[0031] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0032] 具体实施方式一:
[0033] 如图1-13所示,一种洗面奶灌装系统,包括承载机架1、灌装桶2、连杆机构3、传动机构4、执行机构5、微调机构Ⅰ6、微调机构Ⅱ7、锁定器8和封盖9,所述承载机架1上固定连接有灌装桶2,连杆机构3固定连接在承载机架1上且与传动机构4转动连接,传动机构4固定连接在承载机架1上,执行机构5滑动连接在传动机构4上,微调机构Ⅰ6与执行机构5滑动连接,微调机构Ⅱ7与微调机构Ⅰ6通过螺纹传动连接,锁定器8卡在微调机构Ⅱ7上,封盖9滑动连接在灌装桶2内。通过调节可锁定的导块6-4在丝杠7-3上的位移量,可以改变注射头2-18的起始高度,不同的起始高度适用于高度不同的洗面奶容器;利用一个电机4-7驱动多个机构,使得产生同步运动的效果,让注射头2-18向下移动时,滑盖9-1也向下移动挤压灌装主体2-1内空气,使灌装主体2-1内端的洗面奶通过注射头2-18注射到洗面奶容器当中,当注射头2-18向上移动,滑盖9-1利用弹簧Ⅰ8-5的弹性势能归位,通过注射头2-18吸入外界空气的同时将注射头2-18内的洗面奶吸回,防止洗面奶意外滴落;螺旋叶2-15的螺旋结构会阻碍粘稠的乳态洗面奶受自身重力作用向下移动意外落出注射头2-18。
[0034] 具体实施方式二:
[0035] 如图1-13所示,所述灌装桶2包括灌装主体2-1、内架2-2、带座轴承Ⅱ2-3、轴Ⅰ2-4、连杆Ⅰ2-5、短接轴Ⅰ2-6、圆柱滚子2-7、带轮Ⅰ2-8、带轮Ⅱ2-9、轴Ⅱ2-10、带座轴承Ⅲ2-11、带轮Ⅲ2-12、带轮Ⅳ2-13、管Ⅰ2-14、螺旋叶2-15、配合槽2-16、插管2-17、注射头2-18和连接构件2-19,所述灌装主体2-1上侧的内端面固定连接有内架2-2,灌装主体2-1上端的前后两侧均固定连接有带座轴承Ⅱ2-3,轴Ⅰ2-4的两端分别固定连接在两个带座轴承Ⅱ2-3的内圈上,连杆Ⅰ2-5的一端固定连接在轴Ⅰ2-4上,连杆Ⅰ2-5的另一端固定连接有短接轴Ⅰ2-6,短接轴Ⅰ2-6的两端均转动连接有圆柱滚子2-7,带轮Ⅰ2-8固定连接在轴Ⅰ2-4上,带轮Ⅰ2-8与带轮Ⅱ2-9通过皮带传动连接,带轮Ⅱ2-9固定连接在轴Ⅱ2-10上,轴Ⅱ2-10通过带座轴承Ⅲ2-11转动连接在灌装主体2-1上,带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅳ2-13均固定连接在轴Ⅱ2-10上,管Ⅰ2-
14固定连接在灌装主体2-1的下端,管Ⅰ2-14内固定连接有螺旋叶2-15,配合槽2-16设置在管Ⅰ2-14的下端,插管2-17滑动连接在配合槽2-16内,注射头2-18固定连接在插管2-17的下端,连接构件2-19的一端与插管2-17固定连接;所述灌装主体2-1固定连接在承载机架1上,插管2-17穿过承载机架1。螺旋叶2-15的作用是防止粘稠的为乳态的洗面奶通过重力作用自行流出管Ⅰ2-14,螺旋叶2-15产生了对洗面奶下降的阻力,注射头2-18的直接应小于洗面奶容器的入口直径;当电机4-7转动后,电机4-7的输出轴带动带轮Ⅵ4-8转动,带轮Ⅵ4-8通过皮带带动带轮Ⅳ2-13转动,带轮Ⅳ2-13带动轴Ⅱ2-10转动,轴Ⅱ2-10会向各部分机构传递动力,轴Ⅱ2-10会带动带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅱ2-9转动,带轮Ⅱ2-9通过皮带带动带轮Ⅰ2-8转动,带轮Ⅰ2-8带动轴Ⅰ2-4转动,轴Ⅰ2-4带动连杆Ⅰ2-5转动,连杆Ⅰ2-5带动两个圆柱滚子2-
7绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动,另外转动的带轮Ⅲ2-12会通过皮带带动带轮Ⅴ3-3转动。
[0036] 具体实施方式三:
[0037] 如图1-13所示,所述连杆机构3包括带座轴承Ⅳ3-1、轴Ⅲ3-2、带轮Ⅴ3-3、连杆Ⅱ3-4和连杆Ⅲ3-5,所述轴Ⅲ3-2通过带座轴承Ⅳ3-1转动连接在承载机架1上,带轮Ⅴ3-3固定连接在轴Ⅲ3-2上,连杆Ⅱ3-4一端固定连接在轴Ⅲ3-2上,连杆Ⅱ3-4的另一端与连杆Ⅲ
3-5的一端转动连接;所述带轮Ⅴ3-3与带轮Ⅲ2-12通过皮带传动连接。转动的带轮Ⅴ3-3带动轴Ⅲ3-2转动,轴Ⅲ3-2带动连杆Ⅱ3-4转动,连杆Ⅱ3-4带动连杆Ⅲ3-5摆动,连杆Ⅲ3-5带动滑杆Ⅰ4-3左右往复移动。
[0038] 具体实施方式四:
[0039] 如图1-13所示,所述传动机构4包括传动机构4、装载架4-1、连接座Ⅰ4-2、滑杆Ⅰ4-3、轴承Ⅰ4-4、转盘Ⅰ4-5、传动夹4-6、电机4-7和带轮Ⅵ4-8,所述连接座Ⅰ4-2的左右两端均固定连接有滑杆Ⅰ4-3,两个滑杆Ⅰ4-3分别滑动连接在装载架4-1的左右两端,连接座Ⅰ4-2与轴承Ⅰ4-4的外圈固定连接,轴承Ⅰ4-4的内圈固定连接有转盘Ⅰ4-5,转盘Ⅰ4-5的前端固定连接有传动夹4-6,电机4-7固定连接在装载架4-1上,带轮Ⅵ4-8固定连接在电机4-7的输出轴上;所述连杆Ⅲ3-5的另一端与位于左端的滑杆Ⅰ4-3铰接连接,带轮Ⅵ4-8与带轮Ⅳ2-13通过皮带传动连接。滑杆Ⅰ4-3带动连接座Ⅰ4-2左右往复移动,连接座Ⅰ4-2带动传动夹4-6左右往复移动;电机4-7需具有抱闸功能,用于停机时保证滑杆Ⅰ4-3不会发生移动,进而当调节导块6-4在丝杠7-3上的位置时,一旦导块6-4左右移动,导块6-4带动连杆Ⅳ6-1会摆动,连杆Ⅳ6-1带动滑块Ⅰ5-4转动,滑块Ⅰ5-4带动滑块Ⅱ5-5转动,由于此时传动夹4-6受滑杆Ⅰ4-3不会发生移动的影响不能左右移动,受正在调节的导块6-4影响也不能发生转动,此时转动的滑块Ⅱ5-5会受到不动的传动夹4-6给自身的反作用力,使自身上下移动,进而滑块Ⅱ5-5带动连接构件2-19上下移动,连接构件2-19带动注射头2-18上下移动,进而改变注射头2-
18的起始高度,已适用于高度不同的洗面奶容器,当然注射头2-18下方应有间歇移动的洗面奶容器。
[0040] 具体实施方式五:
[0041] 如图1-13所示,所述执行机构5包括连接座Ⅱ5-1、轴承Ⅱ5-2、转盘Ⅱ5-3、滑块Ⅰ5-4、滑块Ⅱ5-5、连接体5-6和滑杆Ⅲ5-7,连接座Ⅱ5-1与轴承Ⅱ5-2的外圈固定连接,轴承Ⅱ
5-2的内圈固定连接有转盘Ⅱ5-3,转盘Ⅱ5-3的前后两端分别固定连接有滑块Ⅰ5-4和滑块Ⅱ5-5,连接体5-6固定连接在连接座Ⅱ5-1的上端,滑杆Ⅲ5-7固定连接在连接体5-6的上端;所述连接构件2-19的另一端与连接座Ⅱ5-1的下端固定连接,滑块Ⅱ5-5滑动连接在传动夹4-6内,滑杆Ⅲ5-7滑动连接在装载架4-1的上端。传动夹4-6带动滑块Ⅱ5-5上下移动,进而滑块Ⅱ5-5使连接体5-6上下移动,连接体5-6会带动连接构件2-19上下移动,连接构件
2-19带动注射头2-18上下移动,当注射头2-18向下移动后,进入到洗面奶容器后,本发明会自动向容器内灌装洗面奶,当注射头2-18向上移动离开洗面奶容器后,本发明会自动停止向容器内灌装洗面奶,这个自动灌装与自动停止灌装的功能是通过与注射头2-18同步运动的滑盖9-1实现的;当滑块Ⅰ5-4转动一定角度时,例如减小与水平面的夹角,可参考图9,这个夹角是从锐角转变成更小的锐角,滑块Ⅱ5-5与水平面的夹角也会变小,不动的传动夹4-
6会给滑块Ⅱ5-5反作用力,使滑块Ⅱ5-5上下移动,进而改变注射头2-18的起始高度,已适用于高度不同的洗面奶容器。
[0042] 具体实施方式六:
[0043] 如图1-13所示,所述微调机构Ⅰ6包括连杆Ⅳ6-1、直槽口6-2、短接轴Ⅱ6-3、导块6-4和滑块Ⅲ6-5,连杆Ⅳ6-1的一端设置有直槽口6-2,连杆Ⅳ6-1的另一端转动连接有短接轴Ⅱ6-3的一端,短接轴Ⅱ6-3的另一端固定连接有导块6-4,导块6-4的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ6-5;所述滑块Ⅰ5-4滑动连接在直槽口6-2内。滑块Ⅰ5-4的转动量是通过调节导块
6-4的位移量实现的。
[0044] 具体实施方式七:
[0045] 如图1-13所示,所述微调机构Ⅱ7、侧座7-1、导轨7-2、丝杠7-3、框体7-4、卡轴7-5、卡槽7-6和触发构件7-7,侧座7-1的上下两端均固定连接有导轨7-2,丝杠7-3的一端转动连接在侧座7-1上,框体7-4固定连接在两个导轨7-2的右端,丝杠7-3的另一端转动连接在框体7-4上,卡轴7-5固定连接在丝杠7-3的另一端,卡轴7-5上周向均匀设置有多个卡槽7-6,触发构件7-7的左端固定连接在卡轴7-5上,触发构件7-7的中端转动连接在框体7-4上;所述侧座7-1固定连接在连接体5-6上,导块6-4与丝杠7-3通过螺纹连接,两个滑块Ⅲ6-5分滑动连接在两个导轨7-2内。导块6-4的位移量是通过转动触发构件7-7实现的。
[0046] 具体实施方式八:
[0047] 如图1-13所示,所述锁定器8包括提手8-1、滑动接杆8-2、卡合头8-3、凸起部8-4和弹簧Ⅰ8-5,所述提手8-1的下端固定连接有滑动接杆8-2,滑动接杆8-2的下端固定连接有卡合头8-3,卡合头8-3上设置有凸起部8-4,弹簧Ⅰ8-5套在滑动接杆8-2上;所述滑动接杆8-2滑动连接在框体7-4的上端,凸起部8-4卡在卡槽7-6内,弹簧Ⅰ8-5位于框体7-4和凸起部8-4之间。滑块Ⅱ5-5与水平面夹角固定是通过使凸起部8-4离开卡槽7-6实现的。当向上提起提手8-1使凸起部8-4离开卡槽7-6,转动触发构件7-7,触发构件7-7使丝杠7-3转动,丝杠7-3使导块6-4左右移动,导块6-4使连杆Ⅳ6-1摆动,进而连杆Ⅳ6-1改变滑块Ⅰ5-4的转动量,使滑块Ⅰ5-4与水平面的夹角发生改变。
[0048] 具体实施方式九:
[0049] 如图1-13所示,所述封盖9包括滑盖9-1、加入管9-2、螺纹盖9-3、把手9-4、滑杆Ⅱ9-5和弹簧Ⅱ9-6,所述滑盖9-1的上端固定连接有加入管9-2,加入管9-2上端螺纹连接有螺纹盖9-3,螺纹盖9-3的上端固定连接有把手9-4,滑杆Ⅱ9-5固定连接在滑盖9-1下端的中心,弹簧Ⅱ9-6套在滑杆Ⅱ9-5上;所述滑杆Ⅱ9-5滑动连接在内架2-2的中心,滑盖9-1密封滑动连接在灌装主体2-1内端的上侧,弹簧Ⅱ9-6位于滑盖9-1与内架2-2之间。当注射头2-
18向下移动时,此时绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动的圆柱滚子2-7会将滑盖9-1向下压动,向下移动的滑盖9-1使弹簧Ⅱ9-6进一步被压缩,灌装主体2-1内被滑盖9-1推动的气体则会挤压洗面奶从注射头2-18的下端挤出,进而当注射头2-18向下移动进入到洗面奶容器后,洗面奶注射头2-18的下端挤出,完成洗面奶灌装作业,当然注射头2-18向上移动,圆柱滚子2-7将不会向下压动滑盖9-1,滑盖9-1会因弹簧Ⅱ9-6的弹性势能向上移动,进而外界气体从注射头2-18下方吸入至灌装主体2-1内,注射头2-18内的洗面奶也会被吸回至灌装主体2-1内;滑盖9-1的外圈可固定橡胶圈以增加密封性。
[0050] 本发明的一种洗面奶灌装系统,其工作原理为:
[0051] 当电机4-7转动后,电机4-7的输出轴带动带轮Ⅵ4-8转动,带轮Ⅵ4-8通过皮带带动带轮Ⅳ2-13转动,带轮Ⅳ2-13带动轴Ⅱ2-10转动,轴Ⅱ2-10会向各部分机构传递动力,轴Ⅱ2-10会带动带轮Ⅲ2-12和带轮Ⅱ2-9转动,带轮Ⅱ2-9通过皮带带动带轮Ⅰ2-8转动,带轮Ⅰ2-8带动轴Ⅰ2-4转动,轴Ⅰ2-4带动连杆Ⅰ2-5转动,连杆Ⅰ2-5带动两个圆柱滚子2-7绕短接轴Ⅰ
2-6的轴线转动,另外转动的带轮Ⅲ2-12会通过皮带带动带轮Ⅴ3-3转动;一方面,转动的带轮Ⅴ3-3带动轴Ⅲ3-2转动,轴Ⅲ3-2带动连杆Ⅱ3-4转动,连杆Ⅱ3-4带动连杆Ⅲ3-5摆动,连杆Ⅲ3-5带动滑杆Ⅰ4-3左右往复移动,滑杆Ⅰ4-3带动连接座Ⅰ4-2左右往复移动,连接座Ⅰ4-2带动传动夹4-6左右往复移动,传动夹4-6带动滑块Ⅱ5-5上下移动,进而滑块Ⅱ5-5使连接体5-6上下移动,连接体5-6会带动连接构件2-19上下移动,连接构件2-19带动注射头2-18上下移动,当注射头2-18向下移动后,即进入到洗面奶容器后,本发明会自动向容器内灌装洗面奶,当注射头2-18向上移动离开洗面奶容器后,本发明会自动停止向容器内灌装洗面奶,这个自动灌装与自动停止灌装的功能是通过与注射头2-18同步运动的滑盖9-1实现的;
另一方面,当注射头2-18向下移动时,此时绕短接轴Ⅰ2-6的轴线转动的圆柱滚子2-7会将滑盖9-1向下压动,向下移动的滑盖9-1使弹簧Ⅱ9-6进一步被压缩,灌装主体2-1内被滑盖9-1推动的气体则会挤压洗面奶从注射头2-18的下端挤出,进而当注射头2-18向下移动进入到洗面奶容器后,洗面奶注射头2-18的下端挤出,完成洗面奶灌装作业,当然注射头2-18向上移动,圆柱滚子2-7将不会向下压动滑盖9-1,滑盖9-1会因弹簧Ⅱ9-6的弹性势能向上移动,进而外界气体从注射头2-18下方吸入至灌装主体2-1内,注射头2-18内的洗面奶也会被吸回至灌装主体2-1内,电机4-7可具有无级变速,用于控制灌装速度。
[0052] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。