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一种洗面奶灌装系统   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-04-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-07-26
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-11-27
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-04-09
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910280623.1 申请日 2019-04-09
公开/公告号 CN109956441B 公开/公告日 2020-11-27
授权日 2020-11-27 预估到期日 2039-04-09
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B67C3/26B67C3/22 主分类号 B67C3/26
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 倪圣洁 当前专利权人 倪圣洁
发明人 胡春福 第一发明人 胡春福
地址 浙江省温州市鹿城区莲池街道新园觉90弄8号507室 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
昆明合众智信知识产权事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
叶春娜
摘要
本发明涉及一种灌装系统,更具体的说是一种洗面奶灌装系统。包括承载机架、灌装桶、连杆机构、传动机构、执行机构、微调机构Ⅰ、微调机构Ⅱ、锁定器和封盖,通过调节可锁定的导块在丝杠上的位移量,可以改变注射头的起始高度,不同的起始高度适用于高度不同的洗面奶容器;利用一个电机驱动多个机构,使得产生同步运动的效果,让注射头向下移动时,滑盖也向下移动挤压灌装主体内空气,使灌装主体内端的洗面奶通过注射头注射到洗面奶容器当中,当注射头向上移动,滑盖利用弹簧Ⅰ的弹性势能归位,通过注射头吸入外界空气的同时将注射头内的洗面奶吸回,防止洗面奶意外滴落;螺旋叶的螺旋结构会阻碍粘稠的入态洗面奶受自身重力作用向下移动意外落出注射头。
  • 摘要附图
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图1
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图2
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图3
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图4
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图5
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图6
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图7
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图8
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图9
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图10
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图11
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图12
    一种洗面奶灌装系统
  • 说明书附图:图13
    一种洗面奶灌装系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-11-27 授权
2 2020-11-24 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.11.11 申请人由胡春福变更为倪圣洁 地址由100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学变更为325000 浙江省温州市鹿城区莲池街道新园觉90弄8号507室
3 2019-07-26 实质审查的生效 IPC(主分类): B67C 3/26 专利申请号: 201910280623.1 申请日: 2019.04.09
4 2019-07-02 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种洗面奶灌装系统,包括承载机架(1)、灌装桶(2)、连杆机构(3)、传动机构(4)、执行机构(5)、微调机构Ⅰ(6)、微调机构Ⅱ(7)、锁定器(8)和封盖(9),其特征在于:所述承载机架(1)上固定连接有灌装桶(2),连杆机构(3)固定连接在承载机架(1)上且与传动机构(4)转动连接,传动机构(4)固定连接在承载机架(1)上,执行机构(5)滑动连接在传动机构(4)上,微调机构Ⅰ(6)与执行机构(5)滑动连接,微调机构Ⅱ(7)与微调机构Ⅰ(6)通过螺纹传动连接,锁定器(8)卡在微调机构Ⅱ(7)上,封盖(9)滑动连接在灌装桶(2)内,所述灌装桶(2)包括灌装主体(2-1)、内架(2-2)、带座轴承Ⅱ(2-3)、轴Ⅰ(2-4)、连杆Ⅰ(2-5)、短接轴Ⅰ(2-6)、圆柱滚子(2-7)、带轮Ⅰ(2-8)、带轮Ⅱ(2-9)、轴Ⅱ(2-10)、带座轴承Ⅲ(2-11)、带轮Ⅲ(2-
12)、带轮Ⅳ(2-13)、管Ⅰ(2-14)、螺旋叶(2-15)、配合槽(2-16)、插管(2-17)、注射头(2-18)和连接构件(2-19),所述灌装主体(2-1)上侧的内端面固定连接有内架(2-2),灌装主体(2-
1)上端的前后两侧均固定连接有带座轴承Ⅱ(2-3),轴Ⅰ(2-4)的两端分别固定连接在两个带座轴承Ⅱ(2-3)的内圈上,连杆Ⅰ(2-5)的一端固定连接在轴Ⅰ(2-4)上,连杆Ⅰ(2-5)的另一端固定连接有短接轴Ⅰ(2-6),短接轴Ⅰ(2-6)的两端均转动连接有圆柱滚子(2-7),带轮Ⅰ(2-
8)固定连接在轴Ⅰ(2-4)上,带轮Ⅰ(2-8)与带轮Ⅱ(2-9)通过皮带传动连接,带轮Ⅱ(2-9)固定连接在轴Ⅱ(2-10)上,轴Ⅱ(2-10)通过带座轴承Ⅲ(2-11)转动连接在灌装主体(2-1)上,带轮Ⅲ(2-12)和带轮Ⅳ(2-13)均固定连接在轴Ⅱ(2-10)上,管Ⅰ(2-14)固定连接在灌装主体(2-1)的下端,管Ⅰ(2-14)内固定连接有螺旋叶(2-15),配合槽(2-16)设置在管Ⅰ(2-14)的下端,插管(2-17)滑动连接在配合槽(2-16)内,注射头(2-18)固定连接在插管(2-17)的下端,连接构件(2-19)的一端与插管(2-17)固定连接;所述灌装主体(2-1)固定连接在承载机架(1)上,插管(2-17)穿过承载机架(1),所述连杆机构(3)包括带座轴承Ⅳ(3-1)、轴Ⅲ(3-
2)、带轮Ⅴ(3-3)、连杆Ⅱ(3-4)和连杆Ⅲ(3-5),所述轴Ⅲ(3-2)通过带座轴承Ⅳ(3-1)转动连接在承载机架(1)上,带轮Ⅴ(3-3)固定连接在轴Ⅲ(3-2)上,连杆Ⅱ(3-4)一端固定连接在轴Ⅲ(3-2)上,连杆Ⅱ(3-4)的另一端与连杆Ⅲ(3-5)的一端转动连接;所述带轮Ⅴ(3-3)与带轮Ⅲ(2-12)通过皮带传动连接,所述传动机构(4)包括传动机构(4)、装载架(4-1)、连接座Ⅰ(4-2)、滑杆Ⅰ(4-3)、轴承Ⅰ(4-4)、转盘Ⅰ(4-5)、传动夹(4-6)、电机(4-7)和带轮Ⅵ(4-
8),所述连接座Ⅰ(4-2)的左右两端均固定连接有滑杆Ⅰ(4-3),两个滑杆Ⅰ(4-3)分别滑动连接在装载架(4-1)的左右两端,连接座Ⅰ(4-2)与轴承Ⅰ(4-4)的外圈固定连接,轴承Ⅰ(4-4)的内圈固定连接有转盘Ⅰ(4-5),转盘Ⅰ(4-5)的前端固定连接有传动夹(4-6),电机(4-7)固定连接在装载架(4-1)上,带轮Ⅵ(4-8)固定连接在电机(4-7)的输出轴上;所述连杆Ⅲ(3-5)的另一端与位于左端的滑杆Ⅰ(4-3)铰接连接,带轮Ⅵ(4-8)与带轮Ⅳ(2-13)通过皮带传动连接,所述执行机构(5)包括连接座Ⅱ(5-1)、轴承Ⅱ(5-2)、转盘Ⅱ(5-3)、滑块Ⅰ(5-4)、滑块Ⅱ(5-5)、连接体(5-6)和滑杆Ⅲ(5-7),连接座Ⅱ(5-1)与轴承Ⅱ(5-2)的外圈固定连接,轴承Ⅱ(5-2)的内圈固定连接有转盘Ⅱ(5-3),转盘Ⅱ(5-3)的前后两端分别固定连接有滑块Ⅰ(5-4)和滑块Ⅱ(5-5),连接体(5-6)固定连接在连接座Ⅱ(5-1)的上端,滑杆Ⅲ(5-7)固定连接在连接体(5-6)的上端;所述连接构件(2-19)的另一端与连接座Ⅱ(5-1)的下端固定连接,滑块Ⅱ(5-5)滑动连接在传动夹(4-6)内,滑杆Ⅲ(5-7)滑动连接在装载架(4-1)的上端,所述微调机构Ⅰ(6)包括连杆Ⅳ(6-1)、直槽口(6-2)、短接轴Ⅱ(6-3)、导块(6-4)和滑块Ⅲ(6-5),连杆Ⅳ(6-1)的一端设置有直槽口(6-2),连杆Ⅳ(6-1)的另一端转动连接有短接轴Ⅱ(6-3)的一端,短接轴Ⅱ(6-3)的另一端固定连接有导块(6-4),导块(6-4)的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ(6-5);所述滑块Ⅰ(5-4)滑动连接在直槽口(6-2)内,所述微调机构Ⅱ(7)、侧座(7-1)、导轨(7-2)、丝杠(7-3)、框体(7-4)、卡轴(7-5)、卡槽(7-6)和触发构件(7-
7),侧座(7-1)的上下两端均固定连接有导轨(7-2),丝杠(7-3)的一端转动连接在侧座(7-
1)上,框体(7-4)固定连接在两个导轨(7-2)的右端,丝杠(7-3)的另一端转动连接在框体(7-4)上,卡轴(7-5)固定连接在丝杠(7-3)的另一端,卡轴(7-5)上周向均匀设置有多个卡槽(7-6),触发构件(7-7)的左端固定连接在卡轴(7-5)上,触发构件(7-7)的中端转动连接在框体(7-4)上;所述侧座(7-1)固定连接在连接体(5-6)上,导块(6-4)与丝杠(7-3)通过螺纹连接,两个滑块Ⅲ(6-5)分滑动连接在两个导轨(7-2)内。

2.根据权利要求1所述的一种洗面奶灌装系统,其特征在于:所述锁定器(8)包括提手
(8-1)、滑动接杆(8-2)、卡合头(8-3)、凸起部(8-4)和弹簧Ⅰ(8-5),所述提手(8-1)的下端固定连接有滑动接杆(8-2),滑动接杆(8-2)的下端固定连接有卡合头(8-3),卡合头(8-3)上设置有凸起部(8-4),弹簧Ⅰ(8-5)套在滑动接杆(8-2)上;所述滑动接杆(8-2)滑动连接在框体(7-4)的上端,凸起部(8-4)卡在卡槽(7-6)内,弹簧Ⅰ(8-5)位于框体(7-4)和凸起部(8-4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种洗面奶灌装系统,其特征在于:所述封盖(9)包括滑盖(9-
1)、加入管(9-2)、螺纹盖(9-3)、把手(9-4)、滑杆Ⅱ(9-5)和弹簧Ⅱ(9-6),所述滑盖(9-1)的上端固定连接有加入管(9-2),加入管(9-2)上端螺纹连接有螺纹盖(9-3),螺纹盖(9-3)的上端固定连接有把手(9-4),滑杆Ⅱ(9-5)固定连接在滑盖(9-1)下端的中心,弹簧Ⅱ(9-6)套在滑杆Ⅱ(9-5)上;所述滑杆Ⅱ(9-5)滑动连接在内架(2-2)的中心,滑盖(9-1)密封滑动连接在灌装主体(2-1)内端的上侧,弹簧Ⅱ(9-6)位于滑盖(9-1)与内架(2-2)之间。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种灌装系统,更具体的说是一种洗面奶灌装系统。

背景技术

[0002] 例如公开号为CN105905855A的一种小型自动洗面奶灌装装置,包括工作台和设置在工作台上设有一对门形架,所述其中一个门形架内部为空腔结构,所述一对门形架上设有横板,所述横板上设有智能限流量下料单元,所述工作台上设有夹持输送单元,所述智能限流速下料单元是由设置在横板上的储液罐、设置在储液罐上,且与其内部相连通的供气气源、设置在供气气源与储夜罐连通处的减压阀和压力传感器、设置在储液罐下表面,且与其内部相连通的下料管、设置在下料管上的阀门、阀门的出口通过流量计与液体微流道的入口连通、与阀门相连通的微阀、设置在液体微流道上表面的微阀共同构成的。该发明的有益效果是,结构简单,实用性强;但该发明不适用于高度不同的洗面奶容器。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种洗面奶灌装系统,可以对不同高度的洗面奶容器进行灌装。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种洗面奶灌装系统,包括承载机架、灌装桶、连杆机构、传动机构、执行机构、微调机构Ⅰ、微调机构Ⅱ、锁定器和封盖,所述承载机架上固定连接有灌装桶,连杆机构固定连接在承载机架上且与传动机构转动连接,传动机构固定连接在承载机架上,执行机构滑动连接在传动机构上,微调机构Ⅰ与执行机构滑动连接,微调机构Ⅱ与微调机构Ⅰ通过螺纹传动连接,锁定器卡在微调机构Ⅱ上,封盖滑动连接在灌装桶内。
[0006] 所述灌装桶包括灌装主体、内架、带座轴承Ⅱ、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、短接轴Ⅰ、圆柱滚子、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、轴Ⅱ、带座轴承Ⅲ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、管Ⅰ、螺旋叶、配合槽、插管、注射头和连接构件,所述灌装主体上侧的内端面固定连接有内架,灌装主体上端的前后两侧均固定连接有带座轴承Ⅱ,轴Ⅰ的两端分别固定连接在两个带座轴承Ⅱ的内圈上,连杆Ⅰ的一端固定连接在轴Ⅰ上,连杆Ⅰ的另一端固定连接有短接轴Ⅰ,短接轴Ⅰ的两端均转动连接有圆柱滚子,带轮Ⅰ固定连接在轴Ⅰ上,带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带传动连接,带轮Ⅱ固定连接在轴Ⅱ上,轴Ⅱ通过带座轴承Ⅲ转动连接在灌装主体上,带轮Ⅲ和带轮Ⅳ均固定连接在轴Ⅱ上,管Ⅰ固定连接在灌装主体的下端,管Ⅰ内固定连接有螺旋叶,配合槽设置在管Ⅰ的下端,插管滑动连接在配合槽内,注射头固定连接在插管的下端,连接构件的一端与插管固定连接;所述灌装主体固定连接在承载机架上,插管穿过承载机架。
[0007] 所述连杆机构包括带座轴承Ⅳ、轴Ⅲ、带轮Ⅴ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ,所述轴Ⅲ通过带座轴承Ⅳ转动连接在承载机架上,带轮Ⅴ固定连接在轴Ⅲ上,连杆Ⅱ一端固定连接在轴Ⅲ上,连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ的一端转动连接;所述带轮Ⅴ与带轮Ⅲ通过皮带传动连接。
[0008] 所述传动机构包括传动机构、装载架、连接座Ⅰ、滑杆Ⅰ、轴承Ⅰ、转盘Ⅰ、传动夹、电机和带轮Ⅵ,所述连接座Ⅰ的左右两端均固定连接有滑杆Ⅰ,两个滑杆Ⅰ分别滑动连接在装载架的左右两端,连接座Ⅰ与轴承Ⅰ的外圈固定连接,轴承Ⅰ的内圈固定连接有转盘Ⅰ,转盘Ⅰ的前端固定连接有传动夹,电机固定连接在装载架上,带轮Ⅵ固定连接在电机的输出轴上;所述连杆Ⅲ的另一端与位于左端的滑杆Ⅰ铰接连接,带轮Ⅵ与带轮Ⅳ通过皮带传动连接。
[0009] 所述执行机构包括连接座Ⅱ、轴承Ⅱ、转盘Ⅱ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、连接体和滑杆Ⅲ,连接座Ⅱ与轴承Ⅱ的外圈固定连接,轴承Ⅱ的内圈固定连接有转盘Ⅱ,转盘Ⅱ的前后两端分别固定连接有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ,连接体固定连接在连接座Ⅱ的上端,滑杆Ⅲ固定连接在连接体的上端;所述连接构件的另一端与连接座Ⅱ的下端固定连接,滑块Ⅱ滑动连接在传动夹内,滑杆Ⅲ滑动连接在装载架的上端。
[0010] 所述微调机构Ⅰ包括连杆Ⅳ、直槽口、短接轴Ⅱ、导块和滑块Ⅲ,连杆Ⅳ的一端设置有直槽口,连杆Ⅳ的另一端转动连接有短接轴Ⅱ的一端,短接轴Ⅱ的另一端固定连接有导块,导块的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ;所述滑块Ⅰ滑动连接在直槽口内。
[0011] 所述微调机构Ⅱ、侧座、导轨、丝杠、框体、卡轴、卡槽和触发构件,侧座的上下两端均固定连接有导轨,丝杠的一端转动连接在侧座上,框体固定连接在两个导轨的右端,丝杠的另一端转动连接在框体上,卡轴固定连接在丝杠的另一端,卡轴上周向均匀设置有多个卡槽,触发构件的左端固定连接在卡轴上,触发构件的中端转动连接在框体上;所述侧座固定连接在连接体上,导块与丝杠通过螺纹连接,两个滑块Ⅲ分滑动连接在两个导轨内。
[0012] 所述锁定器包括提手、滑动接杆、卡合头、凸起部和弹簧Ⅰ,所述提手的下端固定连接有滑动接杆,滑动接杆的下端固定连接有卡合头,卡合头上设置有凸起部,弹簧Ⅰ套在滑动接杆上;所述滑动接杆滑动连接在框体的上端,凸起部卡在卡槽内,弹簧Ⅰ位于框体和凸起部之间。
[0013] 所述封盖包括滑盖、加入管、螺纹盖、把手、滑杆Ⅱ和弹簧Ⅱ,所述滑盖的上端固定连接有加入管,加入管上端螺纹连接有螺纹盖,螺纹盖的上端固定连接有把手,滑杆Ⅱ固定连接在滑盖下端的中心,弹簧Ⅱ套在滑杆Ⅱ上;所述滑杆Ⅱ滑动连接在内架的中心,滑盖密封滑动连接在灌装主体内端的上侧,弹簧Ⅱ位于滑盖与内架之间。
[0014] 本发明一种洗面奶灌装系统的有益效果为:
[0015] 通过调节可锁定的导块在丝杠上的位移量,可以改变注射头的起始高度,不同的起始高度适用于高度不同的洗面奶容器;利用一个电机驱动多个机构,使得产生同步运动的效果,让注射头向下移动时,滑盖也向下移动挤压灌装主体内空气,使灌装主体内端的洗面奶通过注射头注射到洗面奶容器当中,当注射头向上移动,滑盖利用弹簧Ⅰ的弹性势能归位,通过注射头吸入外界空气的同时将注射头内的洗面奶吸回,防止洗面奶意外滴落;螺旋叶的螺旋结构会阻碍粘稠的乳态洗面奶受自身重力作用向下移动意外落出注射头。

实施方案

[0031] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0032] 具体实施方式一:
[0033] 如图1-13所示,一种洗面奶灌装系统,包括承载机架1、灌装桶2、连杆机构3、传动机构4、执行机构5、微调机构Ⅰ6、微调机构Ⅱ7、锁定器8和封盖9,所述承载机架1上固定连接有灌装桶2,连杆机构3固定连接在承载机架1上且与传动机构4转动连接,传动机构4固定连接在承载机架1上,执行机构5滑动连接在传动机构4上,微调机构Ⅰ6与执行机构5滑动连接,微调机构Ⅱ7与微调机构Ⅰ6通过螺纹传动连接,锁定器8卡在微调机构Ⅱ7上,封盖9滑动连接在灌装桶2内。通过调节可锁定的导块6-4在丝杠7-3上的位移量,可以改变注射头2-18的起始高度,不同的起始高度适用于高度不同的洗面奶容器;利用一个电机4-7驱动多个机构,使得产生同步运动的效果,让注射头2-18向下移动时,滑盖9-1也向下移动挤压灌装主体2-1内空气,使灌装主体2-1内端的洗面奶通过注射头2-18注射到洗面奶容器当中,当注射头2-18向上移动,滑盖9-1利用弹簧Ⅰ8-5的弹性势能归位,通过注射头2-18吸入外界空气的同时将注射头2-18内的洗面奶吸回,防止洗面奶意外滴落;螺旋叶2-15的螺旋结构会阻碍粘稠的乳态洗面奶受自身重力作用向下移动意外落出注射头2-18。
[0034] 具体实施方式二:
[0035] 如图1-13所示,所述灌装桶2包括灌装主体2-1、内架2-2、带座轴承Ⅱ2-3、轴Ⅰ2-4、连杆Ⅰ2-5、短接轴Ⅰ2-6、圆柱滚子2-7、带轮Ⅰ2-8、带轮Ⅱ2-9、轴Ⅱ2-10、带座轴承Ⅲ2-11、带轮Ⅲ2-12、带轮Ⅳ2-13、管Ⅰ2-14、螺旋叶2-15、配合槽2-16、插管2-17、注射头2-18和连接构件2-19,所述灌装主体2-1上侧的内端面固定连接有内架2-2,灌装主体2-1上端的前后两侧均固定连接有带座轴承Ⅱ2-3,轴Ⅰ2-4的两端分别固定连接在两个带座轴承Ⅱ2-3的内圈上,连杆Ⅰ2-5的一端固定连接在轴Ⅰ2-4上,连杆Ⅰ2-5的另一端固定连接有短接轴Ⅰ2-6,短接轴Ⅰ2-6的两端均转动连接有圆柱滚子2-7,带轮Ⅰ2-8固定连接在轴Ⅰ2-4上,带轮Ⅰ2-8与带轮Ⅱ2-9通过皮带传动连接,带轮Ⅱ2-9固定连接在轴Ⅱ2-10上,轴Ⅱ2-10通过带座轴承Ⅲ2-11转动连接在灌装主体2-1上,带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅳ2-13均固定连接在轴Ⅱ2-10上,管Ⅰ2-
14固定连接在灌装主体2-1的下端,管Ⅰ2-14内固定连接有螺旋叶2-15,配合槽2-16设置在管Ⅰ2-14的下端,插管2-17滑动连接在配合槽2-16内,注射头2-18固定连接在插管2-17的下端,连接构件2-19的一端与插管2-17固定连接;所述灌装主体2-1固定连接在承载机架1上,插管2-17穿过承载机架1。螺旋叶2-15的作用是防止粘稠的为乳态的洗面奶通过重力作用自行流出管Ⅰ2-14,螺旋叶2-15产生了对洗面奶下降的阻力,注射头2-18的直接应小于洗面奶容器的入口直径;当电机4-7转动后,电机4-7的输出轴带动带轮Ⅵ4-8转动,带轮Ⅵ4-8通过皮带带动带轮Ⅳ2-13转动,带轮Ⅳ2-13带动轴Ⅱ2-10转动,轴Ⅱ2-10会向各部分机构传递动力,轴Ⅱ2-10会带动带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅱ2-9转动,带轮Ⅱ2-9通过皮带带动带轮Ⅰ2-8转动,带轮Ⅰ2-8带动轴Ⅰ2-4转动,轴Ⅰ2-4带动连杆Ⅰ2-5转动,连杆Ⅰ2-5带动两个圆柱滚子2-
7绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动,另外转动的带轮Ⅲ2-12会通过皮带带动带轮Ⅴ3-3转动。
[0036] 具体实施方式三:
[0037] 如图1-13所示,所述连杆机构3包括带座轴承Ⅳ3-1、轴Ⅲ3-2、带轮Ⅴ3-3、连杆Ⅱ3-4和连杆Ⅲ3-5,所述轴Ⅲ3-2通过带座轴承Ⅳ3-1转动连接在承载机架1上,带轮Ⅴ3-3固定连接在轴Ⅲ3-2上,连杆Ⅱ3-4一端固定连接在轴Ⅲ3-2上,连杆Ⅱ3-4的另一端与连杆Ⅲ
3-5的一端转动连接;所述带轮Ⅴ3-3与带轮Ⅲ2-12通过皮带传动连接。转动的带轮Ⅴ3-3带动轴Ⅲ3-2转动,轴Ⅲ3-2带动连杆Ⅱ3-4转动,连杆Ⅱ3-4带动连杆Ⅲ3-5摆动,连杆Ⅲ3-5带动滑杆Ⅰ4-3左右往复移动。
[0038] 具体实施方式四:
[0039] 如图1-13所示,所述传动机构4包括传动机构4、装载架4-1、连接座Ⅰ4-2、滑杆Ⅰ4-3、轴承Ⅰ4-4、转盘Ⅰ4-5、传动夹4-6、电机4-7和带轮Ⅵ4-8,所述连接座Ⅰ4-2的左右两端均固定连接有滑杆Ⅰ4-3,两个滑杆Ⅰ4-3分别滑动连接在装载架4-1的左右两端,连接座Ⅰ4-2与轴承Ⅰ4-4的外圈固定连接,轴承Ⅰ4-4的内圈固定连接有转盘Ⅰ4-5,转盘Ⅰ4-5的前端固定连接有传动夹4-6,电机4-7固定连接在装载架4-1上,带轮Ⅵ4-8固定连接在电机4-7的输出轴上;所述连杆Ⅲ3-5的另一端与位于左端的滑杆Ⅰ4-3铰接连接,带轮Ⅵ4-8与带轮Ⅳ2-13通过皮带传动连接。滑杆Ⅰ4-3带动连接座Ⅰ4-2左右往复移动,连接座Ⅰ4-2带动传动夹4-6左右往复移动;电机4-7需具有抱闸功能,用于停机时保证滑杆Ⅰ4-3不会发生移动,进而当调节导块6-4在丝杠7-3上的位置时,一旦导块6-4左右移动,导块6-4带动连杆Ⅳ6-1会摆动,连杆Ⅳ6-1带动滑块Ⅰ5-4转动,滑块Ⅰ5-4带动滑块Ⅱ5-5转动,由于此时传动夹4-6受滑杆Ⅰ4-3不会发生移动的影响不能左右移动,受正在调节的导块6-4影响也不能发生转动,此时转动的滑块Ⅱ5-5会受到不动的传动夹4-6给自身的反作用力,使自身上下移动,进而滑块Ⅱ5-5带动连接构件2-19上下移动,连接构件2-19带动注射头2-18上下移动,进而改变注射头2-
18的起始高度,已适用于高度不同的洗面奶容器,当然注射头2-18下方应有间歇移动的洗面奶容器。
[0040] 具体实施方式五:
[0041] 如图1-13所示,所述执行机构5包括连接座Ⅱ5-1、轴承Ⅱ5-2、转盘Ⅱ5-3、滑块Ⅰ5-4、滑块Ⅱ5-5、连接体5-6和滑杆Ⅲ5-7,连接座Ⅱ5-1与轴承Ⅱ5-2的外圈固定连接,轴承Ⅱ
5-2的内圈固定连接有转盘Ⅱ5-3,转盘Ⅱ5-3的前后两端分别固定连接有滑块Ⅰ5-4和滑块Ⅱ5-5,连接体5-6固定连接在连接座Ⅱ5-1的上端,滑杆Ⅲ5-7固定连接在连接体5-6的上端;所述连接构件2-19的另一端与连接座Ⅱ5-1的下端固定连接,滑块Ⅱ5-5滑动连接在传动夹4-6内,滑杆Ⅲ5-7滑动连接在装载架4-1的上端。传动夹4-6带动滑块Ⅱ5-5上下移动,进而滑块Ⅱ5-5使连接体5-6上下移动,连接体5-6会带动连接构件2-19上下移动,连接构件
2-19带动注射头2-18上下移动,当注射头2-18向下移动后,进入到洗面奶容器后,本发明会自动向容器内灌装洗面奶,当注射头2-18向上移动离开洗面奶容器后,本发明会自动停止向容器内灌装洗面奶,这个自动灌装与自动停止灌装的功能是通过与注射头2-18同步运动的滑盖9-1实现的;当滑块Ⅰ5-4转动一定角度时,例如减小与水平面的夹角,可参考图9,这个夹角是从锐角转变成更小的锐角,滑块Ⅱ5-5与水平面的夹角也会变小,不动的传动夹4-
6会给滑块Ⅱ5-5反作用力,使滑块Ⅱ5-5上下移动,进而改变注射头2-18的起始高度,已适用于高度不同的洗面奶容器。
[0042] 具体实施方式六:
[0043] 如图1-13所示,所述微调机构Ⅰ6包括连杆Ⅳ6-1、直槽口6-2、短接轴Ⅱ6-3、导块6-4和滑块Ⅲ6-5,连杆Ⅳ6-1的一端设置有直槽口6-2,连杆Ⅳ6-1的另一端转动连接有短接轴Ⅱ6-3的一端,短接轴Ⅱ6-3的另一端固定连接有导块6-4,导块6-4的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ6-5;所述滑块Ⅰ5-4滑动连接在直槽口6-2内。滑块Ⅰ5-4的转动量是通过调节导块
6-4的位移量实现的。
[0044] 具体实施方式七:
[0045] 如图1-13所示,所述微调机构Ⅱ7、侧座7-1、导轨7-2、丝杠7-3、框体7-4、卡轴7-5、卡槽7-6和触发构件7-7,侧座7-1的上下两端均固定连接有导轨7-2,丝杠7-3的一端转动连接在侧座7-1上,框体7-4固定连接在两个导轨7-2的右端,丝杠7-3的另一端转动连接在框体7-4上,卡轴7-5固定连接在丝杠7-3的另一端,卡轴7-5上周向均匀设置有多个卡槽7-6,触发构件7-7的左端固定连接在卡轴7-5上,触发构件7-7的中端转动连接在框体7-4上;所述侧座7-1固定连接在连接体5-6上,导块6-4与丝杠7-3通过螺纹连接,两个滑块Ⅲ6-5分滑动连接在两个导轨7-2内。导块6-4的位移量是通过转动触发构件7-7实现的。
[0046] 具体实施方式八:
[0047] 如图1-13所示,所述锁定器8包括提手8-1、滑动接杆8-2、卡合头8-3、凸起部8-4和弹簧Ⅰ8-5,所述提手8-1的下端固定连接有滑动接杆8-2,滑动接杆8-2的下端固定连接有卡合头8-3,卡合头8-3上设置有凸起部8-4,弹簧Ⅰ8-5套在滑动接杆8-2上;所述滑动接杆8-2滑动连接在框体7-4的上端,凸起部8-4卡在卡槽7-6内,弹簧Ⅰ8-5位于框体7-4和凸起部8-4之间。滑块Ⅱ5-5与水平面夹角固定是通过使凸起部8-4离开卡槽7-6实现的。当向上提起提手8-1使凸起部8-4离开卡槽7-6,转动触发构件7-7,触发构件7-7使丝杠7-3转动,丝杠7-3使导块6-4左右移动,导块6-4使连杆Ⅳ6-1摆动,进而连杆Ⅳ6-1改变滑块Ⅰ5-4的转动量,使滑块Ⅰ5-4与水平面的夹角发生改变。
[0048] 具体实施方式九:
[0049] 如图1-13所示,所述封盖9包括滑盖9-1、加入管9-2、螺纹盖9-3、把手9-4、滑杆Ⅱ9-5和弹簧Ⅱ9-6,所述滑盖9-1的上端固定连接有加入管9-2,加入管9-2上端螺纹连接有螺纹盖9-3,螺纹盖9-3的上端固定连接有把手9-4,滑杆Ⅱ9-5固定连接在滑盖9-1下端的中心,弹簧Ⅱ9-6套在滑杆Ⅱ9-5上;所述滑杆Ⅱ9-5滑动连接在内架2-2的中心,滑盖9-1密封滑动连接在灌装主体2-1内端的上侧,弹簧Ⅱ9-6位于滑盖9-1与内架2-2之间。当注射头2-
18向下移动时,此时绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动的圆柱滚子2-7会将滑盖9-1向下压动,向下移动的滑盖9-1使弹簧Ⅱ9-6进一步被压缩,灌装主体2-1内被滑盖9-1推动的气体则会挤压洗面奶从注射头2-18的下端挤出,进而当注射头2-18向下移动进入到洗面奶容器后,洗面奶注射头2-18的下端挤出,完成洗面奶灌装作业,当然注射头2-18向上移动,圆柱滚子2-7将不会向下压动滑盖9-1,滑盖9-1会因弹簧Ⅱ9-6的弹性势能向上移动,进而外界气体从注射头2-18下方吸入至灌装主体2-1内,注射头2-18内的洗面奶也会被吸回至灌装主体2-1内;滑盖9-1的外圈可固定橡胶圈以增加密封性。
[0050] 本发明的一种洗面奶灌装系统,其工作原理为:
[0051] 当电机4-7转动后,电机4-7的输出轴带动带轮Ⅵ4-8转动,带轮Ⅵ4-8通过皮带带动带轮Ⅳ2-13转动,带轮Ⅳ2-13带动轴Ⅱ2-10转动,轴Ⅱ2-10会向各部分机构传递动力,轴Ⅱ2-10会带动带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅱ2-9转动,带轮Ⅱ2-9通过皮带带动带轮Ⅰ2-8转动,带轮Ⅰ2-8带动轴Ⅰ2-4转动,轴Ⅰ2-4带动连杆Ⅰ2-5转动,连杆Ⅰ2-5带动两个圆柱滚子2-7绕短接轴Ⅰ
2-6的轴线转动,另外转动的带轮Ⅲ2-12会通过皮带带动带轮Ⅴ3-3转动;一方面,转动的带轮Ⅴ3-3带动轴Ⅲ3-2转动,轴Ⅲ3-2带动连杆Ⅱ3-4转动,连杆Ⅱ3-4带动连杆Ⅲ3-5摆动,连杆Ⅲ3-5带动滑杆Ⅰ4-3左右往复移动,滑杆Ⅰ4-3带动连接座Ⅰ4-2左右往复移动,连接座Ⅰ4-2带动传动夹4-6左右往复移动,传动夹4-6带动滑块Ⅱ5-5上下移动,进而滑块Ⅱ5-5使连接体5-6上下移动,连接体5-6会带动连接构件2-19上下移动,连接构件2-19带动注射头2-18上下移动,当注射头2-18向下移动后,即进入到洗面奶容器后,本发明会自动向容器内灌装洗面奶,当注射头2-18向上移动离开洗面奶容器后,本发明会自动停止向容器内灌装洗面奶,这个自动灌装与自动停止灌装的功能是通过与注射头2-18同步运动的滑盖9-1实现的;
另一方面,当注射头2-18向下移动时,此时绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动的圆柱滚子2-7会将滑盖9-1向下压动,向下移动的滑盖9-1使弹簧Ⅱ9-6进一步被压缩,灌装主体2-1内被滑盖9-1推动的气体则会挤压洗面奶从注射头2-18的下端挤出,进而当注射头2-18向下移动进入到洗面奶容器后,洗面奶注射头2-18的下端挤出,完成洗面奶灌装作业,当然注射头2-18向上移动,圆柱滚子2-7将不会向下压动滑盖9-1,滑盖9-1会因弹簧Ⅱ9-6的弹性势能向上移动,进而外界气体从注射头2-18下方吸入至灌装主体2-1内,注射头2-18内的洗面奶也会被吸回至灌装主体2-1内,电机4-7可具有无级变速,用于控制灌装速度。
[0052] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

附图说明

[0016] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0017] 图1是本发明一种洗面奶灌装系统的整体结构示意图一;
[0018] 图2是本发明的整体结构示意图二;
[0019] 图3是本发明的承载机架结构示意图;
[0020] 图4是本发明的灌装桶结构示意图;
[0021] 图5是本发明的灌装桶部分结构示意图一;
[0022] 图6是本发明的灌装桶部分结构示意图二;
[0023] 图7是本发明的连杆机构结构示意图;
[0024] 图8是本发明的传动机构结构示意图;
[0025] 图9是本发明的执行机构结构示意图;
[0026] 图10是本发明的微调机构Ⅰ结构示意图;
[0027] 图11是本发明的微调机构Ⅱ结构示意图;
[0028] 图12是本发明的锁定器结构示意图;
[0029] 图13是本发明的封盖结构示意图。
[0030] 图中:承载机架1;灌装桶2;灌装主体2-1;内架2-2;带座轴承Ⅱ2-3;轴Ⅰ2-4;连杆Ⅰ2-5;短接轴Ⅰ2-6;圆柱滚子2-7;带轮Ⅰ2-8;带轮Ⅱ2-9;轴Ⅱ2-10;带座轴承Ⅲ2-11;带轮Ⅲ
2-12;带轮Ⅳ2-13;管Ⅰ2-14;螺旋叶2-15;配合槽2-16;插管2-17;注射头2-18;连接构件2-
19;连杆机构3;带座轴承Ⅳ3-1;轴Ⅲ3-2;带轮Ⅴ3-3;连杆Ⅱ3-4;连杆Ⅲ3-5;传动机构4;装载架4-1;连接座Ⅰ4-2;滑杆Ⅰ4-3;轴承Ⅰ4-4;转盘Ⅰ4-5;传动夹4-6;电机4-7;带轮Ⅵ4-8;执行机构5;连接座Ⅱ5-1;轴承Ⅱ5-2;转盘Ⅱ5-3;滑块Ⅰ5-4;滑块Ⅱ5-5;连接体5-6;滑杆Ⅲ5-
7;微调机构Ⅰ6;连杆Ⅳ6-1;直槽口6-2;短接轴Ⅱ6-3;导块6-4;滑块Ⅲ6-5;微调机构Ⅱ7;侧座7-1;导轨7-2;丝杠7-3;框体7-4;卡轴7-5;卡槽7-6;触发构件7-7;锁定器8;提手8-1;滑动接杆8-2;卡合头8-3;凸起部8-4;弹簧Ⅰ8-5;封盖9;滑盖9-1;加入管9-2;螺纹盖9-3;把手
9-4;滑杆Ⅱ9-5;弹簧Ⅱ9-6。
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