[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种插片式叶轮的送取料一体装置，它可有效解决现有技术的叶轮的自动化成型设备中，由送料装置到取料装置，叶片必须通过旋转气缸转90度以适应下一步的插片作业，而带来的浪费工时和叶片掉落的问题，且可以解决由于送料装置和取料装置的分开设置，使得各种元器件（气缸、电磁阀等）的增加而带来的动作增加，从而使得叶片装配加工的工时增加的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种插片式叶轮的送取料一体装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，所述取料机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接；所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料爪，当第二气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料爪上的叶片，且联动送料爪做摇摆运动。
[0007] 通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动送料杆动作的时候，在送料杆向前推送的时候，设置在送料杆上的滑块销将会与设置在固定的导向筒上的导向槽发生滑移运动，从而使得送料杆在一边向前推送的同时，一边还在做旋转，如此将叶片传递到与之配合的插片模具时，叶片已经完成了由水平位置到竖直位置的转变，避免了再由旋转气缸带动叶片旋转到竖直位置的麻烦；且在送料杆的向前送料过程中，取料抓在抓取叶片时也将联动送料爪上翻，方便送料爪接取由吸料机构传递而来的叶片，当送料杆复位回缩之后，送料爪将会在复位件的作用下，将叶片置于送料台上，方便下一次动作的进行；通过这种将送料和取料一体设置的方式，减少了之前我司研发的将取料装置和送料装置分开带来的工时变多的问题，且通过在送料杆在送料的过程中完成叶片由水平位置到竖直位置的转动步骤，所以减少了工艺步奏和加工时间，为生产效率的提供做出了巨大的贡献；并且，叶片在取料抓上完成的旋转，是由送料杆的自旋转带动的，所以相比由旋转气缸带动的旋转步骤，转动半径小，从而由同样转速带来的离心力也大大减小，减少了叶片从送料爪上掉落的问题，提高了其工作稳定性。
[0008] 本发明进一步设置为：所述导向槽的两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段，中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度。
[0009] 通过采用上述技术方案，通过前后两端导向槽的平行段，使得送料杆在推动取料抓运动时，开始推动时的运动为平推，防止了取料抓的转动与送料台产生干涉，且最后一段的平推运动可使得叶片放入与之配合的插片模具时的状态更加平稳。
[0010] 本发明进一步设置为：所述的吸料机构包括有第一气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。
[0011] 为了更方便的让叶片从料盒的出料口送出，本发明进一步设置为：所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。
[0012] 为了使得送料爪的运动更加顺畅，本发明进一步设置为：所述送料爪于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段之间，所述送料爪设有与叶片的形状相匹配的弧面，送料台也设有与叶片相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料爪将叶片压于送料台上。
[0013] 本发明进一步设置为：所述第二气缸的第二活塞杆连接有联动板，所述送料杆相对送料爪的另一端通过浮动接头连接所述联动板，所述送料爪配合连接有第一直线轴承。
[0014] 通过采用上述技术方案，通过第一直线轴承，使得送料杆在运动过程中更加平稳，在轴向的震动将会大大减小，从而吸附在送料爪上的叶片的稳定性也将大大增大，浮动接头的设置，保证了送料杆的周向旋转自由度。
[0015] 为了进一步的保证送料杆在运动过程中的稳定性，本发明设置为：所述联动板还连接有与送料杆平行的导向柱，所述导向柱配合有第二直线轴承。
[0016] 为了使叶片放入料盒时的状态保持稳定一直，本发明进一步设置为：所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置于第一限位槽内。
[0017] 优选的，所述复位件为扭簧，所述扭簧的两端固定连接于送料台和送料爪上。
[0018] 为了增加送料杆的安全性，在所述联动板配合有限位板，所述限位板设有前挡块和后挡块，所述联动板设于前挡块和后挡块之间，保证了联动板限位于前挡块与后挡块之间，防止送料杆的弹飞。
[0019] 与现有技术相比，本发明的优点在于：采用了转动取片的方式，通过第一气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；送料爪通过扭簧将叶片放到送料台上，实现与送料杆动作的联动，加快了装配工时；通过导向筒的导向槽，使得设置在送料杆上的滑块销与导向槽滑移连接，在通过第二气缸驱动送料杆时，使得送料杆在完成叶片的水平推送的同时，也完成了叶片旋转90度的位移动作，进一步的实现了一个工位多工序的效果，提高了生产效率和生产稳定性。
