[0005] 为弥补现有技术的不足，板材无法通过设备本身进行上下料、无法通过设备自身调整对板材定位及无法做到对液压油冷却的问题，本发明提供一种技术方案可解决该问题。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机，包括底座、支撑脚、支柱、横梁、移载机构、折弯机构、固定机构、定位气缸、传送带及控制柜；所述控制柜连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚安装在底座下方四角；所述支柱安装在底座上方右侧端面上，支柱中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁一侧与支柱顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁上设有导轨；所述折弯机构固定安装在横梁上，位于固定机构右侧支柱左侧，靠近支柱位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构安装在底座上端面支柱左侧位置，两个所述固定机构间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构安装在横梁上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构与横梁最左侧之间，同时移载机构可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸安装在底座左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带位于定位气缸左侧，横梁下方，用于板材的运输；所述控制柜用于控制整个装置动作的进行。运作时，板材通过传送带运输，板材在传送带上移动至感应器位置，此时传送带停止运作，系统判断有料，移载机构移动至传送带上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构之间位置，移载机构旋转90度将板材横穿固定机构之间，此时固定机构启动与板材接触承接板材，定位气缸启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构将板材夹紧固定，折弯机构下降对板材进行折弯，完成后固定机构将板材松开，移载机构吸附板材，回转90度后上升移动下料。
[0007] 优选地，所述折弯机构包括液压油缸与折弯块；所述液压油缸包括缸体、油泵、散热块、液压油轴、磁环、螺纹齿、挡环、旋转机构、一号电磁阀和二号电磁阀；所述缸体为回转体，缸体上端为法兰结构便于与横梁固定连接；所述缸体包括散热腔、油压腔、集气腔和移动腔；所述散热腔位于缸体上端中间位置，位于油压腔上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔位于缸体内部中心位置，位于散热腔下方；所述集气腔位于油压腔与移动腔之间，用于收集旋转机构产生的气体；所述移动腔位于集气腔外侧，顶端与散热腔通过通孔连接，移动腔用于控制液压油轴的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿通过焊接固定在液压油轴外侧，可以保证螺纹齿的强度，同时不会破坏液压油轴的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿最大外径与油压腔内径一致；所述液压油轴安装在油压腔内部，液压油轴上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构与缸体下方通过螺栓连接，液压油轴上下移动，液压油轴上螺纹齿也上下移动，通过螺纹齿的带动，旋转机构旋转产生压缩气体，进入集气腔；所述磁环安装在移动腔内部，磁环内外径与移动腔一致；所述挡环固定在移动腔内壁，高度与集气腔上端位置在同一水平上，用于限制磁环的位置；所述一号电磁阀安装在集气腔与移动腔之间的通孔上，通孔位于集气腔下方，控制集气腔气体进入移动腔；所述二号电磁阀安装在移动腔下方外壁通孔上，控制移动腔气体排出；所述散热块中间为空腔，安装在散热腔中，与油压腔连通；所述油泵通过油管与散热块连通，油泵将液压油通过散热块散热注入油压腔中；所述折弯块固定在液压油轴下端端面，用于板材的折弯。控制柜给装置输入信号，油泵启动，将液压油注入油压腔，液压油轴在液压油推动下向下移动，同时带动磁环向下移动，此时二号电磁阀开启，移动腔气体排出，同时磁环下移空气从散热腔吸入，加快了散热块附近的空气流动，对液压油进行降温散热，由于液压油轴下移带动螺纹齿下移，在螺纹齿作用下旋转机构逆时针旋转，产生气体进入集气腔，当液压油轴至油压腔最低端，一号电磁阀开启，二号电磁阀关闭，油泵关闭，集气腔气体进入移动腔，气体推动磁环向上运动，同时磁环带动液压油轴上升，磁环上移推动气体流动，气体通过散热腔流出，同时给散热块降温，液压油缸上升，液压油被重新推回油泵中，同时在磁环的上升与下降过程中，可进行吸气和排气，气体通过散热腔，对液压油进行降温。
[0008] 优选地，所述磁环带有磁性；所述液压油轴上端部活塞端拥有磁性；所述磁环与液压油轴活塞端在同一高度，由于均存在磁性相互之间吸引，故磁环与液压油轴在磁力作用下可同步进行上下移动。磁环与液压油轴活塞端均有磁性，相互之间存在磁力，故磁环与液压油泵在磁力作用下可同步上下移动。
[0009] 优选地，所述旋转机构包括外壳、球珠、气囊、圆环、导块、轴承、挤压块、限位杆和弹簧；所述圆环中间存在通孔，通孔内径与螺纹齿最大外径一致，圆环穿过螺纹齿安装在缸体下方，圆环上端设有沉孔与轴承过盈配合，圆环下方设有环形圆弧形轨道，用于安置球珠；所述轴承内径大于螺纹齿最大外径；所述外壳位于圆环下方，为回转体，中间设有通孔，螺纹齿穿过通孔，外壳内部端面设有与圆环相对应的环形圆弧形轨道；所述导块固定在圆环内圆上；至少四个所述球珠安装在圆环与外壳之间，位于外壳内部端面与圆环相对应的环形圆弧形轨道中，保证圆环旋转顺畅；至少八个所述气囊均布在外壳内壁；所述挤压块与圆环活动连接；所述限位杆固定在圆环上，位于挤压块右侧，用于挤压块的限位，保证逆时针旋转时，挤压块可对气囊产生挤压；所述弹簧一端连接挤压块左侧，另一端连接圆环，在顺时针旋转时，由于挤压块左侧为弹簧，挤压块可以活动，故不会对气囊产生挤压力。当液压油轴下移，带动螺纹齿下移，螺纹齿与导块接触，导块沿螺纹齿螺纹移动逆时针旋转，带动圆环逆时针旋转，由于轴承与球珠的作用下，圆环旋转摩擦力小，旋转顺畅，圆环逆时针旋转，挤压块在限位杆的作用下与气囊接触后无法移动，对气囊产生挤压，产生气体进入集气腔，当液压油轴上升，圆环逆时针旋转由于挤压块左侧为弹簧与圆环连接，可进行移动，故挤压块未对气囊产生挤压。
[0010] 优选地，所述固定机构包括上压板、下压板和L形支座；所述下压板通过气缸与底座连接，下压板端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且可上下移动调整板材位置；所述上压板通过气缸与L形支座连接，上压板端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且配合下压板可上下移动调整板材位置，且能做到板材的固定；所述L形支座内部为空腔，内部空腔用于布置线路及气缸，固定在底座端面。当移载机构将板材旋转90度进入上压板与下压板之间，由于感应器作用，上压板开始上移，下压板开始下移，当与板材接触时停止移动，此时上压板与下压板未将板材夹紧，移载机构脱离上升，定位气缸对板材位置进行调整定位，完成后上压板与下压板将板材压紧固定。
[0011] 优选地，所述移载机构包括移载气缸和移载磁盘；所述移载气缸安装在横梁上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构与横梁最左侧之间，同时移载气缸可以伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述移载磁盘固定在移载气缸下方端面，在通电状态下移载磁盘产生磁性可以吸住板材，进行移载。当传送带上有板材，移载气缸移动至传送带上方，此时移载磁盘通电带有磁性，下移将板材吸附，收缩后回到两固定机构之间，移载气缸下移，移动至限定位置后，旋转90度，将板材置于上压板与下压板之间，待上压板与下压板接触板材后，移载磁盘断电失去磁性，上升。
[0012] 优选地，所述定位气缸伸缩轴在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位。
[0013] 优选地，所述传送带右侧上方安装一对光栅，当板材移动至光栅处，传送带停止，板材移开后，传送带继续运作。
[0014] 一种数控折弯机的控制电路，包括控制单元，用于控制折弯机的操作，还包括电动单元及传感器单元；所述电动单元包括油泵、电机、电磁阀，电连接控制单元，用于油泵开启驱动液压油缸运动、用于电机带动传送带的运转、用于给移载磁盘与定位气缸伸缩轴通电、用于控制电磁阀开合，向横梁中气缸充入气体用于移载机构的水平移动、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使移载气缸上下伸缩与旋转进行移载板材、用于控制电磁阀开合，向固定机构的气缸中充入气体，使上压板与下压板的上下移动对板材定位夹紧、用于控制电磁阀开合，向定位气缸充气，使定位气缸的伸缩运动对板材位置进行定位；所述传感器单元包括红外线感应器和距离感应器，电连接控制单元，红外线感应器用于传送带感应是否有板材、距离感应器用于定位气缸感应板材位置进行调整定位、红外线感应器用于上压板及下压板感应有无板材进行夹紧定位、距离感应器用于移载机构判断水平移动的距离及用于移载机构判断下降的距离。
[0015] 因此，本发明具有如下有益效果：
[0016] 本发明通过传送带感应有板材，移载气缸移动至传送带上方，此时移载磁盘通电带有磁性，下移将板材吸附，收缩后回到两固定机构之间，移载气缸下移，移动至限定位置后，旋转90度，将板材置于上压板与下压板之间，待上压板与下压板接触板材后，移载磁盘断电失去磁性上升，折弯完成后可进行下料，实现了板材的自动上下料，减少劳动力的使用，提升工作效率；
[0017] 本发明通过定位气缸伸缩轴，在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位，可做到准确的检测定位，保证板材折弯的质量
[0018] 本发明通过改进液压油缸，做到液压油的降温冷却，减少液压油的消耗，液压油缸工作过程中，磁环的上升与下降的运动，可进行吸气和排气，气体通过散热腔，对液压油进行降温。
