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一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-23
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-03-26
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-08-16
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-11-23
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202011321857.5 申请日 2020-11-23
公开/公告号 CN112450788B 公开/公告日 2022-08-16
授权日 2022-08-16 预估到期日 2040-11-23
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A47L1/02E04G23/00 主分类号 A47L1/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州大学激光与光电智能制造研究院 当前专利权人 温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人 马光、周湘和、叶航、罗西玲 第一发明人 马光
地址 浙江省温州市龙湾区海洋科技创业园C1幢 邮编 325024
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州万合知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
余冬
摘要
本发明公开了一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备,设置有第一清洗装置(1)和第二清洗装置(2),其特征在于:包括连杆升降装置(3),连杆升降装置(3)上设有工作台(4),工作台(4)上设有往复移动装置(5),所述的往复移动装置(5)包括电机固定架(501),电机固定架(501)的一侧设有电机(502),所述的工作台(4)上设有杆支架(503),杆支架(503)上设有丝杆座(504),丝杆座(504)的两侧设有光杆夹紧座(505)。本发明能够进行较大范围对楼房外墙玻璃进行清洗,省去设备移动的次数,省时省力。
  • 摘要附图
    一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备
  • 说明书附图:图1
    一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备
  • 说明书附图:图2
    一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备
  • 说明书附图:图3
    一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-16 授权
2 2021-03-26 实质审查的生效 IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 202011321857.5 申请日: 2020.11.23
3 2021-03-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备,设置有第一清洗装置(1)和第二清洗装置(2),其特征在于:包括连杆升降装置(3),连杆升降装置(3)上设有工作台(4),工作台(4)上设有往复移动装置(5),所述的往复移动装置(5)包括电机固定架(501),电机固定架(501)的一侧设有电机(502),所述的工作台(4)上设有杆支架(503),杆支架(503)上设有丝杆座(504),丝杆座(504)的两侧设有光杆夹紧座(505);所述的电机(502)的伸出端上设有丝杆(506),丝杆(506)的一端设置于丝杆座(504)内,电机固定架(501)和杆支架(503)之间设有光杆(508),光杆(508)设置在丝杆 (506)的两侧且一端设置于光杆夹紧座(505)内;所述的丝杆(506)上设有丝杆配合块(509),光杆(508)上设有直线轴承(510),丝杆 配合块(509)与直线轴承(510)上共同固定有移动板(511),移动板(511)上设有定轴(512);所述的工作台(4)上且靠近往复移动装置(5)一侧设有导轨(6),导轨(6)上设有滑块(7),一侧的滑块(7)上固定有第一连接板(8)和第一立杆(9),第一连接板(8)上设有第一升降机构(10),第一升降机构(10)上设有第一清洗装置(1),另一侧的滑块(7)上固定有第二连接板(11)和第二立杆(12),第二连接板(11)上设有第二升降机构(13),第二升降机构(13)上设有第二清洗装置(2);所述的定轴(512)上转动设有第一叉杆(14)和第二叉杆(15),第一叉杆(14)的一端转动连接在第一立杆(9)上,第二叉杆(15)的一端转动连接在第二立杆(12)上;所述的连杆升降装置(3)包括底座(301),底座(301)上设有气缸(302),气缸(302)的伸出端上设有横向杆(303),所述底座(301)上部的两侧依次铰接设有第一连杆(304)、第二连杆(305)和第三连杆(306),横向杆(303)的两端与第三连杆(306)相连接,所述的第一连杆(304)和第二连杆(305)端部连接有第四连杆(310),第一连杆(304)的端部铰接有第五连杆(307),第二连杆(305)的端部铰接有第六连杆(308),第三连杆(306)的一端与第六连杆(308)的中间部相铰接,第五连杆(307)与第六连杆(308)的端部与工作台(4)相连接;所述的第一升降机构(10)包括固定在第一连接板(8)上的固定筒体(101),固定筒体(101)的内壁上设有第一螺纹部(102),固定筒体(101)内设有螺杆(103),螺杆(103)上设有第二螺纹部(104),第一螺纹部(102)和第二螺纹部(104)相配合,螺杆(103)的上端部设有移动套筒(105);所述的螺杆(103)上设有第一锥齿(106),移动套筒(105)的侧壁上设有转杆轴承(107),转杆轴承(107)内设有转动轴(108),转动轴(108)的一端设有第二锥齿(109),第一锥齿(106)和第二锥齿(109)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备,其特征在于:所述的底座(301)下设有多个滚轮(309)。

3.根据权利要求1所述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备,其特征在于:所述的导轨(6)两端设有限位挡块(601)。

4.根据权利要求1所述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备,其特征在于:所述的第一升降机构(10)和第二升降机构(13)平行对称设置。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃清洗装置领域,特别是一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备。

背景技术

[0002] 目前对建筑物玻璃幕墙的清洗工作主要采用传统“吊燕”或“蜘蛛人”作业方式,这种方式完全依赖人工,不但劳动强度大,工作效率低,而且十分危险,属于极限作业。每年都有人员因此伤亡的报道,工人的人身安全历来都是建筑清洗业的最大隐患。从技术层面上这种方法已经无法满足造型复杂、多变、个性化的建筑的清洗需要。何况从安全、清洗成本以及环境保护的层面来看,传统方式存在诸多问题:比如“蜘蛛人”方式极其不安全,因此受到政策的限制;人工吊篮的安全防护相对好一些,但仍缺乏安全感,也不文明。例如公开号为CN109363592A的中国发明专利,公开了一种玻璃清洗机器人,其特征在于,包括吸附单元、清洗单元以及联动单元,所述吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部,所述第一吸附部安装于所述第一基体上;所述清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部,所述清洗部和所述第二吸附部均安装于所述第二基体上,所述联动单元连接于所述第一基体和所述第二基体,所述联动单元配置成驱使所述第一基体和所述第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。但是该发明存在一些不足,其清洗的范围只能在特定的区域内,无法较大的面积的进行清洗。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于,提供一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备。本发明能够进行较大范围对楼房外墙玻璃进行清洗,省去设备移动的次数,省时省力。
[0004] 本发明的技术方案:一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备,设置有第一清洗装置和第二清洗装置,包括连杆升降装置,连杆升降装置上设有工作台,工作台上设有往复移动装置,所述的往复移动装置包括电机固定架,电机固定架的一侧设有电机,所述的工作台上设有杆支架,杆支架上设有丝杆座,丝杆座的两侧设有光杆夹紧座;所述的电机的伸出端上设有丝杆,丝杆的一端设置于丝杆座内,电机固定架和杆支架之间设有光杆,光杆设置在丝杠的两侧且一端设置于光杆夹紧座内;所述的丝杆上设有丝杆配合块,光杆上设有直线轴承,丝杠配合块与直线轴承上共同固定有移动板,移动板上设有定轴;所述的工作台上且靠近往复移动装置一侧设有导轨,导轨上设有滑块,一侧的滑块上固定有第一连接板和第一立杆,第一连接板上设有第一升降机构,第一升降机构上设有第一清洗装置,另一侧的滑块上固定有第二连接板和第二立杆,第二连接板上设有第二升降机构,第二升降机构上设有第二清洗装置;所述的定轴上转动设有第一叉杆和第二叉杆,第一叉杆的一端转动连接在第一立杆上,第二叉杆的一端转动连接在第二立杆上。
[0005] 上述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备中,所述的连杆升降装置包括底座,底座上设有气缸,气缸的伸出端上设有横向杆,所述底座上部的两侧依次铰接设有第一连杆、第二连杆和第三连杆,横向杆的两端与第三连杆相连接,所述的第一连杆和第二连杆端部连接有第四连杆,第一连杆的端部铰接有第五连杆,第二连杆的端部铰接有第六连杆,第三连杆的一端与第六连杆的中间部相铰接,第五连杆与第六连杆的端部与工作台相连接。
[0006] 前述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备中,所述的底座下设有多个滚轮。
[0007] 前述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备中,所述的导轨两端设有限位挡块。
[0008] 前述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备中,所述的第一升降机构包括固定在第一连接板上的固定筒体,固定筒体的内壁上设有第一螺纹部,固定筒体内设有螺杆,螺杆上设有第二螺纹部,第一螺纹部和第二螺纹部相配合,螺杆的上端部设有移动套筒;所述的螺杆上设有第一锥齿,移动套筒的侧壁上设有转杆轴承,转杆轴承内设有转动轴,转动轴的一端设有第二锥齿,第一锥齿和第二锥齿相互啮合。
[0009] 前述的用于楼房外墙玻璃的清洗设备中,所述的第一升降机构和第二升降机构平行对称设置。
[0010] 与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
[0011] 1、本发明连杆升降装置上设有工作台,工作台上设有往复移动装置,所述的往复移动装置包括电机固定架,电机固定架的一侧设有电机,所述的工作台上设有杆支架,杆支架上设有丝杆座,丝杆座的两侧设有光杆夹紧座;所述的电机的伸出端上设有丝杆,丝杆的一端设置于丝杆座内,电机固定架和杆支架之间设有光杆,光杆设置在丝杠的两侧且一端设置于光杆夹紧座内;所述的丝杆上设有丝杆配合块,光杆上设有直线轴承,丝杠配合块与直线轴承上共同固定有移动板,移动板上设有定轴;所述的工作台上且靠近往复移动装置一侧设有导轨,导轨上设有滑块,两侧滑块上分别设置有连接板,连接板上设有立杆和升降机构,两侧的升降机构上分别设置两个清洗装置,定轴上的两个叉杆分别与立杆上连接;连杆升降装置启动,撑起工作台上的装置,紧接着电机启动,带动丝杆转动,使得丝杆配合块移动,两侧的直线轴承随着丝杆配合块一起移动,移动板上两个叉杆进行摆动,并且推动滑块向外侧移动,清洗装置横向的清洗范围被扩大,升降机构控制清洗装置的上下移动,纵向的清洗范围扩大,通过扩大清洗范围,减少整个发明装置的移动次数,省时省力。
[0012] 2、所述的底座下设有多个滚轮,设置滚轮能够便于发明装置的移动。
[0013] 3、所述的导轨两端设有限位挡块,如果导轨的两端没有限位挡块,滑块可能会脱离出导轨的形成范围。
[0014] 4、所述的第一升降机构包括固定在第一连接板上的固定筒体,固定筒体的内壁上设有第一螺纹部,固定筒体内设有螺杆,螺杆上设有第二螺纹部,第一螺纹部和第二螺纹部相配合,螺杆的上端部设有移动套筒;所述的螺杆上设有第一锥齿,移动套筒的侧壁上设有转杆轴承,转杆轴承内设有转动轴,转动轴的一端设有第二锥齿,第一锥齿和第二锥齿相互啮合;转动轴转动,使得第一锥齿与第二锥齿啮合转动,螺杆转动,第一螺纹部和第二螺纹相啮合,螺杆进行升起或者下降,实现清洗装置的升降,扩大清洗装置纵向的清洗范围。

实施方案

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据。
[0020] 实施例:一种用于楼房外墙玻璃的清洗设备,如图1所示,设置有第一清洗装置1和第二清洗装置2,包括连杆升降装置3,连杆升降装置3上设有工作台4,工作台4上设有往复移动装置5,所述的往复移动装置5包括电机固定架501,电机固定架501的一侧设有电机502,所述的工作台4上设有杆支架503,杆支架503上设有丝杆座504,丝杆座504的两侧设有光杆夹紧座505;所述的电机502的伸出端上设有丝杆506,丝杆506的一端设置于丝杆座504内,电机固定架501和杆支架503之间设有光杆508,光杆508设置在丝杠506的两侧且一端设置于光杆夹紧座505内,如图2所示;所述的丝杆506上设有丝杆配合块509,光杆508上设有直线轴承510,丝杠配合块509与直线轴承510上共同固定有移动板511,移动板511上设有定轴512;所述的工作台4上且靠近往复移动装置5一侧设有导轨6,所述的导轨6两端设有限位挡块601,如果导轨的两端没有限位挡块,滑块可能会脱离出导轨的形成范围。导轨6上设有滑块7,一侧的滑块7上固定有第一连接板8和第一立杆9,第一连接板8上设有第一升降机构
10,第一升降机构10上设有第一清洗装置1,另一侧的滑块7上固定有第二连接板11和第二立杆12,第二连接板11上设有第二升降机构13,第二升降机构13上设有第二清洗装置2;所述的定轴512上转动设有第一叉杆14和第二叉杆15,第一叉杆14的一端转动连接在第一立杆9上,第二叉杆15的一端转动连接在第二立杆12上。第一叉杆和第二叉杆的两端孔内都设有轴承,轴承套设在定轴或者立杆上。
[0021] 所述的连杆升降装置3包括底座301,底座301上设有气缸302,气缸302的伸出端上设有横向杆303,所述底座301上部的两侧依次铰接设有第一连杆304、第二连杆305和第三连杆306,横向杆303的两端与第三连杆306相连接,所述的第一连杆304和第二连杆305端部连接有第四连杆310,第一连杆304的端部铰接有第五连杆307,第二连杆305的端部铰接有第六连杆308,第三连杆306的一端与第六连杆308的中间部相铰接,第五连杆307与第六连杆308的端部与工作台4相连接,所述的底座301下设有多个滚轮309,设置滚轮能够便于发明装置的移动。
[0022] 所述的第一升降机构10包括固定在第一连接板8上的固定筒体101,如图3所示,固定筒体101的内壁上设有第一螺纹部102,固定筒体101内设有螺杆103,螺杆103上设有第二螺纹部104,第一螺纹部102和第二螺纹部104相配合,螺杆103的上端部设有移动套筒105;所述的螺杆103上设有第一锥齿106,移动套筒105的侧壁上设有转杆轴承107,转杆轴承107内设有转动轴108,转动轴108的一端设有第二锥齿109,第一锥齿106和第二锥齿109相互啮合。转动轴转动,使得第一锥齿与第二锥齿啮合转动,螺杆转动,第一螺纹部和第二螺纹相啮合,螺杆进行升起或者下降,实现清洗装置的升降,扩大清洗装置纵向的清洗范围;所述的第一升降机构10和第二升降机构13平行对称设置,移动板在进行移动时,连接板上的升降机构同时进行移动。第一升降机构的内部装置结构和第二升降机构相同。
[0023] 本发明的工作原理:连杆升降装置启动,气缸伸出杆伸出,推动横向杆移动,各个连杆向一侧摆动,从而撑起工作台上的装置,紧接着电机启动,带动丝杆转动,使得丝杆配合块移动,两侧的直线轴承随着丝杆配合块一起移动,移动板上两个叉杆进行摆动,并且推动滑块向外侧移动,清洗装置横向的清洗范围被扩大,升降机构控制清洗装置的上下移动,纵向的清洗范围扩大,通过扩大清洗范围,减少整个发明装置的移动次数,省时省力。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图;
[0016] 图2为往复移动装置的示意图;
[0017] 图3为第一升降机构的示意图;
[0018] 附图中的标记说明:1‑第一清洗装置,2‑第二清洗装置,3‑连杆升降装置,4‑工作台,5‑往复移动装置,501‑电机固定架,502‑电机,503‑杆支架,504‑丝杆座,505‑光杆夹紧座,506‑丝杆,508‑光杆,509‑丝杆配合块,510‑直线轴承,511‑移动板,512‑定轴,6‑导轨,7‑滑块,8‑第一连接板,9‑第一立杆,10‑第一升降机构,11‑第二连接板,12‑第二立杆,13‑第二升降机构,14‑第一叉杆,15‑第二叉杆,301‑底座,302‑气缸,303‑横向杆,304‑第一连杆,305‑第二连杆,306‑第三连杆,307‑第五连杆,308‑第六连杆,309‑滚轮,310‑第四连杆,
601‑限位挡块,101‑固定筒体,102‑第一螺纹部,103‑螺杆,104‑第二螺纹部,105‑移动套筒,106‑第一锥齿,107‑转杆轴承,108‑转动轴,109‑第二锥齿。
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