一种消除送料死点的电磁振动送料器   0    0

[0001] 本发明公开了一种电磁振动送料器，特别涉及一种能够消除送料死点的电磁振动送料器。

[0002] 电磁振动式送料系统常见于自动化产品装配线，主要工作原理为：振动盘在一定频率的交变电磁力的作用下产生共振，使得料盘作扭转式上下振动，从而将料盘中无序的螺丝、螺帽和销钉等零件通过螺旋上升轨道有序爬升至分料器，最后通过具有一定压力的气体将零件送至装配工作站。

[0003] 由于要求确保零件能在轨道中各个位置具有相同的爬升能力，理论上要求电磁铁安装在底座中心位置上，衔铁通过螺丝也是安装在料盘中间位置，料盘通过3～4组弹簧片组合圆周对称支承的方式与底座固定在一起，并确保衔铁和电磁铁之间的距离满足条件，整体系统的重心必须和几何中心重合，同时需要和电磁铁-衔铁之间的吸力中心重合。然而，在实际情况中，由于加工误差、装配误差和设计误差的存在，导致重心、几何中心和吸力中心不重合，导致料盘上的各个点在垂直方向上的加速度不一样，这将导致零件在轨道中各个位置爬升的速度不一样，进而引起两方面的问题：第一，送钉速度的不一致，导致出现忽快忽慢的送钉现象，严重情况下导致跟不上生产要求，影响生产节拍。第二，当料盘中的零件少于1/3时，会引起在料盘中某一段轨道位置的加速度过低或者过大，这将导致零件无法通过此位置，加速度过大导致零件在该位置连续大幅度跳动，无法前进，甚至跳出轨道，过小则导致零件无法具备爬行的动力。

[0004] 目前，在所有的电磁振动送料器的产品中，保证料盘具有一致加速度并消除死点的方式是通过提高加工精度、装配精度和设计精度的手段来保证其一致性，这种方法除了成本大幅提高外，不能保证各类零件(有大有小，有轻有重)的输送均无死点。另外，在产品运行时间后，各类外在因素将导致无法均匀输送并产生死点，这类现象通常难以查明原因。

[0005] 本发明的目的是保证送料系统具有一致的送料速度，确保整个输送过程无死点，并降低零部件的制造成本。由于调节输送一致性的可调因素有多个，如衔铁安装位置的调节、电磁铁安装位置的调节等。本发明在大量理论和实验研究的基础上，设计出利用改变料盘支承脚高度的调节结构来实现输送速度的一致性和消除输送死点的问题。

[0006] 本发明的技术方案如下：

[0007] 本发明提供一种消除送料死点的电磁振动送料器，包括料盘和振动底座，所述料盘通过振动盘底座与振动底座连接，还包括若干个支撑组件，所述支撑组件包括上固定座和下固定座，上固定座与振动盘底座固定连接，下固定座可拆卸式地固定于振动底座上，在下固定座和振动底座之间还设置有可径向移动的调节楔形块，下固定座的下表面设置为带有倾斜角度的楔形面，调节楔形块的上表面设置为带有同样倾斜角度的楔形面，两者相互配合，使下固定座可随调节楔形块的径向移动而上下运动；在与支撑组件所在方向对应的振动盘底座上分别设置有加速传感器。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述调节楔形块通过调节螺丝连接至振动底座，调节楔形块的两端设置有上下贯通的腰形孔，下固定座上与腰形孔对应的位置设置有上下贯通的通孔，下固定螺丝穿过通孔和腰形孔后将下固定座固定于振动底座上。

[0009] 作为本发明的进一步改进，在与支撑组件所在方向对应的振动盘底座上分别设置有加速传感器。

[0010] 发明还提供一种消除送料死点的电磁振动送料器的调节方法，包括如下步骤：

[0011] 步骤1：将加速度传感器安装在振动盘底座的不同位置，测量每个位置的加速度值，假设其中某个位置的加速度值偏离另外几个位置的加速度值，则调节该支承组件的高度；

[0012] 步骤2：松开下固定座，使楔形块向内部或外部移动，利用楔形面的作用调节下固定座的高度；

[0013] 步骤3：达到所需的高度后，紧固下固定座；

[0014] 步骤4：再次测试加速度值，重复若干次高度调节后，即可将各个方向加速度值调整至可接受误差范围内。

[0015] 本发明的有益效果如下：

[0016] (1)由于利用了可调节高度的料盘支承结构，使得可以通过调节高度来实现送料一致性，消除送料死点；

[0017] (2)取消了通过提高加工精度、装配精度和设计精度等方式来提高中心、几何中心和受力中心的一致性，可以显著降低加工成本，提高产品竞争力。

[0027] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0028] 图1为现有的电磁振动盘式送料系统结构，包括料盘和底板，料盘和底板之间通过弹簧片支承组合来连接，从图中可以看出，这种连接方式不具备高度调节能力。

[0029] 图2为本发明消除送料死点的电磁振动送料器的整体结构图，其中图2由图3所示的振动底座和图4所示的振动盘组合而成。图3中四个位置下面分别安装了4个加速度传感器，用以测量料盘在这个四个位置的加速度值，测试完成后取走该传感器。图5则显示了螺丝从初始位置A逐渐爬升至位置J的过程。在这过程中，由于重心、几何中心和受力中心的不一致，导致在某一段位置出现送料不均匀的现象，如D和H位置段。

[0030] 图3为本发明消除送料死点的电磁振动送料器的爆炸图。图中，1振动盘底座1的上表面用于安装料盘17，下表面安装衔铁2，电磁铁3通过电磁铁夹持块19安装在振动底座底板 4上，电磁铁3和衔铁2之间的间隙较小，通常只有0.3～0.6mm，两者之间通过交变电流产生交变吸力。振动盘底座的四个对称侧面用于安装上固定座6，上固定座6上通过上固定螺丝 11将上压板10、玻纤板7和弹簧片9(多片)固定在一起，并通过上固定螺丝11将下半板、玻纤板7和弹簧片9安装在下固定座13上，下固定座13的下平面是带有一定角度的楔形面，调节楔形块15也是带有同样角度的楔形面，两者相互配合。调节楔形块15通过楔形块调节螺丝12安装在振动底座底板4上，而下固定座13也是通过下固定座螺丝14安装在底板4上。加速度传感器16用以测量料盘17不同位置在垂直方向上的加速度值。其中，上固定座6、玻纤板7、上支撑固定螺丝8、弹簧片9、上压板10、上固定螺丝11和下固定座13组成一个支撑组件。考虑到弹簧片9的受力较大，故必须将调节部分的结构设计满足强度和刚度要求。

[0031] 调节方法：将四个加速度传感器安装在振动盘底座1的四个不同位置(如图3所示)，测量四个位置的加速度值，假设1号位置加速度值偏离另外三个加速度值，则需要调节一号支承组件的高度。步骤：松开下固定座螺丝14，收紧楔形块调节螺丝12，使得调节楔形块15 向内部或外部移动，利用楔形面的作用调节下固定座13的高度，由于下固定座13号件有4 个面的位移限制作用，使得支承组件只能在垂直方向上运动，尝试调节一定位置后，先拧紧下固定座螺丝14，然后拧紧楔形块调节螺丝12。再次测试加速度值，重复1～2次高度调节后，即可将四个方向加速度值调整至可接受误差范围内。

[0032] 图4为送料系统的剖面图，可以更好的理解其中的结构。

[0033] 本发明用于调节平衡料盘各个位置的加速度值，其总体调节流程图如图5所示。

[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0018] 图1是现有振动盘送料系统实物图。

[0019] 图2是本发明消除送料死点的电磁振动送料器的整体结构示意图。

[0020] 图3是图2中的送料底座的结构示意图。

[0021] 图4是图2中的送料盘的结构示意图。

[0022] 图5是图2中的零件运行示意图。

[0023] 图6是本发明消除送料死点的电磁振动送料器的爆炸结构图。

[0024] 图7是本发明消除送料死点的电磁振动送料器的剖视结构图。

[0025] 图8是本发明的总体调节流程图。

[0026] 图中：1、振动盘底座；2、衔铁；3、电磁铁；4、振动底座底板；5、衔铁固定螺丝；6、上固定座；7、玻纤板；8、上支撑固定螺丝；9、弹簧片；10、上压板；11、上固定螺丝；12、锲形块调节螺丝；13、下固定座；14、下固定螺丝；15调节锲形块；16、加速度传感器；17、料盘；18、料盘安装螺丝；19、电磁铁夹持块；20、橡胶减震底座。