[0005] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路，该投食器能在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来。
[0006] 本发明的技术方案如下：一种宠物喂养投食机器人智能管理控制电路，包括箱体，其特征在于：在所述箱体的后侧板的中部设置料斗安装板，所述料斗安装板的一端固定在后侧板上，另一端延伸到箱体的中心，宠物饲料储料斗安装在料斗安装板中心的安装孔中，所述宠物饲料储料斗的下端伸到料斗安装板下方，所述宠物饲料储料斗为锥形斗，位于宠物饲料料斗内的宠物饲料做成球形或块状；
[0007] 所述箱体的顶面中心设置有前后延伸的导轨，所述导轨上滑动连接溜板，所述溜板通过安装在导轨前端的第一气缸控制沿着导轨移动，并能移动到宠物饲料储料斗中心的上方，所述溜板上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端连接真空吸盘，所述真空吸盘的大小满足一次只能吸取一块宠物饲料，所述真空吸盘通过第二气缸控制上下移动；
[0008] 所述箱体的底板中心设置有前后延伸的推料槽，所述箱体的前侧板上设置有宠物饲料出口，所述推料槽的前端与宠物饲料出口相接，所述推料槽(9)的后端延伸到料斗安装板下方，从宠物饲料储料斗吸出的宠物饲料落到推料槽中；
[0009] 所述推料槽的后方设置前后延伸的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述滑块的前侧通过连接杆与位于推料槽中的推头相连，所述滑块的后侧通过从动杆与位于滑轨外的滚子相连，在所述滑轨的后端两侧设置有滑块后移限位块，所述滑块和滑块后移限位块之间设置有回位弹簧，所述滑轨的前端两侧设置有滑块前移限位块，所述滚子紧贴在凸轮机构的凸轮的轮廓上，所述滑块通过凸轮机构带动沿着滑轨前后移动，从而推动推头将落入推料槽中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口飞出箱体，在所述箱体的前侧板上还设置有摄像头，所述箱体的侧面设置有添补宠物饲料的箱门。
[0010] 采用上述方案，主人只需要将球形的或块状的宠物饲料倒入宠物饲料储料斗，启动开关，第一气缸控制溜板移动到宠物饲料储料斗的中心，然后第二气缸控制真空吸盘下移，吸取宠物饲料，吸取完宠物饲料后，第二气缸控制真空吸盘上移，随后随溜板向前移动，移出宠物饲料储料斗，然后第二气缸再控制真空吸盘下移，将宠物饲料放置在推料槽中，放完后第二气缸再控制真空吸盘上移，继续去吸取宠物饲料。由凸轮机构将宠物饲料从推料槽中推出，凸轮机构不停转动，将宠物饲料不停的推出。宠物饲料从箱体上的饲料出口飞出，让狗狗去接这个宠物饲料。就像让狗狗接飞出的飞盘一样。这样既能让狗狗进食，又能满足狗狗好动的天性，还让狗狗不觉得寂寞。摄像头能随时观察狗狗的情况，记录下整个过程，还能实现远程监控。
[0011] 上述方案中：所述导轨上设置有第一接近开关，所述第一接近开关位于宠物饲料储料斗的中心的上方，所述导轨上还设置有第二接近开关，所述第二接近开关位于箱体的中心靠前侧的位置；所述滚子的推料槽上设置第三接近开关，所述宠物饲料料斗的的中心设置有第四接近开关。
[0012] 当第一气缸控制溜板分别到达第一接近开关和第二接近开关时，第一气缸停止动作。通过接近开关能准确控制溜板在导轨上前后移动的位置。当达到第一接近开关后，控制器同时控制第二气缸的活塞杆向下伸出，让真空吸盘下移，当真空吸盘接近第四接近开关后，控制器控制真空吸盘开启，吸取宠物饲料。然后第二气缸缩回，第一气缸控制移动溜板到第二接近开关，控制器再控制第二气缸向下伸，达到第三接近开关后，真空吸盘将宠物饲料放下，控制器控制凸轮机构的凸轮转动将饲料推出，此后凸轮机构不停的运行直至喂食完成。
[0013] 智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU第一气缸信号端连接第一驱动电路信号接收端，第一驱动电路信号发送端连接第一气缸信号接收端，MCU第二气缸信号端连接第二驱动电路信号接收端，第二驱动电路信号发送端连接第二气缸信号接收端，在真空吸盘上设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU模数转换信号接收端连接模数转换电路信号发送端，模数转换电路第一接近开关信号接收端连接第一晶体管发射极，第一晶体管集电极连接5V电源端，第一发光二极管正极连接第一电阻一端，第一电阻另一端分别连接第二电阻一端和第三电阻一端，第三电阻一端还连接第二晶体管发射极，第二电阻另一端连接第三电阻另一端后连接12V电源端，第二晶体管基极连接第一电容一端，第一电容另一端连接12V电源端，第二晶体管集电极接地，
[0014] 模数转换电路第二接近开关信号接收端连接第四电阻一端，第四电阻另一端连接第三电容一端，第三电容另一端连接第五晶体管发射极，第五晶体管集电极连接5V电源端，第二发光二极管正极连接第五电阻一端，第五电阻另一端分别连接第六电阻一端和第七电阻一端，第七电阻一端还连接第六晶体管发射极，第六电阻另一端连接第七电阻另一端后连接12V电源端，第六晶体管基极连接第二电容一端，第二电容另一端连接12V电源端，第六晶体管集电极接地；
[0015] 模数转换电路第三接近开关信号接收端连接第三晶体管发射极，第三晶体管集电极连接5V电源端，第三发光二极管正极连接第八电阻一端，第八电阻另一端分别连接第九电阻一端和第十电阻一端，第十电阻一端还连接第四晶体管发射极，第九电阻另一端连接第十电阻另一端后连接12V电源端，第四晶体管基极连接第四电容一端，第四电容另一端连接12V电源端，第四晶体管集电极接地；
[0016] 模数转换电路第四接近开关信号接收端连接第五电容一端，第五电容另一端连接第七晶体管发射极，第七晶体管集电极连接5V电源端，第四发光二极管正极连接第十一电阻一端，第十一电阻另一端分别连接第十二电阻一端和第十三电阻一端，第十三电阻一端还连接第八晶体管发射极，第十电阻另一端连接第十三电阻另一端后连接12V电源端，第八晶体管基极连接第六电容一端，第六电容另一端连接12V电源端，第八晶体管集电极接地。
[0017] 上述方案中：所述箱体为壁挂式箱体。避免被狗狗扑翻。
[0018] 上述方案中：所述宠物饲料储料斗的上端口上设置有外翻边，所述宠物饲料储料斗通过外翻边挂在料斗安装板中心的安装孔中。方便取下和放置宠物饲料储料斗。
[0019] 上述方案中：所述箱体上设置有散热孔。
[0020] 有益效果：本发明根据狗狗爱动，喜欢被人逗着玩的天性设计的宠物喂养投食机器人智能管理控制电路在让狗狗进食的同时，能提高狗狗进食的乐趣，让狗狗动起来。结构简单，设计合理，很适合养狗家庭使用。
