实施方案
[0018] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0019] 在本发明型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“镂空”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020] 具体的说，如图1至图3所示，包括连接结构主体1、固件套2和电路套3，连接结构主体1的底部设置有电机8，电机8与连接结构主体1固定连接，电机8的顶部设置有第二连接组件7，所述第二连接组件7与电机8活动连接，第二连接组件7的顶部设置有固件套2，固件套2与第二连接组件7固定连接，第二连接组件7的顶部设置有隔离组件9，隔离组件9与固件套2嵌套连接，隔离组件9的顶部设置有电路套3，电路套3与隔离组件9嵌套连接，电路套3的顶部设置有第一连接组件4，第一连接组件4与电路套3固定连接，第一连接组件4的顶部设置有连接孔5，连接孔5与第一连接组件4嵌套连接，连接结构主体1的中间设置有电线孔6，电线孔6与连接结构主体1嵌套连接，固件套2的内部底部设置有谐波减速器101，谐波减速器101与固件套2嵌套连接，谐波减速器101的中间设置有空腔102，空腔102与谐波减速器101嵌套连接，谐波减速器101的顶部设置有伺服电机105，伺服电机105与谐波减速器101嵌套连接，伺服电机105的内部中间设置有电机转子104，电机转子104与伺服电机105嵌套连接，电机转子104的外围设置有电机定子103，电机定子103与电机转子104嵌套连接，电路套3的内部底部设置有输入端编码器108，输入端编码器108与电路套3嵌套连接，输入端编码器
108的顶部设置有输出端编码器109，输出端编码器109与输入端编码器108紧密贴合。
[0021] 进一步的，隔离组件9的中间设置有隔离盘901，隔离盘901与隔离组件9固定连接，在使用时，普通的机械关节内部电路繁琐，工作时，固件运转时不仅会损坏电路，电路在使用时也会逐渐老化，隔离盘901将机械关节内部的电子元件结构与固件结构相互隔离开来，便于在检修时可以快速的对关节进行拆卸，通过固定孔902拆卸关节后，关节就变成独立的固件套2与电路套3，方便工作人员进行检修，并且其内部的元件在工作时不会磨损线路，延长了关节电子元件的使用寿命，提升了工作人员检修的效率。
[0022] 进一步的，隔离组件9的外围顶部与底部设置有固定孔902，固定孔902与隔离组件9嵌套连接，在拆卸隔离组件9时，将隔离组件9穿插在固定孔902与电路套3和固件套2上的螺丝取出，就可以分离电路套3与固件套2，就可以取出隔离组件9，固定孔902起到了固定隔离组件9的位置以及提升固件套2与电路套3的连接稳定性，方便在机械手臂在使用时的高速运转，具有结构稳定、方便拆卸的优点，提升了机械关节的维修效率以及工作稳定性。
[0023] 进一步的，伺服电机105的顶部设置有制动器106，制动器106与伺服电机105嵌套连接，在工作时，输出端编码器109控制伺服电机105运转，谐波减速器101控制电机的运转速度，制动器106贴合在伺服电机105的顶部并与伺服电机105嵌套连接，制动器106还连接有输入端编码器108与输出端编码器109需要刹车时，制动器106通过内部输出端编码器109控制，制动时配合伺服电机105的自带制动进行配合制动，提升关节的制动的稳定性以及制动强烈性。
[0024] 进一步的，固件套2的内部顶部设置有缓冲盘107，缓冲盘107与固件套2紧密贴合是，在关节强行制动时，内部的固件急速摩擦，会产生较大的摩擦力，缓冲盘107可以保护隔离组件9以及电路套3内部的电路元件，在制动时，缓冲盘107具有一定弹性与摩擦力，可以吸收制动时关节外溢的破坏力，方便用户使用。
[0025] 进一步的，电路套3的顶部设置有直流驱动器1010，直流驱动器1010与电路套3嵌套连接，该种机械关节采用独立的编码器以及直流驱动器1010，可以方便的控制每一个关节灵活运转，固件与控制器相对独立，便于对关节进行拆卸维修，有独立的控制系统，每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制，灵活性更高，但是控制系统与固件位置又相对独立，便于检修与更换，整体的空间占用面积小，结构更为紧凑，方便使用。
[0026] 以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
[0027] 工作原理：首先，安装使用连接结构主体1，然后，在工作时，输出端编码器109控制伺服电机105运转，谐波减速器101控制电机的运转速度，制动器106贴合在伺服电机105的顶部并与伺服电机105嵌套连接，制动器106还连接有输入端编码器108与输出端编码器109需要刹车时，制动器106通过内部输出端编码器109控制，制动时配合伺服电机105的自带制动进行配合制动，提升关节的制动的稳定性以及制动强烈性，随后，普通的机械关节内部电路繁琐，工作时，固件运转时不仅会损坏电路，电路在使用时也会逐渐老化，隔离盘901将机械关节内部的电子元件结构与固件结构相互隔离开来，便于在检修时可以快速的对关节进行拆卸，通过固定孔902拆卸关节后，关节就变成独立的固件套2与电路套3，方便工作人员进行检修，并且其内部的元件在工作时不会磨损线路，延长了关节电子元件的使用寿命，提升了工作人员检修的效率，接着，在拆卸隔离组件9时，将隔离组件9穿插在固定孔902与电路套3和固件套2上的螺丝取出，就可以分离电路套3与固件套2，就可以取出隔离组件9，固定孔902起到了固定隔离组件9的位置以及提升固件套2与电路套3的连接稳定性，方便在机械手臂在使用时的高速运转，具有结构稳定、方便拆卸的优点，提升了机械关节的维修效率以及工作稳定性，紧接着，在关节强行制动时，内部的固件急速摩擦，会产生较大的摩擦力，缓冲盘107可以保护隔离组件9以及电路套3内部的电路元件，在制动时，缓冲盘107具有一定弹性与摩擦力，可以吸收制动时关节外溢的破坏力，方便用户使用，最后，该种机械关节采用独立的编码器以及直流驱动器1010，可以方便的控制每一个关节灵活运转，固件与控制器相对独立，便于对关节进行拆卸维修，有独立的控制系统，每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制，灵活性更高，但是控制系统与固件位置又相对独立，便于检修与更换，整体的空间占用面积小，结构更为紧凑，方便使用，这就是该种机械关节的连接结构的工作原理。
[0028] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
