一种框架结构式可切换轨道式检修小车   0    0

本发明公开了一种框架结构式可切换轨道式检修小车，属于轨道检修车领域，本装置采用了框架式结构，类似一组活动的平行四边形可以保持轨道驱动装置和转动连杆之间长时间的保持水平状态，并且由于采用了框架式结构装置的重量也由此降低，可以更好的进行轨道切换，并且通过在转动连杆上加装传感器稳定装置来保持位于转动连杆上的传感器的稳定，防止装置转动过程中，由于偏转角度过大，给传感器带来损伤。

1.一种框架结构式可切换轨道式检修小车，包括：轨道驱动装置（101）、转动摆臂（102）和传感器稳定装置（103），其特征在于，所述轨道驱动装置（101）设置有左右两侧相对应的两组，所述两组轨道驱动装置（101）上表面之间采用转动摆臂（102）进行活动连接，所述两组轨道驱动装置（101）中部靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接，所述轨道驱动装置（101）与转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形，所述两组转动连杆（104）中部左右两侧活动安装有传感器稳定装置（103）；
所述轨道驱动装置（101）包括：驱动外壳（105）、伺服电机（106）、转动半齿轮（107）、转动齿轮（108）和转动轴（109），所述驱动外壳（105）右侧内部固定安装有驱动机构，所述驱动外壳（105）中部左侧内部固定安装有伺服电机（106），所述伺服电机（106）主轴上端固定安装有转动半齿轮（107），所述转动半齿轮（107）左侧与转动齿轮（108）右侧啮合连接，所述转动齿轮（108）轴心与转动轴（109）下端固定连接，所述转动轴（109）中部与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述转动轴（109）上端穿过驱动外壳（105）与转动摆臂（102）右端轴心固定连接，所述转动半齿轮（107）右侧与轨道固定机构啮合连接；所述驱动外壳（105）左侧靠上位置之间采用两组转动连杆（104）进行活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车，其特征在于：两组驱动外壳（105）与两组转动连杆（104）之间形成一组活动的平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述轨道固定机构包括：回转齿轮（201）、回转轴（202）、下压块（203）、扭力弹簧（204）、回转弹簧（205）和活动固定块（206），所述转动半齿轮（107）右侧与回转齿轮（201）左侧啮合连接，所述回转齿轮（201）轴心与回转轴（202）上端固定连接，所述回转轴（202）中部固定安装有扭力弹簧（204）一端，所述扭力弹簧（204）另一端与驱动外壳（105）内壁固定连接，所述回转轴（202）下端与下压块（203）上端轴心固定连接，所述下压块（203）下侧活动安装有两组活动固定块（206），所述两组活动固定块（206）靠内一端轴心通过转轴活动连接且转轴左右两端与驱动外壳（105）内壁活动连接，所述活动固定块（206）下侧中部与回转弹簧（205）上端固定连接，所述回转弹簧（205）下端与驱动外壳（105）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述驱动外壳（105）在位于活动固定块（206）远离转轴一端处开设有通孔，所述活动固定块（206）远离转轴一端与铁轨侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述传感器稳定装置（103）包括：活动转动块（301）、伸缩联动管（302）、联动弹簧（303）、稳定环外壳（304）、微型液压杆（305）、固定轴（306）、转动杆（307）、连接块（308）和传感器安装外壳（309），所述转动连杆（104）上活动安装有四组活动转动块（301），所述活动转动块（301）两两一组，所述活动转动块（301）之间采用伸缩联动管（302）连接，所述伸缩联动管（302）靠内一侧与联动弹簧（303）一端固定连接，所述联动弹簧（303）另一端与稳定环外壳（304）外壁固定连接，所述稳定环外壳（304）上端内部固定安装有固定轴（306），所述固定轴（306）上活动安装有微型液压杆（305）一端，所述微型液压杆（305）另一端与传感器安装外壳（309）上端固定连接，所述传感器安装外壳（309）与稳定环外壳（304）之间采用可伸缩材质的橡胶外壳进行连接，所述传感器安装外壳（309）远离微型液压杆（305）一侧固定安装有两组连接块（308），所述连接块（308）上端与转动杆（307）下端通过转轴活动连接，所述转动杆（307）上端与稳定环外壳（304）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种框架结构式可切换轨道式检修小车的制备方法，其特征在于：所述转动摆臂（102）长度大于轨道宽度。