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一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-09-03
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-04-27
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-09-03
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202021899693.X 申请日 2020-09-03
公开/公告号 CN213060083U 公开/公告日 2021-04-27
授权日 2021-04-27 预估到期日 2030-09-03
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日 2022-10-08
分类号 B66F9/075G06F1/16 主分类号 B66F9/075
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 韦炜 当前专利权人 韦炜
发明人 张馨月、韦炜 第一发明人 张馨月
地址 广东省广州市番禺区沙湾镇福涌村福龙路民营工业区5街7号广州市航嘉仓储物流装备有限公司高新科技处 邮编 511483
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省广州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,包括车体,所述车体的左侧固定连接有支架,所述支架的表面开设有通槽,所述通槽内腔的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的表面套设有滑套,所述滑套的左侧固定连接有竖板,所述竖板左侧的底部固定连接有插板,所述竖板的底部固定连接有红外传感器,支架的底部固定连接有反射板。本实用新型通过车体、支架、通槽、滑杆、滑套、竖板、插板、红外传感器、反射板和控制箱的配合,实现了能够实时检测货叉位置的目的,能够对物品进行精确举升,提高了使用者对AGV叉车的体验感,满足当今市场的需求,提高了AGV叉车的实用性和使用性,解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
  • 摘要附图
    一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车
  • 说明书附图:图1
    一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车
  • 说明书附图:图2
    一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车
  • 说明书附图:图3
    一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-27 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的左侧固定连接有支架(2),所述支架(2)的表面开设有通槽(3),所述通槽(3)内腔的底部固定连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的表面套设有滑套(5),所述滑套(5)的左侧固定连接有竖板(6),所述竖板(6)左侧的底部固定连接有插板(7),所述竖板(6)的底部固定连接有红外传感器(8),所述支架(2)的底部固定连接有反射板(9),所述车体(1)顶部的左侧固定连接有控制箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,其特征在于:所述控制箱(10)的内腔设置有中央处理器(11),所述中央处理器(11)的输入端电性连接有滤波器(12),所述滤波器(12)的输入端与红外传感器(8)的输出端电性连接,所述中央处理器(11)的输出端电性连接有显示器(13),所述中央处理器(11)的输出端和输入端均电性连接有存储器(14),所述中央处理器(11)的输入端电性连接有按键(15)。

3.根据权利要求1所述的一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,其特征在于:所述车体(1)顶部的左侧固定连接有车架(16),所述车体(1)顶部的右侧固定连接有支杆(17),所述支杆(17)的顶部与车架(16)底部的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,其特征在于:所述车体(1)顶部的右侧固定连接有座椅(18),所述座椅(18)顶部的右侧固定连接有靠背(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,其特征在于:所述车体(1)底部的左侧通过转杆活动连接有第一滚轮(20),所述车体(1)底部的右侧通过转杆活动连接有第二滚轮(21)。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及AGV叉车技术领域,具体为一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车。

背景技术

[0002] 叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,AGV叉车属于其中的一种,但以往的AGV叉车大多不能实时检测货叉位置,不能对物品进行精确举升,降低了使用者对AGV叉车的体验感,不能满足当今市场的需求,由于以上存在的问题,降低了AGV叉车的实用性和使用性,针对性地推出了一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,具备能够实时检测货叉位置的优点,解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,包括车体,所述车体的左侧固定连接有支架,所述支架的表面开设有通槽,所述通槽内腔的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的表面套设有滑套,所述滑套的左侧固定连接有竖板,所述竖板左侧的底部固定连接有插板,所述竖板的底部固定连接有红外传感器,所述支架的底部固定连接有反射板,所述车体顶部的左侧固定连接有控制箱。
[0005] 优选的,所述控制箱的内腔设置有中央处理器,所述中央处理器的输入端电性连接有滤波器,所述滤波器的输入端与红外传感器的输出端电性连接,所述中央处理器的输出端电性连接有显示器,所述中央处理器的输出端和输入端均电性连接有存储器,所述中央处理器的输入端电性连接有按键。
[0006] 优选的,所述车体顶部的左侧固定连接有车架,所述车体顶部的右侧固定连接有支杆,所述支杆的顶部与车架底部的右侧固定连接。
[0007] 优选的,所述车体顶部的右侧固定连接有座椅,所述座椅顶部的右侧固定连接有靠背。
[0008] 优选的,所述车体底部的左侧通过转杆活动连接有第一滚轮,所述车体底部的右侧通过转杆活动连接有第二滚轮。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0010] 1、本实用新型通过车体、支架、通槽、滑杆、滑套、竖板、插板、红外传感器、反射板和控制箱的配合,实现了能够实时检测货叉位置的目的,能够对物品进行精确举升,提高了使用者对AGV叉车的体验感,满足当今市场的需求,提高了AGV叉车的实用性和使用性,解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0011] 2、本实用新型通过设置中央处理器,用于对数据进行运算处理,通过设置滤波器,用于滤除干扰信号,通过设置显示器,用于显示位置信息,通过设置存储器,用于存储控制程序,通过设置按键,用于输入控制信号,通过设置车架和支杆,用于对使用者进行保护,通过设置座椅和靠背,用于对使用者进行支撑,通过设置第一滚轮和第二滚轮,用于AGV叉车的移动。

实施方案

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1‑3,一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车,包括车体1,所车体1的左侧固定连接有支架2,支架2的表面开设有通槽3,通槽3内腔的底部固定连接有滑杆4,滑杆4的表面套设有滑套5,滑套5的左侧固定连接有竖板6,竖板6左侧的底部固定连接有插板7,竖板6的底部固定连接有红外传感器8,支架2的底部固定连接有反射板9,车体1顶部的左侧固定连接有控制箱10,控制箱10的内腔设置有中央处理器11,中央处理器11的输入端电性连接有滤波器12,滤波器12的输入端与红外传感器8的输出端电性连接,中央处理器11的输出端电性连接有显示器13,中央处理器11的输出端和输入端均电性连接有存储器14,中央处理器11的输入端电性连接有按键15,车体1顶部的左侧固定连接有车架16,车体1顶部的右侧固定连接有支杆17,支杆17的顶部与车架16底部的右侧固定连接,车体1顶部的右侧固定连接有座椅18,座椅18顶部的右侧固定连接有靠背19,车体1底部的左侧通过转杆活动连接有第一滚轮20,车体1底部的右侧通过转杆活动连接有第二滚轮21,通过设置中央处理器11,用于对数据进行运算处理,通过设置滤波器12,用于滤除干扰信号,通过设置显示器13,用于显示位置信息,通过设置存储器14,用于存储控制程序,通过设置按键15,用于输入控制信号,通过设置车架16和支杆17,用于对使用者进行保护,通过设置座椅18和靠背19,用于对使用者进行支撑,通过设置第一滚轮20和第二滚轮21,用于AGV叉车的移动,通过车体
1、支架2、通槽3、滑杆4、滑套5、竖板6、插板7、红外传感器8、反射板9和控制箱10的配合,实现了能够实时检测货叉位置的目的,能够对物品进行精确举升,提高了使用者对AGV叉车的体验感,满足当今市场的需求,提高了AGV叉车的实用性和使用性,解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0018] 使用时,通过驱动机构带动缆绳移动,通过缆绳带动侧耳移动,通过侧耳带动竖板6上下移动,通过竖板6带动插板7上下移动,通过滑杆4和滑套5对竖板6进行限定,提高竖板
6上下移动时的稳定性,通过红外传感器8配合反射板9实时接收和发送红外信号,通过滤波器12滤除干扰信号,通过中央处理器11根据检测信号计算出插板7的位置,通过显示器13显示插板7的位置。
[0019] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型支架左视图;
[0014] 图3为本实用新型红外测距系统原理图。
[0015] 图中:1、车体;2、支架;3、通槽;4、滑杆;5、滑套;6、竖板;7、插板;8、红外传感器;9、反射板;10、控制箱;11、中央处理器;12、滤波器;13、显示器;14、存储器;15、按键;16、车架;17、支杆;18、座椅;19、靠背;20、第一滚轮;21、第二滚轮。
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