[0033] 如图1‑6所示，一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，包括机架及安装在机架上的加热盘固定装置1、第一插片上料装置2、第一焊接装置3、出料轨道4、第二插片上料装置5和第二焊接装置6；加热盘固定装置1的两侧分别设置第一焊接装置3和第二焊接装置6，第一插片上料装置2的出料端衔接在第一焊接装置3上，第二插片上料装置5的出料端衔接在第二焊接装置6上，第一插片上料装置2和第二插片上料装置5之间设置出料轨道4，出料轨道4的进料端衔接在加热盘固定装置1的中部；第一插片上料装置2与第二插片上料装置5结构相同且对称设置；第一焊接装置3与第二焊接装置6结构相同且对称设置。加热盘固定装置1用于输送加热盘并在焊接时固定加热盘；第一插片上料装置2用于将插片上料到加热盘左端的导电触头上；第一焊接装置3用于将插片焊接到加热盘左端的导电触头上；第二插片上料装置5用于将插片上料到加热盘右端的导电触头上；第二焊接装置6用于将插片焊接到加热盘右端的导电触头上；出料轨道4将焊接完成的加热盘出料。
[0034] 如图3所示，本发明电热水器的加热盘包括加热管71、底座72和插片73；加热管71的两端均设有导电触头711，加热管71的两端固定安装在底座72上，底座72为盘状，插片73为L形，插片73包括第一侧边731和第二侧边732，第一侧边731焊接在加热管71的导电触头711上。
[0035] 如图4所示，加热盘固定装置1包括加热管夹紧机构11和加热盘上料机构12。加热管夹紧机构11与加热盘上料机构12相互垂直，加热管夹紧机构11用于移动并夹紧加热管。加热盘上料机构12用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构11中。加热管夹紧机构11包括加热管夹紧座111、电缸112、滑台气缸113、加热管夹紧气缸114和加热管夹紧元件115。加热管夹紧座111安装在机架上，加热管夹紧座111上横向设置电缸112，电缸
112的输出端竖向连接滑台气缸113，滑台气缸113的输出端横向连接加热管夹紧气缸114，加热管夹紧气缸114为手指气缸，加热管夹紧气缸114的两个输出端均连接加热管夹紧元件
115，两个加热管夹紧元件115相对设置，加热管夹紧元件115的夹紧端为V形，加热管夹紧元件115将加热管横向夹紧。
[0036] 加热管夹紧机构11动作时，加热管夹紧气缸114驱动两个加热管夹紧元件115相互靠近，两个加热管夹紧元件115分别夹住加热管左右两端的侧面，滑台气缸113和电缸112相互配合将加热管移动到第一焊接装置3上。
[0037] 加热管夹紧机构11解决了加热管不容易固定的问题，加热管夹紧机构11通过两个加热管夹紧元件115对加热管进行夹紧，保证夹紧的对称性，加热管夹紧元件115的夹紧端为V形，有利于加热管夹紧时的限位，提高夹紧效果。
[0038] 加热盘上料机构12包括底座夹紧架121、底座横移气缸122、底座横移滑轨123、滑板124、底座竖移气缸125、底座竖移滑轨126和底座夹紧气缸127。底座夹紧架121固定在机架上，底座夹紧架121上横向安装底座横移气缸122和底座横移滑轨123，底座横移气缸122的输出端连接滑板124，滑板124滑动安装在底座横移滑轨123上，滑板124上竖向安装底座竖移气缸125和底座竖移滑轨126，底座竖移气缸125的输出端连接底座夹紧气缸127，底座夹紧气缸127滑动连接在底座竖移滑轨126上，底座夹紧气缸127的下部位于两个加热管夹紧元件115的上方，底座夹紧气缸127的下部用于夹紧底座。
[0039] 加热盘上料机构12动作时，底座夹紧气缸127夹住加热盘的底座，然后在底座横移滑轨123和底座竖移气缸125的配合下将加热盘输送到两个加热管夹紧元件115之间，两个加热管夹紧元件115将加热管夹紧后，底座夹紧气缸127松开底座，之后复位。
[0040] 如图5所示，第一插片上料装置2包括震动上料机构21和插片推送机构22。震动上料机构21通过震动的方式将插片输送到插片推送机构22中，插片推送机构22先将插片逐个分离，然后吸取插片并输送到加热盘固定装置1中加热盘的导电触头上。震动上料机构21包括上料盘211、上料轨道212和震动器213。上料盘211的出料端连接在上料轨道212的进料端，上料轨道212中设置有L形的插片导向槽，上料轨道212的出料端衔接在插片定位块222上，上料轨道212的下部连接有震动器213。插片推送机构22包括支撑架221、插片定位块222、升降压板223、升降气缸224、空心吸附块225、真空吸头226和推送组件227。支撑架221上固定安装插片定位块222，插片定位块222衔接在震动上料机构21的出料端。空心吸附块
225位于插片定位块222的上方，空心吸附块225连接在推送组件227上，推送组件227将空心吸附块225的插片输送到加热盘固定装置1上。推送组件227包括推送气缸2271、气缸连接块
2272和推送滑轨2273。推送气缸2271固定安装在支撑架221的顶部，推送气缸2271的输出端设置气缸连接块2272，气缸连接块2272的上端连接在空心吸附块225上，气缸连接块2272的下端滑动连接在推送滑轨2273上，推送滑轨2273固定设置在支撑架221的顶部。
[0041] 如图6所示，插片定位块222上设有第一定位槽2221和第二定位槽2222，第一定位槽2221为条状，插片的第一侧边落在第一定位槽2221内，插片的第二侧边通过插片定位块222的上端面支撑，第一定位槽2221的头端衔接在震动上料机构21的出料端，第一定位槽
2221的尾端衔接第二定位槽2222，第二定位槽2222与第一定位槽2221衔接形成L形，第二定位槽2222从上下方向将插片定位块222贯穿，第二定位槽2222内滑动设置升降压板223，升降压板223为L型，升降压板223的下端设有第一凸台2231，第一凸台2231用于在升降压板
223上升时的限位。插片定位块222的侧面固定安装有上限位块228，上限位块228的上方设有第二凸台2281，第二凸台2281位于升降压板223的正上方，第二凸台2281用于插片上升时的上限位。升降压板223的下端衔接在升降气缸224的输出端，升降气缸224通过升降气缸安装板2241竖向固定安装在支撑架221上。升降压板223将插片从插片定位块222上顶起，空心吸附块225位于插片定位块222的上方，空心吸附块225上设有第一孔2251和第二孔2252，第一孔2251与第二孔2252相连通，第一孔2251用于吸附插片，第一孔2251的两侧设有限位槽
2253。第二孔2252上设置真空吸头226。
[0042] 第一插片上料装置2动作时，插片从上料盘211中进入上料轨道212，在震动器213的作用下，插片沿着L形的插片导向槽逐渐移动到上料轨道212的出料端，然后插片的第一侧边进入插片定位块222上的第一定位槽2221内，插片的第二侧边落在插片定位块222的上端面上，之后插片沿着第一定位槽2221继续前进，直到插片的第一侧边进入第二定位槽2222中，第二定位槽2222刚好能容纳一个插片，此时插片的第二侧边落在升降压板223的顶端，升降气缸224向上推动升降压板223，升降压板223将插片向上提升，直到升降压板223底部的第一凸台2231顶在插片定位块222的底部，此时插片的第二侧边恰好顶在第二凸台
2281的下部，且插片的第一侧边位于空心吸附块225的限位槽2253内，然后真空吸头226将空心吸附块225内的空气抽出，第一孔2251产生负压，插片的第一侧边被吸附在第一孔2251上，然后升降压板223复位，推送气缸2271将空心吸附块225沿着推送滑轨2273向前推到第一焊接装置3上。
[0043] 第一插片上料装置2解决了由于插片尺寸太小，在上料时，难以有效的分离出单个插片的问题。第一插片上料装置2的优点是通过在插片定位块222中设置第一定位槽2221实现插片的导向，在第一定位槽2221的尾端衔接第二定位槽2222，第二定位槽2222的大小刚好能放一个插片，这样就将这个插片与其他的插片进行区分；然后在第二定位槽2222内滑动设置升降压板223，通过升降压板223将插片提升，实现了插片的分离；之后插片进入空心吸附块225的限位槽2253中，对插片进行限位，同时也是调整插片的角度，便于后续的焊接动作；真空吸头226将空心吸附块225内的空气抽出，第一孔2251产生负压，插片被吸附在空心吸附块225上，这样就避免了对插片进行夹取，预留了足够的空间给后续的焊接操作，便于焊接操作的进行。
[0044] 如图1所示的上述电热水器的加热盘导线连接板焊接方法，使用上述的电热水器加热盘导线连接板焊接设备，依次通过以下步骤：
[0045] S1：加热盘固定装置1夹住加热盘的加热管并将加热盘输送到第一焊接装置3上；
[0046] S2：第一插片上料装置2将插片输送到加热盘左部的导电触头上；
[0047] S3：第一焊接装置3将插片焊接在加热盘左部的导电触头上；
[0048] S4：加热盘固定装置1将加热盘移动到第二焊接装置6上；
[0049] S5：第二插片上料装置5将插片上料到加热盘右端的导电触头上；
[0050] S6：第二焊接装置6将中插片焊接到加热盘右端的导电触头上；
[0051] S7：加热盘固定装置1将焊接完成的加热盘输送到出料轨道4中。
[0052] 本发明解决了由于加热盘左右两端的导电触头均需要焊接插片，传统方法在焊接时，将加热盘固定，上料机械手先插片抓取到左端的导电触头上并进行焊接，然后再抓取一次插片放到右端的导电触头上并进行焊接，即上料机械手需要重复动作两次，才能完成插片的焊接，加大了机械手的负担，同时由于上料机械手动作节拍过多，影响插片上料效率，导致焊接效率低。本发明的好处是设置了左右对称的第一焊接装置3和第二焊接装置6，且通过第一插片上料装置2和第二插片上料装置5对其分别进行上料，在第一插片上料装置2将插片送到第一焊接装置3上并进行焊接时，第二插片上料装置5能预先将插片送到第二焊接装置6上，减少了焊接等待的时间，且加热盘能通过加热盘固定装置1在第一焊接装置3、第二焊接装置6和出料轨道4之间来回移动，便于左右两端插片的焊接，提高了焊接的效率。
