[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0018] 实施例1一种防弯折复合型电缆绝缘橡胶颗粒分层填充装置，如图1‑9所示，包括有输送机构1、防弯折机构2、微转取出机构3、模拟电缆外套4、橡胶颗粒存放桶5、第一固定柱6、第二固定柱7、第三固定柱8、支撑架9、固定架10和控制器11；输送机构1与模拟电缆外套4相连接；输送机构1与固定架10相连接；输送机构1侧面设置有防弯折机构2；防弯折机构2与微转取出机构3相连接；防弯折机构2与橡胶颗粒存放桶5相连接；防弯折机构2与第一固定柱6相连接；防弯折机构2与第二固定柱7相连接；防弯折机构2与第三固定柱8相连接；防弯折机构
2与支撑架9相连接；微转取出机构3与固定架10相连接；橡胶颗粒存放桶5与固定架10相连接；第一固定柱6与固定架10相连接；第二固定柱7与固定架10相连接；第三固定柱8与固定架10相连接；支撑架9与固定架10相连接；固定架10与控制器11相连接。
[0019] 工作过程：开始工作前，通过固定架10先将装置固定平稳，然后外接电源，通过控制器11启动装置，然后先由人工将模拟电缆外套4竖直放置在输送机构1上，然后输送机构1将模拟电缆外套4输送至防弯折机构2正下方，然后输送机构1将模拟电缆外套4上升到指定高度，然后防弯折机构2将模拟电缆外套4微微夹紧，然后人工将八组电缆缆心放入微转取出机构3中，使得电缆缆心的底部与输送机构1接触，防弯折机构2对八组电缆缆心与模拟电缆外套4的空间进行分层，使得八组电缆缆心与模拟电缆外套4由下至上一共分为四层，底部为第一层，然后依次往上为第二层、第三层和第四层，然后橡胶颗粒存放桶5中的泵机开始工作，泵机通过防弯折机构2将绝缘橡胶颗粒填充至八组电缆缆心与模拟电缆外套4第一层中，填充到一定程度后，防弯折机构2对填充好的绝缘橡胶颗粒施加一定压力，确保使得八组电缆缆心与模拟电缆外套4第一层填充紧实饱满，并且填充时，防弯折机构2能够防止填充绝缘橡胶颗粒和对绝缘橡胶颗粒施压时电缆缆心发生弯折，然后橡胶颗粒存放桶5中的泵机再次开始工作，通过防弯折机构2对电缆缆心与模拟电缆外套4的第二层进行绝缘橡胶颗粒的填充，填充完成后，同样对其进行施压，使其填充紧实饱满，以此类推，当八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间完全填充好绝缘橡胶颗粒后，防弯折机构2和微转取出机构3一同工作，将防弯折机构2中用于防止电缆缆心发生弯折的部件取出，取出过程使得防护部件不断往复做小角度的转动，这样既能在不破坏绝缘橡胶颗粒紧实度、确保电缆缆心不发生弯折的前提下，能够将防护部件取出，整个过程中，第一固定柱6、第二固定柱7和第三固定柱8能够确保装置稳定，当八组电缆缆心和模拟电缆外套4通过紧实的橡胶颗粒固定在一起后，输送机构1将八组电缆缆心和模拟电缆外套4输送至指定位置，然后通过人工将其取走，与此同时，防弯折机构2和微转取出机构3均恢复原位，等待下一次八组电缆缆心和模拟电缆外套4之间的绝缘橡胶颗粒填充工作；本发明实现了能够在对八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间填充绝缘橡胶颗粒的同时，可以有效的防止电缆缆心发生弯折，并且确保八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间的绝缘橡胶颗粒填充紧实，从而增加电缆扭转力，防止缆心发生偏移。
[0020] 其中，输送机构1包括有第一电动滑块101、第一电动推杆102、第二电动推杆103和放置圆盘104；第一电动滑块101与固定架10进行滑动连接；第一电动滑块101同时与第一电动推杆102和第二电动推杆103进行固接；第一电动推杆102和第二电动推杆103均与放置圆盘104进行固接；放置圆盘104与模拟电缆外套4相接触。
[0021] 开始工作前，通过人工将模拟电缆外套4竖直放置在放置圆盘104中心位置，然后第一电动滑块101第一电动推杆102、第二电动推杆103、放置圆盘104和模拟电缆外套4运动至防弯折机构2正下方，然后第一电动推杆102和第二电动推杆103带动放置圆盘104和模拟电缆外套4向上运动至防弯折机构2指定位置；该机构完成了对模拟电缆外套4的输送工作。
[0022] 其中，防弯折机构2包括有电机201、第一传动轴202、第一传动轮203、第二传动轮204、第三传动轮205、第二传动轴206、第一平齿轮207、齿环208、空心连接圆环209、第一支撑板2010、第一连接板2011、第二电动滑块2012、T形连接板2013、固定板2014、第二支撑板
2015、第三支撑板2016、空心固定圆环2017、压板2018、第三电动推杆2019、封口器2020、第一输送管2021、第二输送管2022、第三电动滑块2023、支撑圆环2024和第一竖板2025；电机
201与支撑架9进行固接；电机201通过输出轴与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202与固定架10进行转动连接；第一传动轴202与第一传动轮203进行固接；第一传动轴202与第二传动轮204进行固接；第一传动轮203与微转取出机构3相连接；第二传动轮204外环面通过皮带与第三传动轮205进行传动连接；第三传动轮205与第二传动轴206进行固接；第三传动轮205通过F形连接块与支撑圆环2024进行转动连接；第二传动轴206与第一平齿轮207进行固接；第一平齿轮207与齿环208进行啮合；齿环208与空心连接圆环209进行固接；空心连接圆环209同时与两组第一支撑板2010进行滑动连接；空心连接圆环209与第一连接板2011进行固接；空心连接圆环209同时与两组第二支撑板2015进行滑动连接；第一连接板2011与第二电动滑块2012进行滑动连接；第二电动滑块2012与T形连接板2013进行固接；T形连接板
2013与固定板2014进行固接；第一连接板2011、第二电动滑块2012、T形连接板2013和固定板2014在空心连接圆环209两侧对称均设置有一组；两组第一支撑板2010均与空心固定圆环2017进行固接；两组第二支撑板2015分别与两组第三支撑板2016进行固接；两组第三支撑板2016均与微转取出机构3相连接；两组第三支撑板2016均与空心固定圆环2017进行固接；两组第三支撑板2016均与支撑圆环2024进行固接；两组固定板2014中间设置有压板
2018；压板2018与微转取出机构3相接触；压板2018通过连接块与第三电动推杆2019进行固接；压板2018与封口器2020相接触；压板2018通过连接块与第三电动滑块2023进行固接；第三电动推杆2019通过连接块与封口器2020进行固接；第三电动滑块2023与第一输送管2021进行固接；第一输送管2021与第二输送管2022进行套接；第二输送管2022与橡胶颗粒存放桶5进行固接；第二输送管2022通过连接块与第一竖板2025进行固接；第三电动滑块2023与第一竖板2025进行滑动连接；支撑圆环2024与微转取出机构3相连接；支撑圆环2024通过连接块与橡胶颗粒存放桶5进行固接；支撑圆环2024与第一固定柱6进行固接；支撑圆环2024与第二固定柱7进行固接；支撑圆环2024与第三固定柱8进行固接；支撑圆环2024与第一竖板2025进行固接。
[0023] 当模拟电缆外套4运动至与第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024处于同一高度后，放置圆盘104刚好与第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024底面接触，然后两组第二电动滑块2012分别带动两组T形连接板2013和固定板2014在两组第一连接板2011上向靠近模拟电缆外套4滑动，直至两组固定板2014将模拟电缆外套4微微夹紧，然后通过人工将八组电缆缆心放入第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024中，直至八组电缆缆心底部与放置圆盘104接触，然后橡胶颗粒存放桶5中的泵机开始工作，橡胶颗粒存放桶5中的泵机将绝缘橡胶颗粒通过第二输送管2022输送至第一输送管2021，第一输送管2021将绝缘橡胶颗粒通过压板2018对应的圆孔输送至八组电缆缆心与模拟电缆外套4的第一层中，当输送到一定量后，泵机停止工作，然后第三电动推杆2019带动封口器2020运动至第一输送管2021在压板2018上对应的圆孔上，由于封口器2020的直径与第一输送管2021在压板2018上对应的圆孔直径相等，封口器2020刚好将该圆孔封住，然后电机201开始工作，电机201通过输出轴带动第一传动轴202转动，第一传动轴202通过第二传动轮
204传动第三传动轮205，第三传动轮205通过第二传动轴206传动第一平齿轮207，第一平齿轮207带动齿环208转动较小角度，即带动空心连接圆环209在两组第一支撑板2010和第二支撑板2015上转动一定较小的角度，即带动两组第一连接板2011至第二支撑板2015、模拟电缆外套4转动较小角度，与此同时，第三电动滑块2023带动压板2018、第三电动推杆2019、封口器2020和第一输送管2021在第一竖板2025上向下滑动，从而通过压板2018对第一层的绝缘橡胶颗粒施加一定压力，使得绝缘橡胶颗粒被压紧，在模拟电缆外套4转动较小角度的同时，使得第一层的绝缘橡胶颗粒能够完全的压紧，同时，该过程通过第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024将八组电缆缆心保护起来，防止其发生弯折，当第一层的绝缘橡胶颗粒完全压紧后，第三电动滑块2023带动压板2018及相关部件向上运动一定距离，直至压板2018底面与八组电缆缆心和模拟电缆外套4的第二层处于同一高度，同时，第三电动推杆2019将封口器2020带回原位，然后橡胶颗粒存放桶5中的泵机再次工作，第二输送管
2022将绝缘橡胶颗粒再次通过压板2018上对应的圆孔填充至八组电缆缆心和模拟电缆外套4的第二层，当填充到一定量后，泵机停止工作，然后电机201再次开始工作，然后相关部件重复上述第一层绝缘橡胶颗粒的压紧工作，而第三层和第四层也是如此，当八组电缆缆心和模拟电缆外套4之间完全填充好紧实的绝缘橡胶颗粒后，压板2018的底面刚好与模拟电缆外套4的上表面处于同一高度，在整个填充压紧的过程中，两组第三支撑板2016、空心固定圆环2017和支撑圆环2024能够确保整个装置保持稳定，从而使得填充工作有效进行；
该机构完成了对八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间的绝缘橡胶颗粒填充工作，并且确保八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间的绝缘橡胶颗粒填充饱满紧实。
[0024] 其中，微转取出机构3包括有第三传动轴301、第一锥齿轮302、第二锥齿轮303、滑套304、第二连接板305、第四电动推杆306、第四传动轴307、第四传动轮308、固定圆盘309、连接柱3010、齿条3011、限位滑块3012、滑板3013、第二平齿轮3014、第五传动轴3015、助齿轮3016、第一连接架3017、第三平齿轮3018、第六传动轴3019、第五传动轮3020、第一保护空心柱3021、齿盘3022、第四平齿轮3023、第二保护空心柱3024、第一连接圆盘3025、第二连接圆盘3026、第三连接圆盘3027、第二连接架3028、第四电动滑块3029、第二竖板3030、第六传动轮3031和限位板3032；第三传动轴301与固定架10进行转动连接；第三传动轴301与第一锥齿轮302进行固接；第三传动轴301与固定圆盘309进行固接；第一锥齿轮302侧上方设置有第二锥齿轮303；第二锥齿轮303与滑套304进行固接；滑套304与第二连接板305进行转动连接；滑套304与第四传动轴307相连接；第二连接板305与第四电动推杆306进行固接；第四电动推杆306通过L型连接板与滑板3013进行固接；第四传动轴307与固定架10进行转动连接；第四传动轴307与第四传动轮308进行固接；第四传动轮308外环面通过皮带与第一传动轮203进行传动连接；固定圆盘309与连接柱3010进行固接；连接柱3010与限位板3032进行滑动连接；限位板3032与齿条3011进行固接；齿条3011与限位滑块3012进行固接；齿条3011与第二平齿轮3014进行啮合；限位滑块3012与滑板3013进行滑动连接；滑板3013与支撑圆环2024进行固接；第二平齿轮3014与第五传动轴3015进行转动连接；第五传动轴3015与支撑圆环2024进行转动连接；第五传动轴3015与助齿轮3016进行固接；第五传动轴3015与第一连接架3017进行转动连接；助齿轮3016与第三平齿轮3018进行啮合；第一连接架3017与支撑圆环2024进行固接；第三平齿轮3018与第六传动轴3019进行固接；第六传动轴3019与第五传动轮3020进行固接；第六传动轴3019与第二连接架3028进行转动连接；第五传动轮3020外环面通过皮带与第六传动轮3031进行传动连接；第六传动轮3031与第一保护空心柱
3021进行固接；第一保护空心柱3021与压板2018相接触；第一保护空心柱3021与齿盘3022进行固接；第一保护空心柱3021与第一连接圆盘3025进行转动连接；第一保护空心柱3021与第二连接圆盘3026进行转动连接；第一保护空心柱3021与第二连接圆盘3026进行转动连接；第一保护空心柱3021与第三连接圆盘3027进行转动连接；齿盘3022同时与七组第四平齿轮3023进行啮合；第四平齿轮3023与第二保护空心柱3024进行固接；七组第四平齿轮
3023上均设置有一组第二保护空心柱3024；七组第二保护空心柱3024均与压板2018相接触；七组第二保护空心柱3024均与第一连接圆盘3025进行转动连接；七组第二保护空心柱
3024均与第二连接圆盘3026进行转动连接；七组第二保护空心柱3024均与第三连接圆盘
3027进行转动连接；第一连接圆盘3025同时与两组第三支撑板2016进行固接；第二连接圆盘3026和第三连接圆盘3027均与第二连接架3028进行固接；第二连接架3028与第四电动滑块3029进行固接；第四电动滑块3029与第二竖板3030进行滑动连接；第二竖板3030与支撑圆环2024进行固接。
[0025] 当八组电缆缆心与模拟电缆外套4之间填充好绝缘橡胶颗粒后，两组第二电动滑块2012分别带动两组固定板2014向远离模拟电缆外套4运动，直至两组固定板2014与模拟电缆外套4分离至两组固定板2014不能带动模拟电缆外套4转动，但是三者之间还存在一定摩擦力，然后电机201开始工作，电机201通过输出轴带动第一传动轴202转动，第一传动轴202带动第一传动轮203转动，第一传动轮203通过第四传动轮308传动第四传动轴307，第四电动推杆306带动第二连接板305向下运动，即带动第二锥齿轮303和滑套304向下运动，直至第二锥齿轮303与第一锥齿轮302啮合，第四传动轴307通过滑套304传动第二锥齿轮303，第二锥齿轮303通过第一锥齿轮302传动第三传动轴301，第三传动轴301带动固定圆盘309转动，固定圆盘309带动连接柱3010做偏心转动，即使得连接柱3010在限位板3032上做上下滑动的同时，连接柱3010还使得限位板3032带动齿条3011在限位滑块3012上做水平往复滑动，从而通过齿条3011使得第二平齿轮3014不断往复转动，且转动一定的角度，然后通过第二平齿轮3014带动第五传动轴3015，第五传动轴3015带动助齿轮3016转动，助齿轮3016带动第三平齿轮3018转动，第三平齿轮3018通过第六传动轴3019传动第五传动轮3020，第五传动轮3020通过第六传动轮3031传动第一保护空心柱3021，第一保护空心柱3021通过齿盘
3022传动七组第四平齿轮3023，七组第四平齿轮3023带动七组第二保护空心柱3024不断做短程往复转动，与此同时，第四电动滑块3029带动第二连接架3028在第二竖板3030上向上滑动，即带动第三平齿轮3018至第二保护空心柱3024、第一连接圆盘3025和第二连接圆盘
3026向上运动，使得第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024与电缆缆心慢慢分离，并且通过第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024不断小角度的往复运动，使得第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024在不会损害已经压紧的绝缘橡胶颗粒前提下，也能够在不会使得电缆缆心发生弯折的情况下将自身从橡胶颗粒中抽出，从而达到填充完整且分离的效果，然后第一电动推杆102和第二电动推杆103带动放置圆盘104和已经填充连接成一体的复合型电缆向下运动至初始高度，然后第一电动滑块101再将填充连接成一体的复合型电缆输送至模拟电缆外套4的初始位置，然后由人工将其取走，与此同时，防弯折机构2和微转取出机构3均恢复原位；该机构完成了在将第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024取出的同时，能够不破坏已经压紧的绝缘橡胶颗粒，并且确保电缆缆心不会发生弯折。
[0026] 其中，两组第一支撑板2010和第二支撑板2015内表面均设置为较为光滑。
[0027] 使得空心连接圆环209在两组第一支撑板2010和第二支撑板2015内表面转动时，对空心连接圆环209的损伤较小。
[0028] 其中，两组固定板2014均设置为弧形。
[0029] 更好的将模拟电缆外套4夹紧。
[0030] 其中，压板2018上设置有九个圆孔，分别对应第一保护空心柱3021、七组第二保护空心柱3024和第一输送管2021。
[0031] 能够使得压板2018在第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024上滑动，并且绝缘橡胶颗粒能够从第一输送管2021对应的圆孔输送至模拟电缆外与八组电缆缆心之间。
[0032] 其中，第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024的内环直径与电缆缆心直径相等。
[0033] 在保护电缆缆心不发生弯折的同时，使得电缆缆心更好的放入到第一保护空心柱3021和七组第二保护空心柱3024中，且不会发生偏移。
[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
