[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 本发明提供技术方案：
[0028] 如图1～3所示，架空线路电力绝缘子安装辅助工具，包括框架组件1、动力装置2、夹持装置3和固定装置4，动力装置2和框架组件1紧固连接，框架组件1和夹持装置3活动连接，夹持装置3和动力装置2紧固连接，固定装置4和框架组件1紧固连接，框架组件1包括下安装座12和上安装座13，下安装座12一侧和上安装座13一侧通过铰链连接，下安装座12上端两侧设有下贯通槽122，上安装座13下端两侧设有上贯通槽133，下贯通槽122和上贯通槽133组合成完整的贯通孔，两侧贯通孔轴线错心布置。
[0029] 本发明通过框架组件1对电力绝缘子进行运送，避免电力绝缘子损坏，通过夹持装置3对电线进行夹持，防止电线在更换电力绝缘子过程中发生松脱，提高电力绝缘子更换效率，动力装置2和框架组件1通过紧固连接提高连接效率，防止动力装置2松脱影响动力传递，框架组件1和夹持装置3活动连接，夹持装置3在框架组件1内移动，随着夹持装置3移动实现对电线的夹持，通过自动夹持，避免手动夹持，减少夹持误差，提高电力绝缘子更换效率，夹持装置3和动力装置2通过紧固连接使位移输出更加平稳，固定装置4和框架组件1通过紧固连接防止松脱，通过固定装置4对电力绝缘子安装辅助工具进行固定，在对电力绝缘子进行更换时，使电线穿过上安装座13和下安装座12之间的贯通孔，并通过夹持装置3对电线进行夹持，下安装座12和上安装座13通过铰链连接，使上安装座13可以沿着铰链轴心转动，先将电线放入下安装座12的下贯通槽122内，转动上安装座13，完成对电线的初步夹紧，由于两侧贯通孔轴线错心布置，使电线在电力绝缘子安装辅助工具间发生弯折，同时产生径向力和轴向力，辅助夹持装置3提高夹持性能，为了提高电力绝缘子安装的方便性，需要将电线拉向电线杆，而电线在自身重力作用下会向下垂，使电线和电线杆上电力绝缘子的安装位置产生竖直偏差，通过错心布置，在保证夹紧力的同时，还可以相应减小电线的弯曲角度，防止电线弯曲弧度过大影响电力绝缘子安装，在安装完成后，过大的弯曲弧度会造成电力绝缘子回弹振动过大，容易造成电力绝缘子损坏。
[0030] 在运输绝缘子时，通过夹爪43卡住电线杆，再使用紧固件使两个夹爪43稍微夹紧，夹爪43在上移途中起导向作用，在将绝缘子安装辅助工具移送到高位后，拧紧紧固件44使两个夹爪43紧紧夹住电线杆，由于电线受重力影响具有垂度，绝缘子倾斜布置在电线杆和电线中间，翻转上安装座13，将电线夹在上贯通槽133和下贯通槽122内，通过错心布置的贯通孔对电线进行弯折，进行初步夹紧，起动电机21，电机21带动双向丝杠22转动，带动双向丝杠22中间的第一螺母24和第二螺母25向两侧移动，第一螺母24移动使第一滑座311向靠近电线杆一侧移动，第一滑座311带动两个水平滑座312移动，水平滑座312在夹紧腔131侧壁作用下对中夹持，水平滑座312通过传动板314带动第一下压座313移动，第一下压座313沿着上滑道132倾斜滑动，配合第一滑座311对电线竖直方向进行夹紧，通过倾斜布置的夹紧槽315对电线进行局部弯折，使电线同时受到径向力和轴向力，进一步提高夹持性能；第二螺母25移动使第二滑座321向远离电线杆的一侧移动，第二滑座321通过连接柱323使第二下压座322进行同向移动，并进行下压，对电线进行夹持，转动绝缘子固定座14，将废旧绝缘子串放入安装槽141内，将新的绝缘子取出安装，安装好后，通过电机21驱动使电线松开，电线在自身重力和柔性作用下迅速回弹，绝缘子串在电线作用下震动，将绝缘子串迅速展开，完成安装。
[0031] 如图3～8所示，所述夹持装置3安装在下安装座12和上安装座13之间的空腔内，夹持装置3包括第一夹持组件31和第二夹持组件32，第一夹持组件31和第二夹持组件32在电线上移动方向相反，第一夹持组件31包括第一滑座311和第一下压座313，第一滑座311上侧两端设有水平滑座312，水平滑座312通过导柱316和第一滑座311滑动连接，第一滑座311上端两侧设有滑道3111，导柱316插入滑道3111内，上安装座13中间设有对称布置的夹紧腔131，夹紧腔131从中间向外侧延伸孔径逐渐减小，夹紧腔131上壁面设有上滑道132，第一下压座313一侧和上滑道132滑动连接，第二夹持组件32包括第二滑座321和第二下压座322，第二下压座322底端通过连接柱323和第二滑座321滑动连接，第二滑座321上端设有橡胶圈
324，第二下压座322下端设有橡胶圈324，第二下压座322和上滑道132滑动连接，下安装座
12下端设有下滑道121，第一滑座311和第二滑座321一侧分别与下滑道121滑动连接。
[0032] 将夹持装置3安装在下安装座12和上安装座13中间，通过上安装座13自身的重力对电线进行初步夹紧，辅助进行安装定位，通过第一夹持组件31和第二夹持组件32对电线进行双向夹持，提高对电线的夹紧力，第一夹持组件31和第二夹持组件32从中间位置向外移动时完成对电线的夹紧，第一夹持组件31为主要的电线夹紧装置，当第一夹持组件31意外松脱时，电线从电力绝缘子安装辅助工具内部向外滑动，带动第二夹持组件32向外移动，从而提高夹紧力，夹紧腔上壁面设有上滑道，第一下压座313一侧和上滑道132滑动连接，第一滑座311位于电线下方，第一下压座313位于电线上方，对电线进行竖直方向夹持，水平滑座312位于电线水平轴线两侧，在水平方向对电线进行双向夹持，使第一夹持组件31对电线进行四点夹持，进一步提高夹紧性能，水平滑座312和第一滑座311通过导柱316和滑道3111进行滑动连接，随着第一滑座311向下安装座12一侧滑动，上安装座13中间设有对称布置的夹紧腔131，夹紧腔131从中间向外侧延伸孔径逐渐减小，水平滑座312沿着夹紧腔131内壁面滑动，完成对电线的对中夹持，第二下压座322底端通过连接柱323和第二滑座321滑动连接，第二下压座322和上滑道132滑动连接，第二下压座322随着第二滑座321向一侧滑动，逐渐下压，完成对电线的夹持，在第二下压座322和第二滑座321上设置橡胶圈324可以增大摩擦，进一步提高夹紧力，还可以避免夹持力过大损坏电线，通过下滑道121对第一滑座311和第二滑座321进行滑动导向，提高定位夹持性能。
[0033] 如图3所示，所述动力装置2位于夹持装置3下侧，动力装置2包括电机21和双向丝杠22，双向丝杠22两端设有轴座23，框架组件1还包括底座11和电机固定座15，底座11中间设有回转槽111，轴座23一侧和回转槽111一侧壁面紧固连接，双向丝杠22上依次套设有第一螺母24和第二螺母25，底座11上端设有滑槽112，第一滑座311穿过滑槽112和第一螺母24连接，第二滑座321一端穿过滑槽112和第二螺母25连接，电机固定座15中间设有电机安装槽151，电机21插入电机安装槽151内，电机21输出端和双向丝杠22紧固连接，水平滑座312一侧设有传动板314，传动板314一侧和第一下压座313滑动连接。
[0034] 动力装置2位于夹持装置3下侧，为夹持装置3进行自动夹持提供动力，电机21为主要的动力源，通过电机安装槽151对电机21进行固定安装，在底座11内设有回转槽111，在回转槽111内设有双向丝杠22，双向丝杠22两端通过轴座23进行支撑，使双向丝杠22可以沿轴线进行转动，双向丝杠22沿中间截面对称设有方向相反的两组螺纹，第一螺母24和第二螺母25依次套设在不同的螺纹上，随着双向丝杠22转动，第一螺母24和第二螺母25移动方向相反，实现两个反向位移输出，提高夹持效率，对安装辅助工具进行减重，第一滑座311和第一螺母24连接，第二滑座321和第二螺母25连接，使第一滑座311和第二滑座321随着双向丝杠22转动进行反向移动，从而完成对电线的双点夹持，通过电机21进行快速定位夹紧，在水平滑座312一侧设置传动板314，传动板314和第一下压座313滑动连接，通过传动板314带动第一下压座313移动，配合第一滑座311完成对电线竖直方向的夹紧。
[0035] 如图3、5所示，所述水平滑座312对称布置在电线两侧，通过对称布置的两个水平滑座312对电线水平方向进行夹紧，配合第一滑座311和第一下压座313对电线进行四向夹持，进一步提高夹紧力，防止电线意外脱落，水平滑座312靠近电线一侧设有倾斜布置的夹紧槽315，第一滑座311上端和第一下压座313下端设有同向倾斜的夹紧槽315，通过第一滑座311、第一下压座313和两个水平滑座312上设置的倾斜布置的夹紧槽315，对电线进行局部折弯，使对电线的夹紧力分为轴向力和径向力，防止局部压力过大破坏电线内部结构，进一步提高对电线的夹紧力。
[0036] 如图2～4所示，所述上安装座13上端设有固定槽134，框架组件1还包括绝缘子固定座14，底座11和下安装座12紧固连接，下安装座12和上安装座13通过铰链连接，绝缘子固定座14一侧和上安装座13通过轴孔连接，将电力绝缘子安装辅助工具分成三层式结构，绝缘子固定座14上设有安装槽141，安装槽141和固定槽134对称布置在绝缘子两侧，在运送绝缘子时，通过将绝缘子固定座14和上安装座13闭合对绝缘子进行保护，防止绝缘子在运送过程中发生损毁，在对绝缘子进行更换时，打开绝缘子固定座14，将废旧的绝缘子放进安装槽141内，防止影响安装新的绝缘子，安装槽141和固定槽134内设有若干支架16，通过支架16对绝缘子进行固定，防止绝缘子间发生碰撞造成损坏，相邻支架16在两端之间间距小于在中间布置的支架16间距，在进行绝缘子串的更换时，由于长度比较长，直接在下方展开不方便运送，而且重量比较大，在空中展开难度较大，容易造成安全隐患，通过两头紧中间松的方式使绝缘子串在下方进行初步展开，在进行安装时，将绝缘子串倾斜布置，使绝缘子串在自身重力下进一步展开，为了防止安装后电线回弹震动过大，绝缘子串保持一个较小的倾斜角度，松开电线后带动绝缘子串震荡，通过绝缘子串震荡使绝缘子串完全松开，减轻操作人员工作量。
[0037] 如图1～3所示，所述固定装置4布置在电机固定座15一侧，通过固定装置4对整个绝缘子安装辅助工具进行移动以及固定，固定装置4包括转动轴41，转动轴41两端设有转动座42，通过双端支撑对转动轴41进行固定，转动座42一侧和电机固定座15紧固连接，通过紧固连接提高连接性能，防止松脱，转动轴42上套设两个夹爪43，通过夹爪43夹紧电线杆，夹爪43之间通过紧固件44紧固连接，通过紧固件44对两个夹爪43进行锁紧，在将绝缘子安装辅助工具移送到高位时，拧紧紧固件44，防止绝缘子安装辅助工具松脱。
[0038] 本发明的工作原理：本发明两侧贯通孔轴线错心布置，使电线在电力绝缘子安装辅助工具间发生弯折，同时产生径向力和轴向力，辅助夹持装置3提高夹持性能，通过错心布置，在保证夹紧力的同时，还可以相应减小电线的弯曲角度；双向丝杠22沿中间截面对称设有方向相反的两组螺纹，第一螺母24和第二螺母25依次套设在不同的螺纹上，随着双向丝杠22转动，第一螺母24和第二螺母25移动方向相反，实现两个反向位移输出；在第二下压座322和第二滑座321上设置橡胶圈324可以增大摩擦，还可以避免夹持力过大损坏电线，由于夹紧腔131向两侧口径逐渐减小，在第一夹持组件31失效时，电线带动第二夹持组件32向外侧移动，越向外侧夹持力越大；通过第一滑座311、第一下压座313和两个水平滑座312上设置的倾斜布置的夹紧槽315，对电线进行局部折弯，使对电线的夹紧力分为轴向力和径向力；通过两头紧中间松的方式使绝缘子串在下方进行初步展开，在进行安装时，将绝缘子串倾斜布置，使绝缘子串在自身重力下进一步展开，松开电线后带动绝缘子串震荡，通过绝缘子串震荡使绝缘子串完全松开。
[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
