一种冲压式瓜子去壳机器人   0    0

本发明公开一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座、上料部分、振动部分和冲压部分，上料部分包括上料架，上料架竖直安装在底座一端，上料架上设置有料仓支架，料仓支架上部铰接设置有料仓，料仓前部设置有称重仓，称重仓为倾斜设置；振动部分包括旋转座，旋转座安装在底座中央位置，振动部分还包括旋转架、旋转电机、主齿轮、从齿轮、四个振动模块；冲压部分包括冲压架，冲压架竖直安装在底座一端。本发明通过设置多工位的振动模块，实现了瓜子的多工位处理，工作效率较高；通过设置有振动隔板和两层固定隔板，实现了瓜子的自动落入工作位置，为去皮工作做好准备；本发明结构独特，工作原理可靠。

1.一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座（1）、上料部分、振动部分和冲压部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料架（2），所述的上料架（2）竖直安装在底座（1）一端，上料架（2）上设置有料仓支架（10），所述的料仓支架（10）上部铰接设置有料仓（12），料仓（12）前部设置有称重仓（13），所述的称重仓（13）为倾斜设置；
所述的振动部分包括旋转座（18），所述的旋转座（18）安装在底座（1）中央位置，振动部分还包括旋转架（4）、旋转电机（21）、主齿轮（22）、从齿轮（23）、四个振动模块，所述的旋转架（4）为十字架结构，且其中部旋转安装在旋转座（18）上，旋转座（18）下部设置有旋转电机（21），所述的旋转电机（21）主轴与主齿轮（22）同轴连接，所述的从齿轮（23）与旋转架（4）中部相连接，并与主齿轮（22）相互啮合安装；所述的四个振动模块分别安装在旋转架（4）的十字架结构的端部；
每个振动模块包括振动座（5），所述的振动座（5）前端下部安装在旋转架（4）十字架结构的端部，振动座（5）前端上部设置有振动电机（6），后端上部设置有振动框（7），所述的振动框（7）为上下无盖结构，且设置有上下两层固定隔板（28），上层固定隔板（28）与下层固定隔板（28）相互垂直；振动模块中还设置有振动隔板（27），所述的振动隔板（27）等间距平行布置，每个振动隔板（27）的两端分别安装在两个推杆（9）上，且每个振动隔板（27）上设置有与上层固定隔板（28）数量相同的滑槽，并通过滑槽垂直滑动安装在上层固定隔板（28）上；
所述的两个推杆（9）同一侧的端部分别安装在拉杆（8）的两端，所述的拉杆（8）中部与摇杆（25）的一端相互铰接，所述的摇杆（25）的另一端与偏心盘（24）相连接，所述的偏心盘（24）与振动电机（6）主轴相连接；上层固定隔板（28）和下层固定隔板（28）之间转动设置有翻板（34），且翻板（34）的长度方向与下层固定隔板（28）的长度方向一致；振动座（5）一侧还设置有翻板电机（29），所述的翻板电机（29）主轴与一个拨杆（31）的一端相连，与翻板电机（29）主轴相连的拨杆（31）的另一端与联动杆（32）端部相互铰接，与翻板（34）数量一致的拨杆（31）的一端分别铰接设置在联动杆（32）上，每个拨杆（31）的另一端固定连接有一个翻板轴（30），每个翻板轴（30）与一个翻板（34）相连接，翻板电机（29）通过联动杆（32）带动翻板（34）转动，当所有的翻板（34）转动至同一个平面时，所有的翻板（34）将上层固定隔板（28）与下层固定隔板（28）分割成两个独立的区域；振动座（5）下部还设置有刀阵板（26），所述的刀阵板（26）上设置有若干上下无盖的正方体孔洞结构；
所述的冲压部分包括冲压架（3），所述的冲压架（3）竖直安装在底座（1）一端，冲压架（3）上部设置有压头支架（15），所述的压头支架（15）四个角位置分别设置有四个压头电缸（17），四个压头电缸（17）的活塞杆端部设置有压头框（16），所述的压头框（16）中均布设置有若干压头（19）。

2.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的上料部分还包括料仓电缸（11），所述的料仓电缸（11）活塞杆端部与料仓（12）下部相互铰接，料仓电缸（11）的缸体端部铰接安装在料仓支架（10）上。

3.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的称重仓（13）前部设置有挡板（14），称重仓（13）下部设置有挡板电缸（20），所述的挡板电缸（20）活塞杆与挡板（14）相连接。

4.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的称重仓（13）中设置有称重仪。

5.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的刀阵板（26）上的每个正方体孔洞结构下部的四个面中央位置分别设置有去皮刀（33）。

6.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的振动隔板（27）的数量与下层固定隔板（28）的数量相同，当振动隔板（27）在振动电机（6）作用下运动，每个振动隔板（27）与下层固定隔板（28）一一对应，处于相互重合状态时，振动隔板（27）与上层固定隔板（28）组合成若干上下无盖的正方体孔洞结构，且与刀阵板（26）上正方体孔洞结构数量相同，上下一一对应重合。

7.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的固定隔板（28）在振动框（7）中等间距分布，上层固定隔板（28）之间的间距与下层固定隔板（28）之间的间距相等。

8.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的压头（19）数量与刀阵板（26）上正方体孔洞数量相同，当每个振动隔板（27）与下层固定隔板（28）一一对应，处于相互重合状态，且其中一个振动模块转动至压头框（16）下方时，压头（19）与刀阵板（26）上正方体孔洞一一对应重合。

9.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的压头（19）下部设置有十字冲压结构，所述十字冲压结构的四个边分别与刀阵板（26）上正方体孔洞结构下部的四个面中央位置设置的去皮刀（33）的位置一一对应。