[0020] 下面将参照附图对本发明的自动化细纹修补系统的实施方案进行详细说明。
[0021] 永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
[0022] 永磁无刷电动机可以看作是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机，主要由同步电动机本体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。其中，同步电动机的转子主要由永磁体和导磁体等构成。永磁直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。
[0023] 当前，车辆行驶故障容易发现且容易维修，一旦发现行驶故障，立即开往4S店即可花钱解决问题，即使行驶故障导致车辆无法继续运行，也能够通过拖车服务将车辆拖往4S店进行故障查找和维修。然而，车辆玻璃的细纹由于微小且不影响车辆行驶而不易发现，维修时采用更换玻璃整体的方式未能均衡成本和安全。
[0024] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化细纹修补系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0025] 图1为根据本发明实施方案示出的自动化细纹修补系统要修补的玻璃破损处细纹的示例示意图。
[0026] 根据本发明实施方案示出的自动化细纹修补系统包括：
[0027] 玻璃胶储存罐，设置在车辆的前端盖板内，内设有固定容量的、用于修补玻璃破损处细纹的玻璃胶；
[0028] 支撑杆，一端与玻璃胶喷头连接，另一端与玻璃胶储存罐连接，内置有PVC管道用于将来自玻璃胶储存罐处的玻璃胶通往玻璃胶喷头；
[0029] 玻璃胶喷头，设置在车辆的A柱附近，用于在接收到喷射启动命令时，基于接收到的细纹坐标对车辆的玻璃进行细纹修复；
[0030] 所述玻璃胶喷头在接收到细纹坐标时，前往玻璃破损处细纹的上方以面向所述细纹进行玻璃胶喷射；
[0031] 所述玻璃胶喷头内设有永磁无刷电机和与所述永磁无刷电机连接的喷射机构，所述永磁无刷电机用于在接收到喷射启动命令时，驱动所述喷射机构前往玻璃破损处细纹的上方以面向所述细纹进行玻璃胶喷射；
[0032] 微型采集设备，内嵌入在车辆的A柱中，用于对车辆的玻璃进行拍摄，以获得即时玻璃图像；
[0033] 所述微型采集设备还用于增加闪烁目标所在的成像区域对应的各个像素的曝光量，同时降低不存在闪烁目标的成像区域对应的各个像素的曝光量；
[0034] 细纹解析设备，与所述微型采集设备连接，用于在接收到的即时玻璃图像中的细纹区域占据所述即时玻璃图像的面积超限时，发出喷射启动命令，还用于在接收到的即时玻璃图像中的细纹区域占据所述即时玻璃图像的面积未超限时，发出喷射停止命令；
[0035] 坐标提取设备，与所述细纹解析设备连接，用于在接收到所述喷射启动命令时，基于细纹区域的形心在所述即时玻璃图像中的位置确定所述细纹坐标。
[0036] 接着，继续对本发明的自动化细纹修补系统的具体结构进行进一步的说明。
[0037] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0038] 所述玻璃胶喷头分别与所述细纹解析设备和所述坐标提取设备连接。
[0039] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0040] 所述永磁无刷电机还用于在接收到喷射停止命令时，中止驱动所述喷射机构前往玻璃破损处细纹的上方以面向所述细纹进行的玻璃胶喷射操作。
[0041] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0042] 所述闪烁目标为其成像区域内各个像素的各个像素值的均方差超过预设均方差阈值的目标。
[0043] 在所述自动化细纹修补系统中，所述系统还包括：
[0044] 硬盘设备，用于存储细纹解析设备的各项配置参数。
[0045] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0046] 所述硬盘设备采用橡胶避震。
[0047] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0048] 所述硬盘设备采用钢丝避震。
[0049] 在所述自动化细纹修补系统中：
[0050] 所述硬盘设备采用电子避震。
[0051] 在所述自动化细纹修补系统中，所述系统还包括：
[0052] 拾音设备，位于细纹解析设备的附近，用于实时采集细纹解析设备所在环境的实时音频数据。
[0053] 另外，聚氯乙烯，英文简称PVC(Polyvinylchloride)，是氯乙烯单体(vinylchloridemonomer,简称VCM)在过氧化物、偶氮化合物等引发剂；或在光、热作用下按自由基聚合反应机理聚合而成的聚合物。氯乙烯均聚物和氯乙烯共聚物统称之为氯乙烯树脂。
[0054] PVC为无定形结构的白色粉末，支化度较小，相对密度1.4左右，玻璃化温度77～90℃，170℃左右开始分解，对光和热的稳定性差，在100℃以上或经长时间阳光曝晒，就会分解而产生氯化氢，并进一步自动催化分解，引起变色，物理机械性能也迅速下降，在实际应用中必须加入稳定剂以提高对热和光的稳定性。
[0055] 工业生产的PVC分子量一般在5万～11万范围内，具有较大的多分散性，分子量随聚合温度的降低而增加；无固定熔点，80～85℃开始软化，130℃变为粘弹态，160～180℃开始转变为粘流态；有较好的机械性能，抗张强度60MPa左右，冲击强度5～10kJ/m2；有优异的介电性能。
[0056] PVC曾是世界上产量最大的通用塑料，应用非常广泛。在建筑材料、工业制品、日用品、地板革、地板砖、人造革、管材、电线电缆、包装膜、瓶、发泡材料、密封材料、纤维等方面均有广泛应用。
[0057] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
