盲专网 - 一种带内置操舵的AUV推进装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2020-05-21

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2020-09-04

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-02-26

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2040-05-21

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN202010433856.3	申请日	2020-05-21
公开/公告号	CN111516837B	公开/公告日	2021-02-26
授权日	2021-02-26	预估到期日	2040-05-21
申请年	2020年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	B63G8/08 、B63G8/00	主分类号	B63G8/08
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	9
权利要求数量	10	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	2	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	马可可、彭时林、刘敬彪、章雪挺、蔡文郁、于海滨、史剑光、王云	第一发明人	马可可
地址	浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	8
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

浙江千克知识产权代理有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

张瑜

摘要

本发明提供了一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩、和翼板，导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，第一舵轴与翼板花键连接，第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮固定在传动轴的端部。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5
说明书附图：图6

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-02-26	授权
2	2020-09-04	实质审查的生效	IPC(主分类): B63G 8/08 专利申请号: 202010433856.3 申请日: 2020.05.21
3	2020-08-11	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种带内置操舵的AUV推进装置，包括AUV尾部壳体、尾舵转向控制系统、外转子无刷电机、导流罩和翼板，所述导流罩固定在AUV尾部壳体的一端部，所述AUV尾部壳体的另一端部设有前端盖，其特征在于：所述尾舵转向控制系统包括若干个翼板控制装置，所述翼板控制装置包括安装在AUV尾部壳体内的舵机，所述舵机通过双摇杆机构与传动轴连接，所述传动轴经外转子无刷电机的电机中心轴内的通孔穿出AUV尾部壳体后与位于导流罩内的翼板啮合连接；

所述翼板的一端通过第一舵轴与外转子无刷电机的电机中心轴接触连接，另一端通过第二舵轴与导流罩相对旋转连接，所述第一舵轴与翼板花键连接，所述第一舵轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定在传动轴的端部。

2.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述传动轴外套装有传动轴套，所述传动轴套位于导流罩内的端部设置有轴端端盖，所述轴端端盖的内侧位于传动轴与传动轴套之间设有H形高速旋转组合密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述双摇杆机构包括第一舵臂、连杆、第二舵臂，所述舵机通过花键与第一舵臂相啮合，所述舵机的舵机轴和第一舵臂通过紧定螺钉锁紧，所述第一舵臂通过圆柱销与连杆相连，所述连杆通过圆柱销与第二舵臂相连，所述第二舵臂通过花键与传动轴啮合将动力传到传动轴，且通过紧定螺钉连接使得第二舵臂能够在传动轴轴向定位。

4.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述第一舵轴通过伸缩式安装于翼板上，所述翼板沿其中心轴设置有深度孔，所述深度孔的深度是第一舵轴长度的0.9倍，所述第一舵轴安装于深度孔内并通过紧定螺钉固定于深度孔内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述外转子无刷电机包括电机中心轴、套设于电机中心轴外的电机定子以及设于电机定子外的电机转子，所述电机转子上固定有螺旋桨，所述电机定子上缠绕漆包线，电机漆包线接头胶结在水密头公头上，所述电机转子的两端分别通过陶瓷轴承可旋转支撑在电机定子外。

6.根据权利要求5所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述AUV尾部壳体内安装有用于驱动和控制无刷电机的无刷电机控制器，所述无刷电机控制器固定在前端盖的内侧，所述无刷电机控制器通过与水密头公头相连的水密头母座将控制信号传输给外转子无刷电机，所述水密头母座固定在AUV尾部壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述电机中心轴通过若干螺柱固定安装在AUV尾部壳体上，所述电机中心轴的内部设有通孔，所述传动轴的部分结构穿设于通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述前端盖上固定有用于与AUV供电模块连接的航空插头。

9.根据权利要求1所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述舵机通过中间舵机固定板安装于AUV尾部壳体内。

10.根据权利要求9所述的一种带内置操舵的AUV推进装置，其特征在于：所述前端盖、中间舵机固定板、电机中心轴均与AUV尾部壳体之间设有密封用的O型密封圈。

说明书

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