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一种移动查房机器人   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-18
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-09-21
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-11-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202022674679.6 申请日 2020-11-18
公开/公告号 CN214238254U 公开/公告日 2021-09-21
授权日 2021-09-21 预估到期日 2030-11-18
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日 2021-09-06
分类号 B25J11/00B25J5/00B25J19/00 主分类号 B25J11/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张青阳 当前专利权人 张青阳
发明人 张青阳 第一发明人 张青阳
地址 重庆市渝中区医学院路1号重庆医科大学 邮编 400046
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 重庆市 申请人所在市 重庆市渝中区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种移动查房机器人,包括移动机器人,所述移动机器人的顶部固接有箱体,所述壳体的正面上方安装有音响,所述竖筒和壳体之间设有调节组件。该移动查房机器人,可通过第一齿轮之间、以及第二齿轮和齿牙的啮合连接,进而对5G移动终端的面向角度进行调节,通过竖筒与箱体的间隙配合,使得5G移动终端可升降,进而使得5G移动终端可适用多种查房环境,且便于房内人员录入信息,实现应用5G自动查房自动查房,提升使用实用性和便捷性,可通过卡杆与卡槽的卡接相连,以及卡槽与指示板上的房号信息的对应设置,使得指示板可通过转动与曲杆对应,进而在查房时可便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息。
  • 摘要附图
    一种移动查房机器人
  • 说明书附图:图1
    一种移动查房机器人
  • 说明书附图:图2
    一种移动查房机器人
  • 说明书附图:图3
    一种移动查房机器人
  • 说明书附图:图4
    一种移动查房机器人
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-09-21 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种移动查房机器人,包括移动机器人(1),其特征在于:所述移动机器人(1)的顶部固接有箱体(2),所述箱体(2)的顶部间隙配合有竖筒(4),所述竖筒(4)的底部通过电动推杆(3)与箱体(2)的内壁底部固定连接,所述竖筒(4)的上方设有壳体(5),所述壳体(5)的右端镶嵌安装有5G移动终端(8),所述壳体(5)的右端上方设有红外感应仪(9),所述壳体(5)的正面上方安装有音响(10),所述竖筒(4)和壳体(5)之间设有调节组件(6);
所述调节组件(6)包括竖杆(601)、第一齿轮(602)、第一电机(603)、曲架(604)、凹槽(605)、第二齿轮(606)、第二电机(607)和齿牙(608);
所述竖杆(601)的外壁与竖筒(4)的顶部转动连接,所述竖杆(601)的左侧设有第一电机(603),所述第一电机(603)的顶部与竖筒(4)的内壁顶部固定连接,所述第一电机(603)的输出端和竖杆(601)的外壁均固接有第一齿轮(602),两个所述第一齿轮(602)的内端啮合连接,所述竖杆(601)的左端上方固接有曲架(604),所述曲架(604)与壳体(5)的外壁转动连接,所述竖杆(601)的外壁上方通过凹槽(605)与壳体(5)的底部间隙配合,所述竖杆(601)的顶部固接有第二电机(607),所述第二电机(607)的输出端固接有第二齿轮(606),所述第二齿轮(606)的底部通过齿牙(608)与凹槽(605)的内壁底部啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动查房机器人,其特征在于:所述齿牙(608)的形状与第二齿轮(606)的齿槽相契合。

3.根据权利要求1所述的一种移动查房机器人,其特征在于:所述箱体(2)的右侧设有收纳组件(7);
所述收纳组件(7)包括柜体(701)、放置槽(702)、转杆(703)、扭力弹簧(704)、盖板(705)、圆杆(706)、指示板(707)、卡槽(708)、卡杆(709)、曲杆(710)和拉伸弹簧(711);
所述柜体(701)的外壁与箱体(2)的右端预设开口内壁固定连接,所述柜体(701)的内部设有多个放置槽(702),所述放置槽(702)的内壁底部右侧均通过转杆(703)转动连接有盖板(705),所述转杆(703)的外壁套接有扭力弹簧(704),所述扭力弹簧(704)的两端分别与盖板(705)和柜体(701)相卡接,所述盖板(705)的右端转动连接有圆杆(706),所述圆杆(706)的右端固接有指示板(707),所述圆杆(706)的外壁通过卡槽(708)卡接有卡杆(709),所述卡杆(709)的外壁间隙配合有曲杆(710),所述曲杆(710)的左端与盖板(705)的左端固定连接,所述卡杆(709)的外壁套接有拉伸弹簧(711),所述拉伸弹簧(711)的上下两端分别与卡杆(709)和曲杆(710)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动查房机器人,其特征在于:所述卡槽(708)呈环形等距分布,且卡槽(708)与指示板(707)指示标识对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种移动查房机器人,其特征在于:所述指示板(707)的右端粘贴有房号等标识。

6.根据权利要求3所述的一种移动查房机器人,其特征在于:所述卡杆(709)为T形。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及移动查房机器人技术领域,具体为一种移动查房机器人。

背景技术

[0002] 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,且广泛应用于查房等领域。
[0003] 现有技术中的移动查房机器人在使用时,5G移动终端不可升降且面向角度不可根据使用环境进行自动调节,使得5G移动终端不可适用多种查房环境,且不便于房内人员录
入信息,进而无法实现应用5G自动查房,降低使用实用性和便捷性,且在查房时不便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息,进一步影响查房便捷性。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种移动查房机器人,以解决上述背景技术中提出现有技术中现有技术中的移动查房机器人在使用时,5G移动终端不可升降且面向角度不可根
据使用环境进行自动调节,使得5G移动终端不可适用多种查房环境,且不便于房内人员录
入信息,进而无法实现应用5G自动查房,降低使用实用性和便捷性的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动查房机器人,包括移动机器人,所述移动机器人的顶部固接有箱体,所述箱体的顶部间隙配合有竖筒,所述竖筒的底部通过电动推杆与箱体的内壁底部固定连接,所述竖筒的上方设有壳体,所述壳体的右端镶嵌安装有5G移动终端,所述壳体的右端上方设有红外感应仪,所述壳体的正面上方安
装有音响,所述竖筒和壳体之间设有调节组件;
[0006] 所述调节组件包括竖杆、第一齿轮、第一电机、曲架、凹槽、第二齿轮、第二电机和齿牙;
[0007] 所述竖杆的外壁与竖筒的顶部转动连接,所述竖杆的左侧设有第一电机,所述第一电机的顶部与竖筒的内壁顶部固定连接,所述第一电机的输出端和竖杆的外壁均固接有
第一齿轮,两个所述第一齿轮的内端啮合连接,所述竖杆的左端上方固接有曲架,所述曲架与壳体的外壁转动连接,所述竖杆的外壁上方通过凹槽与壳体的底部间隙配合,所述竖杆
的顶部固接有第二电机,所述第二电机的输出端固接有第二齿轮,所述第二电机的底部通
过齿牙与凹槽的内壁底部啮合连接。
[0008] 优选的,所述齿牙的形状与第二齿轮的齿槽相契合。
[0009] 优选的,所述箱体的右侧设有收纳组件;
[0010] 所述收纳组件包括柜体、放置槽、转杆、扭力弹簧、盖板、圆杆、指示板、卡槽、卡杆、曲杆和拉伸弹簧;
[0011] 所述柜体的外壁与箱体的右端预设开口内壁固定连接,所述柜体的内部设有多个放置槽,所述放置槽的内壁底部右侧均通过转杆转动连接有盖板,所述转杆的外壁套接有
扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与盖板和柜体相卡接,所述盖板的右端转动连接有圆
杆,所述圆杆的右端固接有指示板,所述圆杆的外壁通过卡槽卡接有卡杆,所述卡杆的外壁间隙配合有曲杆,所述曲杆的左端与盖板的左端固定连接,所述卡杆的外壁套接有拉伸弹
簧,所述拉伸弹簧的上下两端分别与卡杆和曲杆固定连接。
[0012] 优选的,所述卡槽呈环形等距分布,且卡槽与指示板指示标识对应设置。
[0013] 优选的,所述指示板的右端粘贴有房号等标识。
[0014] 优选的,所述卡杆为T形。
[0015] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该移动查房机器人,通过动机器人、箱体、电动推杆、竖筒、壳体、5G移动终端、红外感应仪、音响和调节组件的配合,使得该装置在使用时,可通过第一齿轮之间、以及第二齿轮和齿牙的啮合连接,使得竖杆带动壳体轴向转动同时壳体可纵向转动,进而对5G移动终端的面向角度进行调节,同时,通过竖筒与箱体的间隙配合,使得5G移动终端可升降,进而使得5G移动终端可适用多种查房环境,且便于房内人员录入信息,实现应用5G自动查房,提升使用实用性和便捷性。
[0016] 通过动机器人、箱体、电动推杆、竖筒、壳体、5G移动终端、红外感应仪、音响和收纳组件的配合,使得该装置在使用时,可通过卡杆与卡槽的卡接相连,以及卡槽与指示板上的房号信息的对应设置,使得指示板可通过转动与曲杆对应,进而在查房时可便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息,进一步提升查房便捷性。

实施方案

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 请参阅图1‑4,本实用新型提供一种技术方案:一种移动查房机器人,包括移动机器人1,移动机器人1的顶部固接有箱体2,箱体2的顶部间隙配合有竖筒4,箱体2对竖筒4起到导向作用,竖筒4的底部通过电动推杆3与箱体2的内壁底部固定连接,电动推杆3的型号为TG‑700,竖筒4的上方设有壳体5,壳体5的右端镶嵌安装有5G移动终端8,5G移动终端8具体为应用于5G的平板电脑,5G移动终端8与移动机器人1、第一电机603、第二电机607、红外感应仪9、音响10和电动推杆3电性连接,壳体5的右端上方设有红外感应仪9,壳体5的正面上方安装有音响10,竖筒4和壳体5之间设有调节组件6。
[0024] 调节组件6包括竖杆601、第一齿轮602、第一电机603、曲架604、凹槽605、第二齿轮606、第二电机607和齿牙608,竖杆601的外壁与竖筒4的顶部转动连接,竖杆601的左侧设有第一电机603,第一电机603的型号为ECMA‑E11320RS,第一电机603的顶部与竖筒4的内壁顶部固定连接,第一电机603的输出端和竖杆601的外壁均固接有第一齿轮602,两个第一齿轮
602的内端啮合连接,第二齿轮602可带动竖杆601转动,进而通过曲架604带动壳体5转动,竖杆601的左端上方固接有曲架604,曲架604与壳体5的外壁转动连接,竖杆601的外壁上方通过凹槽605与壳体5的底部间隙配合,竖杆601的顶部固接有第二电机607,第二电机607的型号为SM80‑D601930,第二电机607的输出端固接有第二齿轮606,第二电机606的底部通过齿牙608与凹槽605的内壁底部啮合连接,齿牙608的形状与第二齿轮606的齿槽相契合,这
样设计使得第二齿轮606转动时壳体5可以曲架604与壳体5的转轴处为轴转动。
[0025] 箱体2的右侧设有收纳组件7,收纳组件7包括柜体701、放置槽702、转杆703、扭力弹簧704、盖板705、圆杆706、指示板707、卡槽708、卡杆709、曲杆710和拉伸弹簧711,柜体701的外壁与箱体2的右端预设开口内壁固定连接,柜体701的内部设有多个放置槽702,放
置槽702的内壁底部右侧均通过转杆703转动连接有盖板705,转杆703使得盖板705受力时
可转动,转杆703的外壁套接有扭力弹簧704,扭力弹簧704的两端分别与盖板705和柜体701相卡接,扭力弹簧704给予盖板705向左的力,盖板705的右端转动连接有圆杆706,圆杆706的右端固接有指示板707,指示板707的右端粘贴有房号等标识,这样设计房内人员可将自
身使用物品或传递的信息放置在对应房号的放置槽702内,,圆杆706的外壁通过卡槽708卡接有卡杆709,卡槽708呈环形等距分布,且卡槽708与指示板707指示标识对应设置,这样设计使得指示板707可转动调节并与曲杆710对准,进而提升查房人员对应的房号房内人员,
卡杆709的外壁间隙配合有曲杆710,曲杆710对指示板707起指示作用,曲杆710的左端与盖板705的左端固定连接,卡杆709的外壁套接有拉伸弹簧711,拉伸弹簧711给予卡杆709向上的力,卡杆709为T形,这样设计可对拉伸弹簧711起到限位作用,拉伸弹簧711的上下两端分别与卡杆709和曲杆710固定连接。
[0026] 在本实施例中,当使用该移动查房机器人时,首先将5G移动终端8与移动机器人1、第一电机603、第二电机607、红外感应仪9、音响10和电动推杆3均接通电源,通过5G移动终端8的控制,使得移动机器人1可移动至依次移动至指定房间,通过电动推杆3的设置,使得竖筒4可带动壳体5上下移动,进而对5G移动终端8进行升降,通过两个第一齿轮602、以及第二齿轮606和齿牙608的啮合连接,使得壳体5可在轴向转动的同时带动5G移动终端8呈纵向转动调节,通过红外感应仪9感应房内人员位置并移动至身边,并通过音响10提示房内人员在5G移动终端8上操作录入信息,进而实现自动查房,同时,房内人员可打开任意盖板705,并将需要传递物品或纸质信息放置在对应的放置槽702内,转动指示板707,使得对应房号
与曲杆710对应,进而对查房人员起到提示作用,进而方便人们使用。
[0027] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能
理解为对本实用新型的限制。
[0028] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的
普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0017] 图1为本实用新型结构示意图;
[0018] 图2为图1中壳体、5G移动终端和音响的结构示意图;
[0019] 图3为图1中箱体、竖筒和第一齿轮的结构示意图;
[0020] 图4为图3中柜体、放置槽和盖板的结构示意图。
[0021] 图中:1、移动机器人,2、箱体,3、电动推杆,4、竖筒,5、壳体,6、调节组件,601、竖杆,602、第一齿轮,603、第一电机,604、曲架,605、凹槽,606、第二齿轮,607、第二电机,608、齿牙,7、收纳组件,701、柜体,702、放置槽,703、转杆,704、扭力弹簧,705、盖板,706、圆杆,707、指示板,708、卡槽,709、卡杆,710、曲杆,711、弹簧,8、5G移动终端,9、红外感应仪,10、音响。
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