[0030] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0031] 参照图1至图11所示的一种船舶方向盘快速轮的自动装配设备，包括有底座6，还包括有轴承及助力球上料工位1、安装工位2、卡箍上料及工件卸料工位3、定位工位4和定位治具5，所述定位治具5安装在底座6的中间位置，轴承及助力球上料工位1、安装工位2、卡箍上料及工件卸料工位3、定位工位4沿着定位治具5圆周方向依次安装在底座6上，所述轴承及助力球上料工位1包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂1a、轴承上料器1b和助力球上料器1c，轴承上料器1b和助力球上料器1c分别设置在第一机械臂1a的一侧，安装工位2包括有用于组装工件的装配机械臂2a，卡箍上料及工件卸料工位3包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂3a、卡箍上料组件3b和工件卸料滑槽3c，卡箍上料组件3b和工件卸料滑槽3c分别设置在第二机械臂3a的一侧，定位工位4包括有用于辅助第一机械臂1a和第二机械臂3a的定位机械臂4a。
[0032] 所述定位治具5包括有旋转组件5a、承托组件5c和承载组件5b，所述旋转组件5a包括有旋转轴5a1、旋转圆盘5a2和旋转电机5a3，旋转轴5a1呈竖直状态设置在底座6的上方，旋转轴5a1的底端穿过底座6并且旋转轴5a1的外壁设置有旋转轴承5a4，旋转轴5a1通过旋转轴承5a4与底座6轴接，旋转轴5a1的底端设置有从动齿轮5a5，旋转圆盘5a2呈水平状态安装在旋转轴5a1的顶端，旋转电机5a3安装在底座6的底端，旋转电机5a3的输出端设置有主动齿轮5a6，主动齿轮5a6与从动齿轮5a5啮合，所述承载组件5b安装在旋转圆盘5a2的顶端，用于承载工件的承载组件5b安装在承托组件5c上。
[0033] 旋转组件5a通过旋转电动的工作旋转电动输出轴上的主动齿轮5a6带动旋转轴5a1底端的从动齿轮5a5使得旋转圆盘5a2旋转，旋转电机5a3为步进电机，在装配机械臂2a安装轴承或者助力球时，旋转圆盘5a2上的承托组件5c和承载组件5b以及工件一起旋转，使得安装力受力均匀。
[0034] 所述承载组件5b包括有矩形底板5b1、支撑装置5b4和四根安装柱5b2，所述矩形底板5b1呈水平状态安装在旋转圆盘5a2的顶端，进而实现矩形底板5b1呈水平状态安装在旋转组件5a的顶端，四根所述安装柱5b2各自竖直安装在底板的一个角的顶端，每个安装柱5b2上还套设有一个复位弹簧5b3，支撑装置5b4固定安装在矩形底板5b1的中间位置。
[0035] 通过矩形底板5b1的承托，将定位柱和支撑装置5b4安装，定位柱是用于承托组件5c上下滑动在定位柱的外壁套设复位弹簧5b3，当安装结束时复位弹簧5b3将承托组件5c顶起回复到原先的位置，支撑装置5b4时为了安装时配合装配机械臂2a起到抵紧的作用。
[0036] 所述支撑装置5b4包括有矩形支撑板5b41、卡箍抵紧器5b42和四根限位柱5b43，矩形支撑板5b41呈水平状态安装在矩形底板5b1的顶端，四根所述限位柱5b43各自竖直安装在矩形支撑板5b41的一个角的顶端，卡箍抵紧器5b42呈竖直状态安装在矩形支撑板5b41的中间位置，卡箍抵紧器5b42的顶端还设置有用于抵触卡箍的弧形抵触板5b44。
[0037] 卡箍抵紧器5b42的输出端向上设置，卡箍抵紧器5b42的输出端的输出端设置弧形抵触板5b44，因为卡箍的内部是一个弧形面，通过弧形抵触板5b44抵触在卡箍的内部，弧形对弧形降低变形率，限位柱5b43时防止装配机械臂2a施加的力太大，起到现在为止的作用，保护限位弹簧和卡箍。
[0038] 所述承托组件5c包括有矩形承托板5c1和两个旋转下压气缸5c2，矩形承托板5c1的四个角分别设置有一个第一通孔5c3，每个第一通孔5c3套在一根安装柱5b2上，第一通孔5c3与安装柱5b2滑动配合，所述矩形承托板5c1的中间位置还设置有供卡箍抵紧器5b42穿过的第二通孔5c4，矩形承托板5c1的顶端位于第二通孔5c4的两侧分别设置有一个用于固定卡箍的限位块5c4，两个所述旋转下压气缸5c2分别设置在矩形承托板5c1顶端的两侧。
[0039] 卡箍被放置在矩形承托板5c1上卡在两个限位块5c4之间，在用两个旋转下压气缸5c2将其压紧，第二通孔5c4是供卡箍抵紧器5b42穿过用的。
[0040] 所述第一机械臂1a和第二机械臂3a结构设置相同均包括有推进气缸1a1、滑轨1a2、滑块、滑板1a4、第一分度盘1a5、电动滑台1a6和机械夹爪1a7，所述滑轨1a2呈水平状态安装在底座6上并且滑轨1a2朝向定位治具5方向延伸，滑块安装在滑板1a4的底端并且滑块与滑轨1a2滑动配合，推进气缸1a1呈水平状态安装在底座6上，推进气缸1a1的输出端与滑板1a4的一侧连接并且推进气缸1a1的输出端朝向定位治具5方向延伸，所述第一分度盘1a5固定安装在滑板1a4的顶端，电动滑台1a6竖直安装在第一分度盘1a5的输出端，电动滑台
1a6的滑块上设置有第一支架，机械夹爪1a7呈竖直状态安装在第一支架上。
[0041] 通过推进气缸1a1将滑板1a4推送至定位治具5边缘或者轴承上料器1b和助力球上料器1c附近，第一分度盘1a5驱动电动滑台1a6旋转，使得电动滑台1a6上安装的机械夹爪1a7可以将轴承上料器1b或者助力球上料器1c上的工件夹取放置到定位治具5上。
[0042] 所述轴承上料器1b和助力球上料器1c结构设置相同均包括有料斗1b1和电动推杆1b2，所述料斗1b1为圆柱形管状结构，料斗1b1竖直安装在底座6上，电动推杆1b2竖直安装在料斗1b1的底端，工作状态时，电动推杆1b2的输出轴插入料斗1b1内部并且向上顶出，料斗1b1的顶端还设置有供第一机械臂1a夹取零件的缺口1b3。
[0043] 为方便第一机械臂1a，将料仓的底端设置电动推杆1b2，当第一机械臂1a在料仓取走物料后，电动推杆1b2将底层的为了上推一步方便第一机械臂1a取料，料斗1b1的顶端设置的缺口1b3是方便机械夹爪1a7的抓头抓取工件。
[0044] 卡箍上料组件3b包括上料振动盘3b1和上料轨道3b2，所述上料轨道3b2的进料端与上料振动盘3b1的输出端连接上料轨道3b2的输出端朝向第二机械臂3a的旁侧延伸。
[0045] 所述定位机械臂4a包括升降气缸4a1、旋转气缸4a2、水平延伸杆4a3、轴承定位套4a4和助力球定位套4a5，所述升降气缸4a1安装在底座6上，升降气缸4a1的输出端向上设置，旋转气缸4a2安装在升降气缸4a1的输出端上，水平延伸杆4a3的中段与旋转气缸4a2的输出端固定连接，轴承定位套4a4和助力球定位套4a5分别安装在水平延伸杆4a3的一端。
[0046] 所述装配机械臂2a包括有第二分度盘2a1、竖直支架2a2、水平支架2a3和安装气缸2a4，所述第二分度盘2a1固定安装在底座6上，竖直支架2a2的底端呈竖直状态安装在第二分度盘2a1的输出端，水平支架2a3呈水平状态安装在竖直支架2a2的顶端，安装气缸2a4输出安装在水平支架2a3的顶端，安装气缸2a4的输出轴穿过水平支架2a3向下延伸。
[0047] 工作原理：首先第二机械臂3a将卡箍夹取送至定位治具5上，旋转下压气缸5c2将卡箍固定，然后第一机械臂1a将轴承夹取至定位治具5的上方，与此同时定位机械臂4a的旋转气缸4a2将轴承定位套4a4旋转对其卡箍上的安装孔，升降气缸4a1下降使得轴承定位套4a4的底端接触到卡箍的顶端，第一机械臂1a将轴承放入轴承定位套4a4内，装配机械臂2a的第二分度盘2a1将安装气缸2a4旋转对其轴承定位套4a4，安装气缸2a4的输出轴下压将轴承按入卡箍的安装孔，定位机械臂4a归位，安装气缸2a4再次按压使得轴承完全将轴承安装在孔内，安装完成后第一机械臂1a将助力球夹取移送至定位治具5的上方，与此同时定位机械臂4a的旋转气缸4a2将助力球定位套4a5旋转对其轴承上的安装孔，升降气缸4a1下降使得助力球定位套4a5的底端接触到卡箍的顶端，第一机械臂1a将助力球放入助力球定位套
4a5内，装配机械臂2a的第二分度盘2a1将安装气缸2a4旋转对其助力球定位套4a5，安装气缸2a4的输出轴下压将助力球按入卡箍的安装孔，定位机械臂4a归位，安装气缸2a4再次按压使得助力球完全将轴承安装在孔内，安装完成后，第二机械臂3a将安装好的船舶方向盘快速轮7夹取移送至卸料滑槽。
[0048] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
