈配合，从而阻止其相对运动。
[0061] 所述母滑块251两侧设有沿垂直于条状支架25长度方向凸申设置的滑道2511，所述子滑块253上设有与滑道2511配合的滑槽；所述锁止机构还包括子滑块253上朝向母滑块251凸申设置的锁止销2531，所述锁止销2531贯穿至母滑块251内部并从所述T型槽的槽底下方穿过，且锁止销2531与母滑块251构成滑动配合，所述T型槽的槽底上设有压柱2532，所述压柱2532自T型槽槽底贯穿至锁止销2531的滑动通道内，且压柱2532沿垂直于T型槽槽底的方向滑动设置，压柱2532的一端与T型本体2501的底面抵接，另一端与锁止销2531的圆周面抵接。子滑块253与母滑块251之间的锁止机构采用联动设计，当母滑块251与条状支架25锁止时，子滑块253与母滑块251也同步锁止，其实现原理为：当浮动条2502远离台肩时能够将T型本体2501向T型槽槽底挤压，使T型本体2501底面顶推所述压柱2532，压柱2532将所述锁止销2531压紧并阻止其滑动，进而实现子滑块253的锁止，而当浮动条2502靠近台肩时，T型本体2501与压柱2532之间出现活动空间，压柱2532将锁止销2531释放，从而实现子滑块
253的解锁。
[0062] 所述压柱与锁止销2531抵接的一端设有与锁止销2531直径一致的弧形槽以增大摩擦力。
[0063] 所述第一驱动构件包括浮动条2502上与T型本体2501的台肩相对的一侧设置的楔形块2504，以及浮动条2502与台肩之间沿条状支架25长度方向活动设置的楔形驱动块2505，所述楔形块2504和楔形驱动块2505的斜面相互挡接，当楔形驱动块2505沿条状支架
25长度方向活动时能够驱动浮动条2502远离所述台肩。所述浮动条2502通过第一导柱与T型本体2501上设置的第一导向孔构成滑动配合，所述楔形驱动块2505固定在条板2503上，所述条板2503上设有用于避让第一导柱的腰型孔。所述条状支架25的一端设有与条状支架
25固接的端板2506，所述端板2506上设有供条板2503穿过的扁孔，所述条板2503贯穿扁孔并与一驱动板2507固接，所述驱动板2507中心设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓2508，所述螺栓2508的端部与所述端板2506抵接。锁止机构解锁的具体方法是将所述螺栓拧松，锁止机构锁止的具体方法是将所述螺栓拧紧，操作简单、便捷。
[0064] 进一步的，所述条状支架25的一端转动设置在第一支架21上，所述第一支架21上设有振动电机212。第一支架21旁侧设有第二支架22，所述第一支架21相对于第二支架22沿竖直方向活动设置，所述条状支架25与第二支架22之间设有翻转机构，所述翻转机构被装配为当第一支架21相对于第二支架22下行时，翻转机构能够驱动条状支架25翻转90度，使条状支架25上的滑道2511由竖直姿态翻转为水平姿态，且当第一支架21相对于第二支架22上行时，翻转机构能够驱动条状支架25反向翻转90度，使条状支架25上的滑道2511由水平姿态翻转为竖直姿态。本发明将凿钉254阵列设置为翻转式结构，凿钉254阵列进入钢筋笼3的过程中为竖直状态，能够有效避开竖向钢筋的阻挡，凿钉254阵列进入钢筋笼3以后翻转为水平状态，能够向两侧充分延展，避免出现凿击死角，确保浮浆层2充分破碎。
[0065] 所述翻转机构包括条状支架25的转轴上设置的曲柄223，所述曲柄223的端部设有挡销224，所述挡销224与第二支架22上水平设置的条形孔构成滑动配合。图中第一支架21相对于第二支架22处于低位，此时凿钉254阵列为水平状态，当第一支架21相对于第二支架22上行时，曲柄223在第二支架22的阻挡下逆时针摆动并带动条状支架25同步转动，使条状支架25的宽度方向翻转为竖直状态，若要使条状支架25重新回到水平状态，只需驱动第一支架21相对于第二支架22下行即可。
[0066] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
