发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，解决目前在电脑的装配生产过程中，几乎完全采用人工的方式来组装硬件，并且人工组装电脑是一项重复性的劳动，由于零件焊脚、部件边缘较锋利，工人在组装过程中有被划伤的风险，并且人工操作容易发生CPU对位偏差、碰歪CPU插座针脚等问题。
[0008] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于电脑组装的CPU安装机，包括底板、三轴机械手和执行装置，所述三轴机械手安装于底板上，三轴机械手上安装有执行装置；所述的执行装置包括壳体、吸盘和扳手，壳体侧面可转动地安装于三轴机械手上，壳体一端安装有吸盘，壳体另一侧倾斜地安装有扳手；吸盘的吸附表面小于CPU顶盖，扳手整体为圆柱体，其远离壳体的一端具有一环形凹槽。
[0009] 作为优选的技术方案，所述的底板上具有主板固定架和CPU槽，主板固定架上具有和主板螺丝孔对应的突起。
[0010] 作为优选的技术方案，所述的三轴机械手包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置、关节电机和执行端，所述X轴行走装置安装在底板上，Y轴行走装置可滑动地安装在X轴行走装置上，Z轴行走装置可滑动地安装在Y轴行走装置上，执行端可滑动地安装在Z轴行走装置上；执行端上具有关节电机，关节电机与壳体侧面相连接。
[0011] 作为优选的技术方案，所述主板为LGA115X接口的主板，CPU为与主板兼容的CPU。
[0012] 本发明还公开了该CPU安装机的工作方法，包括以下步骤：
[0013] 步骤一、预先将所需的主板放置于所述的主板固定架中，将所需的CPU放置于CPU槽内；
[0014] 步骤二、所述三轴机械手驱动执行装置使扳手上的环形凹槽从左侧扣住主板CPU插座外的插座压杆，然后使扳手向右移动，将插座压杆末端向右拉出并脱离处理器挡板上的卡扣；
[0015] 步骤三、所述三轴机械手驱动执行装置使扳手向左上方移动，然后使扳手从上方绕过并使扳手上的环形凹槽从右侧扣住插座压杆，扳手继续向后上侧移动带动插座压杆向后转动，插座压杆带动处理器挡板向后转动使CPU插座露出；
[0016] 步骤四、所述关节电机转动带动执行装置转动使吸盘朝下，三轴机械手驱动执行装置使吸盘对准CPU槽内待安装的CPU，吸盘将CPU吸起并放入主板上的CPU插座内；
[0017] 步骤五、所述关节电机转动带动执行装置转动使扳手朝下，三轴机械手驱动执行装置使扳手上的环形凹槽从右侧扣住插座压杆，扳手继续向前侧移动带动插座压杆向前转动，插座压杆带动处理器挡板向前转动使处理器挡板盖住CPU；
[0018] 步骤六、所述三轴机械手驱动执行装置使扳手上的环形凹槽从左侧扣住插座压杆并带动插座压杆稍向后侧转动使处理器挡板稍向后退，然后带动插座压杆向前移动使处理器挡板前侧的缺口被CPU插座前侧的螺丝扣住；
[0019] 步骤七、所述三轴机械手驱动执行装置使扳手上的环形凹槽从左侧扣住插座压杆并带动插座压杆向前转动，带动处理器挡板压紧CPU，直至插座压杆末端重新被处理器挡板上的卡扣扣住。
[0020] 本发明的有益效果是：
[0021] 1、本发明能够解决目前在电脑的装配生产过程中，几乎完全采用人工的方式来组装硬件，并且人工组装电脑是一项重复性的劳动，由于零件焊脚、部件边缘较锋利，工人在组装过程中有被划伤的风险，并且人工操作容易发生CPU对位偏差、碰歪CPU插座针脚等问题；
[0022] 2、本发明设计了可以吸附CPU并安装有带有环形凹槽的扳手的执行装置，以简洁的机械结构灵活地扳动插座压杆，快速地完成CPU的安装；
[0023] 3、本发明设计的主板固定架能够稳固地放置主板，确保CPU安装过程的稳定。
