[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0027] 本发明一种弹性织带的金属残留物检测装置，如图1所示，包括相互连接的机架底座1和安装箱12，机架底座1和安装箱12底部齐平，机架底座1的上端面分别设置有控制柜2和报警装置4，机架底座1的侧面设置有滚轴装置a7；安装箱12的对应滚轴装置a7的一侧自上而下依次设置有电机11、滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8，且滚轴装置a7顶部到机架底座1底部的高度不高于滚轴装置b8的底部到安装箱12底部的高度，控制柜2内部设置有通过导线相互连接的电源模块5、单片机3和继电器6，单片机3通过导线分别与报警装置4、环形接近开关10相连，继电器6通过导线连接电机11。
[0028] 报警装置4为蜂鸣报警器。
[0029] 环形接近开关10有若干个，且沿安装箱12的侧面并列设置。
[0030] 电源模块5为单片机3提供5V的电压，电源模块5的正极由导线连接单片机3的VCC引口301，负极由导线连接单片机3的GND引口302。电源模块5为继电器6提供220V的电压，电源模块5的正负极由导线连接继电器6内部的正负极，继电器6通过导线连接单片机3的P2.2引口303，继电器6的正负极通过导线连接电机11的正负极，以此来对电机13进行控制。蜂鸣器4的正极通过导线连接单片机3的P1.0引口304，报警装置4的负极通过导线连接单片机3的GND引口302，若干个环形接近开关10固定于安装箱12侧面，若干个环形接近开关10通过导线与单片机3对应的引口相连。
[0031] 滚轴装置a7有若干个，且若干个滚轴装置a7并排设置在机架底座1侧面，且每个滚轴装置a7的顶部到机架底座1底面的高度均相等。
[0032] 每个滚轴装置a7包括若干个滚轴a13，每个滚轴a13均固定在固定板a14上，固定板a14固定在机架底座1上，且固定板a14底部与机架底座1的底面平行。
[0033] 滚轴装置b8包括若干个滚轴b15，每个滚轴b15均固定在固定板b16上，固定板b16固定在安装箱12上。
[0034] 滚轴装置c9包括若干个滚轴c17，每个滚轴c17均固定在固定板c18上，固定板c18固定在安装箱12上。
[0035] 采用上述弹性织带的金属残留物检测装置进行金属残留物检测的方法，具体步骤如下：
[0036] 步骤1、将待检测弹性织带与连接带连接，使连接带的一端与电机11的滚轴相接触，使弹性织带与连接带的接头处置于安装箱12上靠近滚轴装置b8的环形接近开关10的下端，使弹性织带另一端与滚轴装置a7相接触，且使弹性织带的中间部分依次穿过滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8；
[0037] 步骤1.1、将待检测弹性织带与连接带连接，将待检测弹性织带与连接带连接，使连接带的一端与电机11的滚轴相接触，
[0038] 步骤1.2、将弹性织带的中间部分依次穿过滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8，使弹性织带与连接带的接头处置于安装箱12上靠近滚轴装置b8的环形接近开关10的下端，
[0039] 步骤1.3、将弹性织带与连接带的接头处之前的弹性织带依次从滚轴装置b8、滚轴装置a7上穿过，使弹性织带另一端与滚轴装置a7相接触。
[0040] 步骤2、待弹性织带放置完成后，给电源模块5通电，从而使电机11开始转动；
[0041] 步骤3、弹性织带与连接带的接头处依次穿过若干个环形接近开关10，检测弹性织带中的金属残留物，若检测出弹性织带内存在金属残留物，单片机3控制继电器6从而控制电机11停止工作，然后单片机3控制报警装置4报警；
[0042] 步骤4、人听到报警装置4报警后，关闭电源模块5进而使电机11停止工作，待人工剔除后，启动电源模块5，电机11恢复工作。
[0043] 实施例：
[0044] 一种弹性织带的金属残留物检测装置，包括相互连接的机架底座1和安装箱12，机架底座1和安装箱12底部齐平，机架底座1的上端面分别设置有控制柜2和报警装置4，机架底座1的侧面设置有3个滚轴装置a7，且3个滚轴装置a7并排设置在机架底座1侧面，且每个滚轴装置a7的顶部到机架底座1底面的高度均相等；安装箱12的对应滚轴装置a7的一侧自上而下依次设置有电机11、滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8，且每个滚轴装置a7顶部到机架底座1底部的高度低于滚轴装置b8的底部到安装箱12底部的高度，环形接近开关10有2个，且沿安装箱12的侧面并列设置；控制柜2内部设置有通过导线相互连接的电源模块5、单片机3和继电器6，单片机3通过导线分别与报警装置4、2个环形接近开关10相连，继电器6通过导线连接电机11。
[0045] 电源模块5为单片机3提供5V的电压，电源模块5的正极由导线连接单片机3的VCC引口301，负极由导线连接单片机3的GND引口302。单片机3采用嵌入式单片机。电源模块5为继电器6提供220V的电压，电源模块5的正负极由导线连接继电器6内部的正负极，继电器6通过导线连接单片机3的P2.2引口303，继电器6的正负极通过导线连接电机11的正负极，以此来对电机13进行控制。蜂鸣器4的正极通过导线连接单片机3的P1.0引口304，报警装置4的负极通过导线连接单片机3的GND引口302，若干个接近开关10固定于安装箱12侧面，第一个接近开关10通过导线与单片机3的P2.4引口305相连，第二个环形接近开关通过导线与单片机3的P2.5引口306相连。
[0046] 报警装置4为蜂鸣报警器。
[0047] 2个环形接近开关10的内径均大于弹性织带的宽度，且至少大1厘米。
[0048] 靠近安装箱12的一个滚轴装置a7与水平方向存在夹角。
[0049] 滚轴装置a7包括3个滚轴a13，3个滚轴a13均固定在固定板a14上，固定板a14固定在机架底座1上，且前两个固定板a14底部与机架底座1的底面平行，第三个固定板a14即靠近滚轴装置b8的固定板a14与机架底座1的底面存在30°夹角。
[0050] 滚轴装置b8包括2个滚轴b15，2个滚轴b15均固定在固定板b16上，固定板b16固定在安装箱12上。
[0051] 滚轴装置c9包括1个滚轴c17，1个滚轴c17固定在固定板c18上，固定板c18固定在安装箱12上。
[0052] 一种弹性织带的金属残留物检测方法，具体步骤如下：
[0053] 步骤1、将待检测弹性织带与连接带连接，使连接带的一端与电机11的滚轴相接触，使弹性织带与连接带的接头处置于安装箱12上靠近滚轴装置b8的环形接近开关10的下端，使弹性织带另一端与滚轴装置a7相接触，且使弹性织带的中间部分依次穿过滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8；
[0054] 步骤1.1、将待检测弹性织带与连接带连接，将待检测弹性织带与连接带连接，使连接带的一端与电机11的滚轴相接触，
[0055] 步骤1.2、将弹性织带的中间部分依次穿过滚轴装置c9、环形接近开关10和滚轴装置b8，使弹性织带与连接带的接头处置于安装箱12上靠近滚轴装置b8的环形接近开关10的下端，
[0056] 步骤1.3、将弹性织带与连接带的接头处之前的弹性织带依次从滚轴装置b8、滚轴装置a7上穿过，使弹性织带另一端与滚轴装置a7相接触。
[0057] 步骤2、待弹性织带放置完成后，给电源模块5通电，从而使电机11开始转动；
[0058] 步骤3、电机11的转轴带动连接带从转轴上通过，使得弹性织带与连接带的接头处依次穿过若干个环形接近开关10，与此同时，连接带带动弹性织带依次从滚轴装置a7、滚轴装置b8通过；弹性织带与连接带的接头处经过环形接近开关10时对弹性织带进行金属残留物的检测，若环形接近开关10检测出弹性织带内存在金属残留物，单片机3控制继电器6从而控制电机11停止工作，然后单片机3控制报警装置4报警；
[0059] 步骤4、工人听到报警装置4报警后，关闭电源模块5进而使电机11停止工作，待人工剔除后，启动电源模块5，电机11恢复工作，进行后续弹性织带内金属残留物的检测。
[0060] 本发明一种弹性织带的金属残留物检测装置，其工作过程如下：
[0061] 第一种情况，弹性织带依次经过上滚轴装置a7后进入第一个环形接近开关10时，被第一个环形接近开关10检测出金属接头残留，那么第一个环形接近开关10会输出一个5V的停车信号至单片机3，单片机3响应后向继电器6发送控制电机11停止工作的信号，继电器6控制电机12停止工作，同时单片机3也会向报警装置4发送5V的信号，报警装置4报警，提示待检测弹性织带在第一个环形接近开关10位置有金属接头残留，人工剔除后，可恢复电机
11工作；
[0062] 第二种情况，弹性织带在经过第一个环形接近开关10后没有被检测出金属接头残留，但在经过第二个或以后的环形接近开关10时，被检测出金属接头残留，那么以后的环形接近开关10同样会输出一个5V的停车信号至单片机3，单片机3响应后向继电器6发送控制电机11停止工作的信号，继电器6控制电机11停止工作，同时单片机3也会向报警装置4发送5V的信号，报警装置4报警，提示在后续的某个环形接近开关10位置有金属接头残留，人工剔除后，可恢复电机11工作；
[0063] 第三种情况，弹性织带经过所有的环形接近开关10都没有被检测出金属接头残留，单片机3没有接收到金属残留物信号，电机11正常工作。
[0064] 本发明一种弹性织带的金属残留物检测装置及检测方法，其有益效果在于：本检测装置提高了金属残留物的检测准确率，降低了漏检率。本发明其构造简单、成本低廉、检测简单快速、适应性强、准确度高，进一步加强了检测的精确度，满足了工业生产检测环节的需求。同时提供了一种弹性织带的金属残留物检测方法，使漏检率显著降低。
