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一种用于张拉电缆的设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-08-04
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-10-30
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-05-28
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-08-04
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010769493.0 申请日 2020-08-04
公开/公告号 CN111731942B 公开/公告日 2021-05-28
授权日 2021-05-28 预估到期日 2040-08-04
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B65H54/54B65H54/70B65H57/14B65H57/28B65H67/04 主分类号 B65H54/54
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 领航产业技术研究院(山东)有限公司 当前专利权人 领航产业技术研究院(山东)有限公司
发明人 赵大伟 第一发明人 赵大伟
地址 山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器13楼1313房间 邮编 261000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省潍坊市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公布了一种用于张拉电缆的设备,其包括,移动小车、安装于移动小车上且用于对电缆进行绕线的绕线机构,所述的绕线机构包括绕线电机、传动组件、绕线盘,所述的移动小车上竖直设置有安装板一,所述的绕线电机安装于安装板一上,绕线电机的输出轴呈水平布置并且垂直于安装板一的板面,所述的传动组件安装于安装板一上,绕线盘设置于安装板一的一侧,工作人员可对电缆线进行拉取,避免传动组件对电缆线的张拉造成干扰,摆线电机驱动滑移架沿着导杆一、导杆二往复摆动的过程中,能够使电缆线均匀缠绕于绕线盘上,抬升电机能够带动安装壳体的端部抬起,从而便于将绕线盘推出,降低了工作人员的劳动量。
  • 摘要附图
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图1
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图2
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图3
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图4
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图5
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图6
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图7
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图8
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图9
    一种用于张拉电缆的设备
  • 说明书附图:图10
    一种用于张拉电缆的设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-05-28 授权
2 2020-10-30 实质审查的生效 IPC(主分类): B65H 54/54 专利申请号: 202010769493.0 申请日: 2020.08.04
3 2020-10-02 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于张拉电缆的设备,其特征在于,其包括:
移动小车、安装于移动小车上且用于对电缆进行绕线的绕线机构,所述的绕线机构包括绕线电机、传动组件、绕线盘,所述的移动小车上竖直设置有安装板一,所述的绕线电机安装于安装板一上,绕线电机的输出轴呈水平布置并且垂直于安装板一的板面,所述的传动组件安装于安装板一上,绕线盘设置于安装板一的一侧,绕线电机与传动组件的主动件相连,传动组件的从动件与绕线盘相连;
所述的移动小车上方设置有承载组件,承载组件处于绕线盘下方,移动小车上设置有用于对承载组件进行移位的移位组件,承载组件包括支撑壳体,绕线盘处于支撑壳体内,所述的移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆,所述的移动小车上设置有连接板,连接板设置有四个且分别为连接板一、连接板二、连接板三、连接板四,连接板一、连接板二相对布置,连接板三、连接板四相对布置,所述的移位电机安装于连接板一上,移位电机的输出轴呈水平布置且与绕线电机的输出轴平行,所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴同轴固定连接、另一端与连接板二活动连接,所述的移位导向杆固定设置于连接板三、连接板四之间,移位导向杆与移位丝杆呈平行布置,所述的支撑壳体套设于移位丝杆、移位导向杆上,支撑壳体与移位丝杆螺纹连接,绕线盘置于支撑壳体内,所述的承载组件还包括安装壳体、限位轴一、限位轴二,所述的安装壳体安装于支撑壳体内,安装壳体为长方形框架结构,所述的限位轴一、限位轴二水平设置于安装壳体内,限位轴一、限位轴二呈平行布置,限位轴一、限位轴二与安装壳体的壁部相连,所述的限位轴一的两端部分别套设有轴承一、轴承二,限位轴二的两端部也分别套设有轴承三、轴承四,绕线盘放置于安装壳体内并且绕线盘的圆盘边沿能够与轴承一、轴承二、轴承三、轴承四接触,所述的支撑壳体与安装壳体之间设置有抬升组件,抬升组件设置于安装壳体长度方向的一端,安装壳体长度方向另一端的底部设置有限位板,支撑壳体内水平设置有连接杆,连接杆垂直于支撑壳体的长度方向,所述的限位板套设于连接杆上,抬升组件包括安装架、抬升电机、抬升丝杆、抬升套筒,安装架设置于支撑壳体的壁部,安装架与支撑壳体的壁部铰接,所述的抬升电机安装于安装架上,抬升丝杆的端部与抬升电机的输出轴端同轴固定连接,抬升套筒套设于抬升丝杆上,抬升套筒与抬升丝杆螺纹连接,所述的抬升套筒的端部与安装壳体的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于张拉电缆的设备,其特征在于,所述的传动组件包括主动带轮、从动带轮、转轴、连接套筒、连接轴,所述的主动带轮同轴固定套设于绕线电机的输出轴端,转轴水平活动设置于安装板一的板面上,转轴的一端部穿过安装板一,转轴的另一端与连接套筒同轴固定连接,所述的从动带轮同轴固定套设于转轴的端部,且从动带轮与主动带轮之间通过皮带传动,所述的连接轴同轴固定连接于绕线盘的板面上,连接套筒的内环面设置有内花键,连接轴上设置有与连接套筒的内花键相匹配的外花键。

3.根据权利要求1所述的一种用于张拉电缆的设备,其特征在于,所述的移动小车上设置有摆线机构,摆线机构处于承载组件的一侧,移动小车上竖直设置有安装板二、安装板三,安装板二、安装板三呈平行布置,并且与安装板一平行,所述的摆线机构安装于安装板二、安装板三之间,摆线机构包括导杆一、导杆二、滑移架、摆线电机、凸轮、进线斗,所述的导杆一、导杆二水平设置于安装板二、安装板三之间,导杆一、导杆二与安装板二、安装板三垂直,导杆一处于导杆二的一侧,所述的滑移架套设于导杆一、导杆二上,所述的导杆一、导杆二上套设有弹簧,弹簧的一端与滑移架相抵、另一端与安装板三相抵,所述的摆线电机安装于安装板二上,摆线电机的输出轴竖直向上,凸轮套设于摆线电机的输出轴端,凸轮处于安装板二与滑移架之间,凸轮与滑移架接触,所述的滑移架的底部设置有穿线管,电缆线能够经穿线管穿出。

4.根据权利要求3所述的一种用于张拉电缆的设备,其特征在于,所述的穿线管的端部接通有进线斗,进线斗呈喇叭口状。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及电缆张拉技术领域,具体涉及一种用于张拉电缆的设备。

背景技术

[0002] 电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电,外绝缘的特征,一般电缆在绕线时,绕线盘转动使电缆缠绕于绕线盘上,如果电缆线缠绕于绕线盘的一处时,造成绕线不够均匀,影响对电缆线进行张拉,而且绕线盘的更换较为不便。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足,本发明的目的提供一种用于张拉电缆的设备。
[0004] 为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
[0005] 一种用于张拉电缆的设备,其包括:
[0006] 移动小车、安装于移动小车上且用于对电缆进行绕线的绕线机构,所述的绕线机构包括绕线电机、传动组件、绕线盘,所述的移动小车上竖直设置有安装板一,所述的绕线电机安装于安装板一上,绕线电机的输出轴呈水平布置并且垂直于安装板一的板面,所述的传动组件安装于安装板一上,绕线盘设置于安装板一的一侧,绕线电机与传动组件的主动件相连,传动组件的从动件与绕线盘相连;
[0007] 所述的移动小车上方设置有承载组件,承载组件处于绕线盘下方,移动小车上设置有用于对承载组件进行移位的移位组件,承载组件包括支撑壳体,绕线盘处于支撑壳体内,所述的移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆,所述的移动小车上设置有连接板,连接板设置有四个且分别为连接板一、连接板二、连接板三、连接板四,连接板一、连接板二相对布置,连接板三、连接板四相对布置,所述的移位电机安装于连接板一上,移位电机的输出轴呈水平布置且与绕线电机的输出轴平行,所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴同轴固定连接、另一端与连接板二活动连接,所述的移位导向杆固定设置于连接板三、连接板四之间,移位导向杆与移位丝杆呈平行布置,所述的支撑壳体套设于移位丝杆、移位导向杆上,支撑壳体与移位丝杆螺纹连接,绕线盘置于支撑壳体内。
[0008] 作为本技术方案的进一步改进,所述的传动组件包括主动带轮、从动带轮、转轴、连接套筒、连接轴,所述的主动带轮同轴固定套设于绕线电机的输出轴端,转轴水平活动设置于安装板一的板面上,转轴的一端部穿过安装板一,转轴的另一端与连接套筒同轴固定连接,所述的从动带轮同轴固定套设于转轴的端部,且从动带轮与主动带轮之间通过皮带传动,所述的连接轴同轴固定连接于绕线盘的板面上,连接套筒的内环面设置有内花键,连接轴上设置有与连接套筒的内花键相匹配的外花键。
[0009] 作为本技术方案的进一步改进,所述的承载组件还包括安装壳体、限位轴一、限位轴二,所述的安装壳体安装于支撑壳体内,安装壳体为长方形框架结构,所述的限位轴一、限位轴二水平设置于安装壳体内,限位轴一、限位轴二呈平行布置,限位轴一、限位轴二与安装壳体的壁部相连,所述的限位轴一的两端部分别套设有轴承一、轴承二,限位轴二的两端部也分别套设有轴承三、轴承四,绕线盘放置于安装壳体内并且绕线盘的圆盘边沿能够与轴承一、轴承二、轴承三、轴承四接触。
[0010] 作为本技术方案的进一步改进,所述的移动小车上设置有摆线机构,摆线机构处于承载组件的一侧,移动小车上竖直设置有安装板二、安装板三,安装板二、安装板三呈平行布置,并且与安装板一平行,所述的摆线机构安装于安装板二、安装板三之间,摆线机构包括导杆一、导杆二、滑移架、摆线电机、凸轮、进线斗,所述的导杆一、导杆二水平设置于安装板二、安装板三之间,导杆一、导杆二与安装板二、安装板三垂直,导杆一处于导杆二的一侧,所述的滑移架套设于导杆一、导杆二上,所述的导杆一、导杆二上套设有弹簧,弹簧的一端与滑移架相抵、另一端与安装板三相抵,所述的摆线电机安装于安装板二上,摆线电机的输出轴竖直向上,凸轮套设于摆线电机的输出轴端,凸轮处于安装板二与滑移架之间,凸轮与滑移架接触,所述的滑移架的底部设置有穿线管,电缆线能够经穿线管穿出。
[0011] 作为本技术方案的进一步改进,所述的支撑壳体与安装壳体之间设置有抬升组件,抬升组件设置于安装壳体长度方向的一端,安装壳体长度方向另一端的底部设置有限位板,支撑壳体内水平设置有连接杆,连接杆垂直于支撑壳体的长度方向,所述的限位板套设于连接杆上,抬升组件包括安装架、抬升电机、抬升丝杆、抬升套筒,安装架设置于支撑壳体的壁部,安装架与支撑壳体的壁部铰接,所述的抬升电机安装于安装架上,抬升丝杆的端部与抬升电机的输出轴端同轴固定连接,抬升套筒套设于抬升丝杆上,抬升套筒与抬升丝杆螺纹连接,所述的抬升套筒的端部与安装壳体的端部铰接。
[0012] 作为本技术方案的进一步改进,所述的穿线管的端部接通有进线斗,进线斗呈喇叭口状。
[0013] 本发明与现有技术相比,取得的进步以及优点在于本发明使用过程中,传动组件能够与绕线盘连接、断开,当对电缆线进行绕线时,传动组件与绕线盘连接,通过绕线电机驱动绕线盘转动,较为省力,当张拉电缆时,传动组件与绕线盘断开,工作人员可对电缆线进行拉取,避免传动组件对电缆线的张拉造成干扰,摆线电机驱动滑移架沿着导杆一、导杆二往复摆动的过程中,能够使电缆线均匀缠绕于绕线盘上,抬升电机能够带动安装壳体的端部抬起,从而便于将绕线盘推出,降低了工作人员的劳动量。

实施方案

[0031] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0032] 其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0033] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034] 在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035] 如图1-10所示,一种用于张拉电缆的设备,其包括:
[0036] 移动小车10、安装于移动小车10上且用于对电缆进行绕线的绕线机构20,所述的绕线机构20包括绕线电机210、传动组件220、绕线盘230,所述的移动小车10上竖直设置有安装板一110,所述的绕线电机210安装于安装板一110上,绕线电机210的输出轴呈水平布置并且垂直于安装板一110的板面,所述的传动组件220安装于安装板一110上,绕线盘230设置于安装板一110的一侧,绕线电机210与传动组件220的主动件相连,传动组件220的从动件与绕线盘230相连,绕线电机210能够驱动传动组件220的主动件运动,接着带动传动组件220的从动件运动,传动组件220的从动件带动绕线盘230转动,从而能够对电缆线进行绕线;
[0037] 所述的移动小车10上方设置有承载组件40,承载组件40处于绕线盘230下方,移动小车10上设置有用于对承载组件40进行移位的移位组件50,承载组件40包括支撑壳体410,绕线盘230处于支撑壳体410内,所述的移位组件50包括移位电机510、移位丝杆520、移位导向杆530,所述的移动小车10上设置有连接板,连接板设置有四个且分别为连接板一、连接板二、连接板三、连接板四,连接板一、连接板二相对布置,连接板三、连接板四相对布置,所述的移位电机510安装于连接板一上,移位电机510的输出轴呈水平布置且与绕线电机210的输出轴平行,所述的移位丝杆520的一端与移位电机510的输出轴同轴固定连接、另一端与连接板二活动连接,所述的移位导向杆530固定设置于连接板三、连接板四之间,移位导向杆530与移位丝杆520呈平行布置,所述的支撑壳体410套设于移位丝杆520、移位导向杆530上,支撑壳体410与移位丝杆520螺纹连接,绕线盘230置于支撑壳体410内,当需要对电缆进行绕线时,移位电机510驱动支撑壳体410向靠近传动组件220的方向移动,接着绕线盘
230与传动组件220的从动件相连,当需要张拉电缆时,移位电机510驱动支撑壳体410向远离传动组件220的方向移动,从而使绕线盘230与传动组件220的从动件脱离,工作人员可对电缆线进行拉取,避免传动组件220对电缆线的张拉造成干扰。
[0038] 更为具体的,所述的传动组件220包括主动带轮221、从动带轮222、转轴223、连接套筒224、连接轴225,所述的主动带轮221同轴固定套设于绕线电机210的输出轴端,转轴223水平活动设置于安装板一110的板面上,转轴223的一端部穿过安装板一110,转轴223的另一端与连接套筒224同轴固定连接,所述的从动带轮222同轴固定套设于转轴223的端部,且从动带轮222与主动带轮221之间通过皮带传动,所述的连接轴225同轴固定连接于绕线盘230的板面上,连接套筒224的内环面设置有内花键,连接轴225上设置有与连接套筒224的内花键相匹配的外花键,当需要对电缆进行绕线时,移位电机510驱动支撑壳体410向靠近传动组件220的方向移动,接着绕线盘230上的连接轴225套设于连接套筒224内,绕线电机210的输出轴转动能够带动主动带轮221转动,从而带动从动带轮222转动,接着带动转轴
223、连接套筒224转动,从而带动连接轴225、绕线盘230转动,当需要张拉电缆时,移位电机
510驱动支撑壳体410向远离传动组件220的方向移动,连接轴225的外花键与连接套筒224的内花键脱离。
[0039] 更为具体的,为了便于对电缆线进行张拉,所述的承载组件40还包括安装壳体420、限位轴一421、限位轴二422,所述的安装壳体420安装于支撑壳体410内,安装壳体420为长方形框架结构,所述的限位轴一421、限位轴二422水平设置于安装壳体420内,限位轴一421、限位轴二422呈平行布置,限位轴一421、限位轴二422与安装壳体420的壁部相连,所述的限位轴一421的两端部分别套设有轴承一423、轴承二424,限位轴二422的两端部也分别套设有轴承三、轴承四,绕线盘230放置于安装壳体420内并且绕线盘230的圆盘边沿能够与轴承一423、轴承二424、轴承三、轴承四接触,从而有利于绕线盘230的转动,便于对电缆线进行张拉。
[0040] 更为具体的,为了能够使电缆线均匀缠绕于绕线盘230上,所述的移动小车10上设置有摆线机构30,摆线机构30处于承载组件40的一侧,移动小车10上竖直设置有安装板二120、安装板三130,安装板二120、安装板三130呈平行布置,并且与安装板一110平行,所述的摆线机构30安装于安装板二120、安装板三130之间,摆线机构30包括导杆一310、导杆二
320、滑移架330、摆线电机350、凸轮360、进线斗370,所述的导杆一310、导杆二320水平设置于安装板二120、安装板三130之间,导杆一310、导杆二320与安装板二120、安装板三130垂直,导杆一310处于导杆二320的一侧,所述的滑移架330套设于导杆一310、导杆二320上,所述的导杆一310、导杆二320上套设有弹簧,弹簧的一端与滑移架330相抵、另一端与安装板三130相抵,所述的摆线电机350安装于安装板二120上,摆线电机350的输出轴竖直向上,凸轮360套设于摆线电机350的输出轴端,凸轮360处于安装板二120与滑移架330之间,凸轮
360与滑移架330接触,所述的滑移架330的底部设置有穿线管340,电缆线能够经穿线管340穿出,摆线电机350驱动凸轮360转动时,凸轮360与滑移架330抵触,从而能够使滑移架330沿着导杆一310、导杆二320往复摆动,从而能够使电缆线均匀缠绕于绕线盘230上。
[0041] 更为具体的,为了便于将绕线盘230取出并且对绕线盘230进行更换,所述的支撑壳体410与安装壳体420之间设置有抬升组件430,抬升组件430设置于安装壳体420长度方向的一端,安装壳体420长度方向另一端的底部设置有限位板425,支撑壳体410内水平设置有连接杆426,连接杆426垂直于支撑壳体410的长度方向,所述的限位板425套设于连接杆426上,抬升组件430包括安装架431、抬升电机432、抬升丝杆433、抬升套筒434,安装架431设置于支撑壳体410的壁部,安装架431与支撑壳体410的壁部铰接,所述的抬升电机432安装于安装架431上,抬升丝杆433的端部与抬升电机432的输出轴端同轴固定连接,抬升套筒
434套设于抬升丝杆433上,抬升套筒434与抬升丝杆433螺纹连接,所述的抬升套筒434的端部与安装壳体420的端部铰接,抬升电机432的输出轴转动带动抬升丝杆433转动,从而带动抬升套筒434上移,抬升套筒434推动安装壳体420的端部抬起,从而便于将绕线盘230推出,降低了工作人员的劳动量。
[0042] 更为具体的,所述的穿线管340的端部接通有进线斗370,进线斗370呈喇叭口状,便于电缆线穿过穿线管340。
[0043] 工作原理:
[0044] 本发明在使用过程中,当需要对电缆进行绕线时,移位电机510驱动支撑壳体410向靠近传动组件220的方向移动,接着绕线盘230上的连接轴225套设于连接套筒224内,绕线电机210的输出轴转动能够带动主动带轮221转动,从而带动从动带轮222转动,接着带动转轴223、连接套筒224转动,从而带动连接轴225、绕线盘230转动,当需要张拉电缆时,移位电机510驱动支撑壳体410向远离传动组件220的方向移动,连接轴225的外花键与连接套筒224的内花键脱离,工作人员可对电缆线进行拉取,避免传动组件220对电缆线的张拉造成干扰,摆线电机350驱动凸轮360转动时,凸轮360与滑移架330抵触,从而能够使滑移架330沿着导杆一310、导杆二320往复摆动,从而能够使电缆线均匀缠绕于绕线盘230上,抬升电机432的输出轴转动带动抬升丝杆433转动,从而带动抬升套筒434上移,抬升套筒434推动安装壳体420的端部抬起,从而便于将绕线盘230推出,降低了工作人员的劳动量。
[0045] 需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0016] 图2为本发明的整体结构示意图。
[0017] 图3为本发明的承载组件安装示意图。
[0018] 图4为本发明的绕线盘安装示意图。
[0019] 图5为本发明的传动组件示意图。
[0020] 图6为本发明的承载组件示意图。
[0021] 图7为本发明的安装壳体安装示意图。
[0022] 图8为本发明的抬升组件示意图。
[0023] 图9为本发明的摆线机构示意图。
[0024] 图10为本发明的摆线机构示意图。
[0025] 图中标示为:
[0026] 10、移动小车;110、安装板一;120、安装板二;130、安装板三;
[0027] 20、绕线机构;210、绕线电机;220、传动组件;221、主动带轮;222、从动带轮;223、转轴;224、连接套筒;225、连接轴;230、绕线盘;
[0028] 30、摆线机构;310、导杆一;320、导杆二;330、滑移架;340、穿线管;350、摆线电机;360、凸轮;370、进线斗;
[0029] 40、承载组件;410、支撑壳体;420、安装壳体;421、限位轴一;422、限位轴二;423、轴承一;424、轴承二;425、限位板;426、连接杆;430、抬升组件;431、安装架;432、抬升电机;433、抬升丝杆;434、抬升套筒;
[0030] 50、移位组件;510、移位电机;520、移位丝杆;530、移位导向杆。
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