背景技术
[0002] 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,且广泛应用于查房等领域。
[0003] 现有技术中的移动查房机器人在使用时,5G移动终端不可升降且面向角度不可根据使用环境进行自动调节,使得5G移动终端不可适用多种查房环境,且不便于房内人员录
入信息,进而无法实现应用5G自动查房,降低使用实用性和便捷性,且在查房时不便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息,进一步影响查房便捷性。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种移动查房机器人,以解决上述背景技术中提出现有技术中现有技术中的移动查房机器人在使用时,5G移动终端不可升降且面向角度不可根
据使用环境进行自动调节,使得5G移动终端不可适用多种查房环境,且不便于房内人员录
入信息,进而无法实现应用5G自动查房,降低使用实用性和便捷性的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动查房机器人,包括移动机器人,所述移动机器人的顶部固接有箱体,所述箱体的顶部间隙配合有竖筒,所述竖筒的底部通过电动推杆与箱体的内壁底部固定连接,所述竖筒的上方设有壳体,所述壳体的右端镶嵌安装有5G移动终端,所述壳体的右端上方设有红外感应仪,所述壳体的正面上方安
装有音响,所述竖筒和壳体之间设有调节组件;
[0006] 所述调节组件包括竖杆、第一齿轮、第一电机、曲架、凹槽、第二齿轮、第二电机和齿牙;
[0007] 所述竖杆的外壁与竖筒的顶部转动连接,所述竖杆的左侧设有第一电机,所述第一电机的顶部与竖筒的内壁顶部固定连接,所述第一电机的输出端和竖杆的外壁均固接有
第一齿轮,两个所述第一齿轮的内端啮合连接,所述竖杆的左端上方固接有曲架,所述曲架与壳体的外壁转动连接,所述竖杆的外壁上方通过凹槽与壳体的底部间隙配合,所述竖杆
的顶部固接有第二电机,所述第二电机的输出端固接有第二齿轮,所述第二电机的底部通
过齿牙与凹槽的内壁底部啮合连接。
[0008] 优选的,所述齿牙的形状与第二齿轮的齿槽相契合。
[0009] 优选的,所述箱体的右侧设有收纳组件;
[0010] 所述收纳组件包括柜体、放置槽、转杆、扭力弹簧、盖板、圆杆、指示板、卡槽、卡杆、曲杆和拉伸弹簧;
[0011] 所述柜体的外壁与箱体的右端预设开口内壁固定连接,所述柜体的内部设有多个放置槽,所述放置槽的内壁底部右侧均通过转杆转动连接有盖板,所述转杆的外壁套接有
扭力弹簧,所述扭力弹簧的两端分别与盖板和柜体相卡接,所述盖板的右端转动连接有圆
杆,所述圆杆的右端固接有指示板,所述圆杆的外壁通过卡槽卡接有卡杆,所述卡杆的外壁间隙配合有曲杆,所述曲杆的左端与盖板的左端固定连接,所述卡杆的外壁套接有拉伸弹
簧,所述拉伸弹簧的上下两端分别与卡杆和曲杆固定连接。
[0012] 优选的,所述卡槽呈环形等距分布,且卡槽与指示板指示标识对应设置。
[0013] 优选的,所述指示板的右端粘贴有房号等标识。
[0014] 优选的,所述卡杆为T形。
[0015] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该移动查房机器人,通过动机器人、箱体、电动推杆、竖筒、壳体、5G移动终端、红外感应仪、音响和调节组件的配合,使得该装置在使用时,可通过第一齿轮之间、以及第二齿轮和齿牙的啮合连接,使得竖杆带动壳体轴向转动同时壳体可纵向转动,进而对5G移动终端的面向角度进行调节,同时,通过竖筒与箱体的间隙配合,使得5G移动终端可升降,进而使得5G移动终端可适用多种查房环境,且便于房内人员录入信息,实现应用5G自动查房,提升使用实用性和便捷性。
[0016] 通过动机器人、箱体、电动推杆、竖筒、壳体、5G移动终端、红外感应仪、音响和收纳组件的配合,使得该装置在使用时,可通过卡杆与卡槽的卡接相连,以及卡槽与指示板上的房号信息的对应设置,使得指示板可通过转动与曲杆对应,进而在查房时可便于查房人员与房内人员对应交换物品或信息,进一步提升查房便捷性。