实施方案
[0016] 下面结合图1‑8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017] 参照图1‑8，根据本发明的实施例的一种沙滩清理车，包括车体11，所述车体11内上下贯穿的设置有清理腔25，所述清理腔25内设置有筛选机构，所述车体11左右两侧对称的设置有前进装置，所述车体11上下两侧对称的设置有进沙装置，所述前进装置包括设置于所述车体11内的变速齿轮腔14，所述变速齿轮腔14内可转动的设置有变速主动直齿轮15，所述变速主动直齿轮15右端连接于所述筛选机构，所述变速齿轮腔14前侧内壁内固定设置有电机12，所述变速主动直齿轮15通过电机轴13动力配合连接于所述电机12，所述变速齿轮腔14后侧内壁内相连通的设置有高速转轴腔17，所述高速转轴腔17后侧内壁内相连通的设置有变向齿轮腔19，所述变速主动直齿轮15后端固定连接有高速转轴18，所述高速转轴18后端延伸通入所述变向齿轮腔19内且固定连接有变向主动锥齿轮20，所述变向主动锥齿轮20上端相啮合的设置有变向从动锥齿轮21，所述变向从动锥齿轮21内固定连接有变向长转轴22，所述变向齿轮腔19上下两侧内壁内对称且相连通的设置有变向长转轴腔29，所述变向长转轴腔29远离对称中心一侧内壁内相连通的设置有转向齿轮腔30，所述变向长转轴22上下两端延伸通入所述转向齿轮腔30内且固定连接有转向主动锥齿轮，所述转向主动锥齿轮31后端连接于所述进沙装置，上侧的所述转向主动锥齿轮31左端相啮合的设置有左转向从动锥齿轮32，下侧的所述转向主动锥齿轮31右端相啮合的设置有右转向从动锥齿轮34，所述左转向从动锥齿轮32与所述右转向从动锥齿轮34内上下对称且固定的设置有转向长转轴39，所述转向齿轮腔30左右两侧内壁内相连通且贯穿的设置有转向长转轴腔40，所述转向长转轴39左右两端延伸通入外界后左右对称且固定连接有车轮37，所述车轮37圆周面上环形阵列分布且固定的设置有四个抓地块38，所述抓地块38可以提高所述车轮37的抓地力以及避免所述车轮37沙陷打滑的情况，所述车轮37靠近对称中心一侧设置有履带轮
35，所述履带轮35固定连接于所述转向长转轴39，上下两侧的所述履带轮35上卷绕的设置有履带36，所述履带36可以辅助所述车轮37前进，并且可以适应各种沙滩环境。
[0018] 有益地，所述筛选机构包括啮合于所述变速主动直齿轮15的变速从动直齿轮16，所述变速齿轮腔14后侧内壁内相连通的设置有低速转轴腔23，所述低速转轴腔23后侧内壁内相连通于所述清理腔25，所述变速从动直齿轮16后端固定连接有低速转轴24，所述低速转轴24后端延伸通入所述清理腔25内且固定连接有转子26，所述转子26圆周面上环形阵列分布且固定连接有十二块隔离板27，所述清理腔25后侧内壁内固定设置有筛选底板28，所述筛选底板28后端连通于外界，所述清理腔25内可滑动的设置有位于所述隔离板27上侧的上筛选板65，所述清理腔25右侧内壁内相连通的设置有上筛选板复位腔67，所述上筛选板复位腔67内可滑动的设置有上筛选板复位块68，所述上筛选板复位块68左端固定连接于所述上筛选板65，所述上筛选板复位块68下端与所述上筛选板复位腔67下侧内壁之间固定连接有上筛选板复位弹簧69，所述清理腔25内可滑动的设置有位于所述隔离板27下侧的下筛选板66，所述清理腔25右侧内壁内相连通的设置有下筛选板复位腔70，所述下筛选板复位腔70内可滑动的设置有下筛选板复位块71，所述下筛选板复位块71左端固定连接于所述下筛选板66，所述下筛选板复位块71上端与所述下筛选板复位腔70上侧内壁之间固定连接有下筛选板复位弹簧72，当所述上筛选板65上侧以及所述下筛选板66下侧的垃圾过多时会堵塞筛孔，并且所述上筛选板65与所述下筛选板66会缓慢靠近所述隔离板27，当所述上筛选板65与所述下筛选板66接触到所述隔离板27时，停止所述电机12后可人工清理出垃圾。
[0019] 有益地，所述进沙装置包括啮合于所述转向主动锥齿轮31的后转向从动齿轮33，所述后转向从动齿轮33后端固定连接有后转轴50，所述转向齿轮腔30后侧内壁内相连通的设置有前连通腔48，所述前连通腔48后侧内壁内相连通于所述清理腔25，所述清理腔25后侧内壁内相连通的设置有后连通腔51，所述后连通腔51后侧内壁内相连通的设置有扇形齿轮腔53，所述前连通腔48内固定设置有前隔离块49，所述后连通腔51内固定设置有后隔离块52，防止沙子进入传动结构内，所述后转轴50后端延伸通入所述扇形齿轮腔53内，所述扇形齿轮腔53内可转动的设置有固定连接于所述后转轴50的扇形齿轮54，所述扇形齿轮54左端可啮合的设置有间歇从动齿轮55，所述间歇从动齿轮55后端固定连接有间歇转轴57，所述扇形齿轮腔53后侧内壁内相连通的设置有间歇转轴腔56，所述间歇转轴腔56后侧内壁内相连通的设置有链条腔58，所述链条腔58内左右对称且可转动的设置有链轮60，所述间歇转轴57后端延伸通入所述链条腔58内并固定连接于左侧的所述链轮60，左右两侧的所述链轮60之间连接有链条59，所述链轮60后端固定连接有线轮轴63，所述链条腔58后侧内壁内相连通的设置有线轮轴腔61，所述线轮轴腔61后侧内壁内相连通的设置有线轮腔62，所述线轮腔62内可转动的设置有线轮64，所述线轮轴63后端延伸通入所述线轮腔62内并固定连接于所述线轮64，所述车体11内上下对称且开口相背的设置有进沙板转轴腔73，所述进沙板转轴腔73左右两侧内壁内对称且相连通的设置有连通槽44，左右两侧的所述连通槽44之间可转动的设置有进沙板转轴41，所述进沙板转轴41上固定连接有进沙板42，所述进沙板42内固定设置有进沙筛板43，所述进沙筛板43前后贯穿于所述进沙板42，所述连通槽44内靠近上下对称中心一侧内壁内相连通的设置有线槽45，所述线槽45相连通于所述线轮腔
62，所述进沙板转轴41上卷绕的设置有拉线46，所述拉线46穿过所述线槽45固定连接于所述线轮64，所述进沙板42左右两端与所述进沙板转轴腔73左右两侧内壁之间固定连接有扭簧47。
[0020] 初始状态时，拉线46处于张紧状态，此时进沙板42处于竖直状态并关闭清理腔25，此时扭簧47处于压缩状态，此时扇形齿轮54与间歇从动齿轮55处于啮合状态，此时上筛选板65与下筛选板66与隔离板27不接触，此时上筛选板复位弹簧69与下筛选板复位弹簧72处于正常状态。
[0021] 当需要清理沙滩时，将本装置放置于沙滩上，启动电机12，进而通过电机轴13带动变速主动直齿轮15转动，进而通过高速转轴18带动变向主动锥齿轮20转动，进而通过变向主动锥齿轮20与变向从动锥齿轮21之间啮合配合连接带动变向从动锥齿轮21转动，进而通过变向长转轴22带动转向主动锥齿轮31转动，进而通过上侧的转向主动锥齿轮31与左转向从动锥齿轮32以及下侧的转向主动锥齿轮31与右转向从动锥齿轮34之间啮合配合连接同时带动左转向从动锥齿轮32与右转向从动锥齿轮34转动，进而左转向从动锥齿轮32与右转向从动锥齿轮34通过转向长转轴39带动车轮37与履带轮35转动，进而带动履带36滑动，进而带动车体11前进，同时通过转向主动锥齿轮31与后转向从动齿轮33之间啮合配合连接带动后转向从动齿轮33转动，进而通过后转轴50带动扇形齿轮54转动，进而通过扇形齿轮54与间歇从动齿轮55之间间歇性啮合带动间歇从动齿轮55间歇性转动，通过间歇转轴57间歇性带动左侧链轮60转动，同时通过链条59带动右侧的链轮60同步转动，进而通过线轮轴63带动线轮64转动，进而通过拉动拉线46带动进沙板转轴41转动，进而带动进沙板42转动进行进沙动作，当扇形齿轮54与间歇从动齿轮55未啮合时，进沙板42在扭簧47弹力作用下从竖直状态转动成水平状态并铲沙至进沙板42前端面上，当扇形齿轮54与间歇从动齿轮55啮合时，通过传动将进沙板42由水平状态转动成竖直状态，将沙子倒入清理腔25内并通过进沙筛板43初步筛选，同时通过变速主动直齿轮15与变速从动直齿轮16之间啮合配合连接带动变速从动直齿轮16转动，进而通过低速转轴24带动转子26转动，进而带动隔离板27转动，沙子通过上筛选板65进行第二次筛选，隔离板27对沙子进行搅拌，通过筛选底板28进行第三次筛选，同时通过下筛选板66进行第四次筛选，最终合格的细沙重新排放回沙滩，不合格的粗沙以及垃圾留于清理腔25内。
[0022] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要清理沙滩时，将本发明装置放置于沙滩上后启动，由进沙装置周期性将沙子铲入装置内部，并通过四次筛选，分离出细沙、粗沙以及其他垃圾，并将细沙排放回沙滩，同时由前进装置带动整个装置前进，本发明装置不但不需要使用其他驱动车带动，还不会出现轮子陷入沙坑内打滑的现象，并且通过装置内部四次对沙子的筛选隔离出细沙、粗沙以及其他垃圾，并将细沙排放回沙滩，而且改变电机转向就可以换向前进，只需要人工清理出装置内垃圾以及清理筛选板内的筛孔就可以重新使用。
[0023] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
