实施方案
[0019] 本发明通过以下技术方案实现的：一种商贸用花盆自助售卖装置，包括保护壳1、控制面板2、第一支腿3、第一支架4、滑板5、第一挡板6、第二支腿7、第三支腿8、液压缸基座9、第二支架10、超声波传感器11、取货装置12、橡胶板13、储存桶14、转动板15、转轴16、静止板17、花盆18、第二挡板19、第三支架20和第四支架21，所述保护壳1固定在第一支架4的上方，其形状为长方形，所述控制面板2安装在保护壳1右侧底端，用户可通过控制面板2进行选型、付款等操作，所述第一支腿3有两个分别固定在第一支架4的下方，其位于第一支架4的后方两角处，所述第一支架4由一块长方形铁板和一块垂直于长方形铁板的三角形铁板构成，所述滑板5安装在第二支腿7和第三支腿8上，其位于第一挡板6和第一支架4之间，所述第一挡板6垂直得安装在滑板5上，其位置位于滑板5前面，所述第二支腿7安装在滑板5下方的右侧，所述第三支腿8安装在滑板5下方的左侧，其与第二支腿7平行且高于第二支腿
730厘米，所述液压缸基座9有三个分别安装在第二支架10顶端，其与第二支架10垂直，所述第二支架10有三个分别固定在第一支架4的长方形铁板上，所述超声波传感器11固定在液压缸基座9上，其数量有三个且位于取货装置12后方，其检测方向竖直向下，用来检测储存桶14内是否有花盆18，所述取货装置12有三个分别安装在液压缸基座9上，所述橡胶板13安装在储存桶14顶端，其数量有三个，所述储存桶14有三个分别安装在第一支架4的长方形铁板上方，其位于第二支架10的正前方，所述转动板15安装在转轴16上，其数量有三个且位置位于储存桶14的上方，所述转轴16安装在静止板17顶端，其数量有三个分别与三个转动板
15相连，所述静止板17有三个分别固定在第四支架21上，所述花盆18放在储存桶14内，所述第二挡板19安装在滑板5上，其位置位于滑板5最右侧，其与滑板5相垂直，所述第三支架20固定在静止板17的前端下方，其数量有三个，其为角形结构且开口朝向转轴16，所述第四支架21有三个分别固定第一支架4的长方形铁板上方，其位于储存桶14的正前方，其顶端为椭圆形切面，用来存储花盆18。
[0020] 所述取货装置12包括液压缸1201、压力传感器1202、通风口1203、风机1204和吸盘1205，所述液压缸1201安装在液压缸基座9上，其主轴方向向下，所述压力传感器1202安装在液压缸1201的主轴上，所述通风口1203安装在风机1204的侧面，所述风机1204安装在压力传感器1202下方，所述吸盘1205安装在风机1204下方。
[0021] 所述转动板15由一块前端开有半圆形孔的铁板和铁板两侧与铁板垂直的两块挡板构成，其铁板的长度与储存桶14的直径相同，其宽度与储存桶14的半径相同。
[0022] 所述静止板17与第一支架4成60度角，其与转动板15所成角度大于120度。
[0023] 工作原理：使用前，将花盆18安装型号不同分别放置在不同的储存桶14内，超声波传感器11检测储存桶14内花盆18的高度，从而得出花盆18的数量并在控制面板2上显示出来，用户通过控制面板2进行花盆型号的选择和扫码支付的操作，之后，所选型号花盆对应位置的液压缸1201动作，带动吸盘1205向下运动，压力传感器1202检测液压缸1201主轴的压力，并将数据传送给控制面板2，当有压力显示时即为吸盘1205接触到花盆18，此时控制面板2驱动风机1204动作使吸盘1205吸住花盆18，当压力达到一定值时，即为紧紧吸住花盆18，控制面板2驱动液压缸1201向上动作，防止压力过大将花盆压碎，吸盘1205带动花盆18向上运动的过程中，将转动板15和橡胶板13弹开，花盆18完全移动出储存桶14时，转动板15在转轴16的作用下回弹，橡胶板13回复形变，防止花盆18掉落，此时风机1204停转，花盆18从吸盘1205上落下，并随着转动板15和静止板17滑到滑板5上，最终落到第二挡板19处，用户取出花盆18即可。
[0024] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
