[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0030] 如图所示，本发明自动装配装置包括基座1，基座1上滑动连接有用于放置圆盘02的滑台2，滑台2上设有用于容置圆盘02的定位孔5，定位孔5的截面积大于圆盘02的径向截面，这样圆盘02可以在定位孔5进行初定位，待圆盘02外周壁与挡块16上的第三弧形挡板31内凹面抵紧时就可以实现圆盘2的准确定位了，因为第三弧形挡板31直径与圆盘02直径相等，那么第三弧形挡板31内凹面可以与圆盘02外周壁贴合，即第三弧形挡板31可以对圆盘02起到定心的作用；
[0031] 基座1通过第一铰接点6转动连接有曲柄7，基座1上设有用于驱动曲柄7转动的电机，曲柄7中部设有转销9，基座1通过第二铰接点8转动连接有摆杆10，摆杆10中部设有供转销9滑动的弧形导轨11，弧形导轨11以第一铰接点6为圆心设置，且弧形导轨11的半径值等于转销9到第一铰接点6的距离，摆杆10与滑台2之间通过连杆12连接；基座1通过第五铰接点13转动连接有横杆14，曲柄7长度值小于第一铰接点6到第五铰接点13的距离，横杆14一端与曲柄7上远离第一铰接点6的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点13为圆心的弧形齿条15，基座1上设有用于拉动横杆14复位的复位装置；基座1在滑台2运动方向上设有用于对圆盘02进行限位的挡块16，基座1在挡块16上方设有用于容置转轴01的料筒17，转轴01呈竖直状态排列在料筒17内，基座1在滑台2上方通过第一导向块18滑动连接有第一直线齿条20，第一直线齿条20下端设有用于推动转轴01下端部进入圆盘02上安装孔03的顶杆21，第一直线齿条20侧壁上设有推块23，推块23上设有通孔22，通孔22内滑动连接有竖杆24，竖杆24上朝向推块23一侧设有用于与推块23抵紧或脱开的第一限位块25和第二限位块26，第二限位块26位于第一限位块25正下方，第一限位块25和第二限位块26分别位于推块23两侧，第二限位块与推块23之间设有第一压簧28，竖杆24下端设有与转轴01外壁贴合或脱离的第一弧形挡板27，料筒17上设有用于推动转轴01逐一靠近第一弧形挡板27的压紧装置，通过压紧装置可以将转轴01一个个地向左推送，实现连续送料的作用；基座1在第二限位块26行进轨迹上设有用于与第二限位块26抵紧或脱开的定位块29，定位块29位于第二限位块
26下表面与滑台2上表面之间；挡块16包括用于与转轴01外壁贴合或脱离的第二弧形挡板
30和用于与圆盘02外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板31，第二弧形挡板30位于第三弧形挡板31上方；基座1通过第二导向块32滑动连接有第二直线齿条33，第二直线齿条33下端部与弧形齿条15啮合传动，基座1上转动连接有齿轮34，齿轮34同时与第一直线齿条20、第二直线齿条33上端部啮合传动。
[0032] 基座1沿水平方向设有导向杆35，滑台2上设有盲孔36，导向杆35滑动连接在盲孔36内，通过导向杆35的设置可以对滑台2的滑动起到导向作用。
[0033] 连杆12一端与滑台2下方通过第四铰接点37转动连接，另一端与摆杆10上远离第二铰接点8一端通过第三铰接点38转动连接，弧形导轨11位于摆杆10上第二铰接点8与第三铰接点38之间的区域内。
[0034] 复位装置是指，基座1上设有用于与横杆14抵紧或脱开的圆柱销39，且横杆14与基座1之间设有拉簧40；拉簧40一端与横杆14转动连接，另一端与基座1转动连接；圆柱销39与拉簧40都位于横杆14上靠近弧形齿条15一端，圆柱销39与拉簧40都位于横杆14的下方。
[0035] 推块23下表面设有向下延伸的第一凸块41，第二限位块26上表面设有向上延伸的第二凸块42，第一压簧28一端套接在第一凸块41上，另一端套接在第二凸块42上，且第二限位块26上设有向上延伸的弧形盖板43，第一压簧28位于弧形盖板43的内凹面区域内，从而防止第一压簧28受挤压变形而从第二限位块26与推块23脱离。
[0036] 压紧装置是指，料筒17侧壁上滑动连接有推杆44，推杆44上靠近第一弧形挡板27一端设有用于与转轴01抵紧的环形凸起45，推杆44上套接有第二压簧46，第二压簧46一端与环形凸起45抵紧，另一端与料筒17内壁抵紧，且推杆44上远离第一弧形挡板27一端设有供操作人员手持的拉环47，拉环47位于料筒17外部。
[0037] 第一弧形挡板27、第二弧形挡板30和转轴01三者半径值相等，转轴01位于第一弧形挡板27内凹面与第二弧形挡板30内凹面之间；第三弧形挡板31半径值与圆盘02半径值相等。
[0038] 第一导向块18沿竖直方向设置在基座1上，第一直线齿条20通过燕尾槽滑动连接在第一导向块18上；第二导向块32沿竖直方向设置在基座1上，第二直线齿条33通过燕尾槽滑动连接在第二导向块32上，第一直线齿条20与第二直线齿条33平行设置，且第一直线齿条20与滑台2垂直设置。
[0039] 料筒17上朝向第一弧形挡板27内凹面一侧设有供转轴01排出的出料口48，出料口48一次只能允许一根转轴01通过，料筒17上方设有供转轴01竖直放入的入料口49，入料口
49竖直设置在料筒17上，入料口49位于料筒17上靠近拉环47一侧；出料口48到第一弧形挡板27的距离大于转轴01的直径值，这样就只允许一次只有一根转轴可以被顶杆21推动。
[0040] 基座1上转动连接有滚轮50，滚轮50位于滑台2下方，且滚轮50与滑台2下表面滚动连接。
[0041] 工作原理：、首先，将圆盘02放置在滑台2上，电机工作带动曲柄7转动，曲柄7在推程阶段依次通过摆杆10、连杆12带动滑台2靠近挡块16，直到圆盘02外周壁与挡块16下端部的第三弧形挡板31抵紧为止；
[0042] 随后，进入休止阶段，就是摆杆10上弧形导轨11与转销9绕第一铰接点6转动时的轨迹重合的阶段，如图2所示，这时候曲柄7继续转动，但是转销9在弧形导轨11内滑动，即转销9不能够驱动摆杆10绕第二铰接点8转动，也就是说，从图2到图5曲柄7转动而摆杆10与连杆12不转动，那么滑台2也处于静止状态，给转轴01与圆盘02的装配留出时间；曲柄7转动到与横杆14左端部接触时，带动横杆14逆时针转动，横杆14依次通过弧形齿条15、第二直线齿条33、齿轮34带动第一直线齿条20下降；第一直线齿条20在下降过程中会推动转轴01下降而进入圆盘02的安装孔03内，从而完成了转轴01与圆盘02的装配；
[0043] 接着，进入回程阶段，曲柄7继续转动以带动滑台2向左复位，横杆14在拉簧40的作用下抵靠在圆柱销39上，如图6所示，曲柄7连续转动以实现连续装配工作。
[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
