[0004] 基于此，本发明的目的是提供一种自适应地面凸起物的地坪研磨机，以解决现有技术中打磨轮对较为坚硬的凸起物进行持续打磨时会加速打磨轮的损耗，降低其使用寿命的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应地面凸起物的地坪研磨机，包括主体，所述主体一侧底部固定连接有研磨壳，所述研磨壳顶部安装有电机，所述电机输出端连接有延伸至研磨壳内部的输出轴，所述输出轴外侧位于研磨壳内部活动限位连接有支撑筒，所述输出轴外侧位于支撑筒内部底端固定连接有主齿轮；
[0006] 所述支撑筒内部四角处皆活动连接有传动轴，四组所述传动轴底部皆固定连接有与主齿轮相啮合的行星齿轮，且四组行星齿轮的轴向长度大于主齿轮的轴向长度，四组所述行星齿轮顶部活动限位连接有活动板，所述支撑筒内部顶端设置有与四组传动轴活动配合的配合板，四组所述活动板顶部和配合板之间皆通过第一弹簧连接；
[0007] 所述输出轴外侧位于支撑筒的上方设置有吸风叶轮，四组所述行星齿轮底部固定连接有连接轴，所述连接轴外侧底部连接有研磨板，所述输出轴外部底端且位于四组研磨板之间的位置处设置有吹风叶轮。
[0008] 通过采用上述技术方案，主齿轮带动四组行星齿轮进行自转，自转的行星齿轮带动其底部的研磨板进行旋转进而对地坪进行研磨，当地坪研磨过程中遇到坚硬的凸起物时，研磨板在坚硬凸起物的作用下被动上升一定的距离，进而带动行星齿轮在啮合主齿轮的同时上升，上升的过程中不影响主齿轮啮合行星齿轮进行旋转，且随着工作人员将本发明整体继续推进后，上升后的研磨板位移至坚硬凸起物的顶部，进而在第一弹簧和第二弹簧的作用下，使研磨板底部对坚硬凸起物进行研磨，避免了研磨板侧面直接碰撞坚硬凸起物、导致研磨板损耗程度加快的问题，本发明整体在使用时对坚硬凸起物具有很好的自适应过程，大大提高了研磨板的使用寿命。
[0009] 本发明进一步设置为，四组所述传动轴顶部位于研磨壳上方固定连接有限位板，四组所述限位板顶部连接有第二弹簧。
[0010] 通过采用上述技术方案，进一步的研磨板研磨强度进行人工预设调节，适应不同的工作环境。
[0011] 本发明进一步设置为，所述主体一侧位于研磨壳上方固定设置有与电机相配合的安装板，所述安装板内部四角处皆配合连接有调节螺栓，四组所述调节螺栓底部活动限位连接有与四组第二弹簧相连接的升降环。
[0012] 通过采用上述技术方案，四组调节螺栓可对升降环的高度进行调节，进而调节四组第二弹簧的压缩强度。
[0013] 本发明进一步设置为，所述研磨壳和支撑筒之间形成环形吸风腔，所述主体内部开设有收集腔，所述吸风腔和收集腔皆通过位于研磨壳顶部两端的管道相连接。
[0014] 通过采用上述技术方案，输出轴还带动吸风叶轮进行旋转，旋转的吸风叶轮产生自下而上的气流，使研磨板研磨后产生的灰尘通过吸风腔进入到两组管道内部，再进一步的进入到主体内部收集腔的内部，本发明整体不需要外界吸尘设备，不仅大大降低了本发明整体的重量，还会对灰尘起到一个很好的除尘效果。
[0015] 本发明进一步设置为，所述支撑筒顶部和研磨壳之间且位于吸风叶轮外侧设置有过滤罩，所述过滤罩表面均匀开设有多组过滤孔。
[0016] 通过采用上述技术方案，防止灰尘粘连在吸风叶轮的外表面，起到对吸风叶轮的保护以及隔绝灰尘的作用。
[0017] 本发明进一步设置为，所述支撑筒内壁且位于配合板的底部设置有保护环，所述研磨壳内壁底端四角处皆设置有连接条，所述保护环底部和四组连接条之间且位于四组研磨板外侧连接有硅胶连接圈。
[0018] 通过采用上述技术方案，保护环起到对四组行星齿轮以及主齿轮的侧面保护作用，硅胶连接圈在行星齿轮升降时，起到保护行星齿轮和研磨板的同时，还不会发生干涉的问题。
[0019] 本发明进一步设置为，所述输出轴外侧位于主齿轮下方活动限位连接有底板，所述底板和输出轴之间通过轴承活动连接。
[0020] 通过采用上述技术方案，底板起到对主齿轮底部的保护作用，起到隔绝灰尘的作用。
[0021] 本发明进一步设置为，所述主体远离研磨壳一侧连接有与收集腔相连通开合板，且开合板底部和主体之间设置有卡扣。
[0022] 通过采用上述技术方案，方便将收集腔内部收集的灰尘排出体外进一步处理。
[0023] 本发明进一步设置为，所述主体顶部两端皆设置有与收集腔相连通的气孔，且气孔的内部设置有过滤膜。
[0024] 通过采用上述技术方案，灰尘在吸风叶轮的作用下进入至收集腔内部，能够使收集腔内部的空气通过气孔排出，不会阻挡灰尘进入收集腔的内部。
[0025] 本发明进一步设置为，所述主体内部位于收集腔下方活动连接有转动杆，所述转动杆外侧两端皆设置有行走轮，所述主体顶部远离研磨壳一侧的的位置处固定连接有把手。
[0026] 通过采用上述技术方案，行走轮可以使本发明整体进行移动，且工作人员可通过把手对本发明整体进行推动。
[0027] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
[0028] 1、本发明主齿轮带动四组行星齿轮进行自转，自转的行星齿轮带动其底部的研磨板进行旋转进而对地坪进行研磨，当地坪研磨过程中遇到坚硬的凸起物时，研磨板在坚硬凸起物的作用下被动上升一定的距离，进而带动行星齿轮在啮合主齿轮的同时上升，上升的过程中不影响主齿轮啮合行星齿轮进行旋转，且随着工作人员将本发明整体继续推进后，上升后的研磨板位移至坚硬凸起物的顶部，进而在第一弹簧和第二弹簧的作用下，使研磨板底部对坚硬凸起物进行研磨，避免了研磨板侧面直接碰撞坚硬凸起物、导致研磨板损耗程度加快的问题，本发明整体在使用时对坚硬凸起物具有很好的自适应过程，大大提高了研磨板的使用寿命；
[0029] 2、本发明通过通过调节螺栓调节升降环的高度，进而调节四组第二弹簧的挤压程度，在配合第一弹簧的作用下，可以手动预设调节研磨板的最大研磨强度，更好的适用不同硬度的凸起物，适用性较为广泛；
[0030] 3、本发明电机的输出轴不仅带动多组研磨板进行旋转研磨，且输出轴还带动吸风叶轮进行旋转，旋转的吸风叶轮产生自下而上的气流，使研磨板研磨后产生的灰尘通过吸风腔进入到两组管道内部，再进一步的进入到主体内部收集腔的内部，本发明整体不需要外界吸尘设备，不仅大大降低了本发明整体的重量，还会对灰尘起到一个很好的除尘效果；
[0031] 4、本发明通过在输出轴底端设置有吹风叶轮，吹风叶轮位于四组研磨板的中间位置处，当研磨板对地坪研磨产生灰尘时，吹风叶轮对灰尘进行吹动，防止研磨后产生的灰尘粘连在地坪上，通过将灰尘吹动，更加方便吸风叶轮对灰尘的吸收收集，进一步的提高了本发明整体的除尘效果。
