实施方案
[0012] 如图1所示,本发明是一种气动软绳等长自动裁剪机。
[0013] 图1中,包括所述右端板1、所述气动机械手剪刀2、所述竖轨3、所述横轴I 4、所述气动机械手I 5、所述行程开关6、所述开关固定板7、所述横轴II 8、所述左端板9、所述横轨10、所述横轴III11、所述气动机械手II 12、所述螺钉13、所述穿绳块14等。
[0014] 图1~图2中,所述右端板1、所述左端板9、所述横轴I 4、所述横轴II 8、所述横轴III11和所述横轨10构成了机架,这是本发明的一种实施例机架。所述竖轨3的下部与所述横轴I 4连接,所述气动机械手剪刀2安装在所述竖轨3上。所述开关固定板7与所述横轨10连接,所述开关固定板7上装有所述行程开关6。所述气动机械手I 5与所述横轨10连接。所述气动机械手II 12与所述横轴I 4连接。
[0015] 使用时,打开本发明的控制系统,先在控制系统上设定需要裁剪的数量。通过所述开关固定板7调节需要裁剪的软绳长度。送入压缩空气。选择与软绳相对应的所述穿绳块14,安装在所述右端板1上并用所述螺钉13固定。将整卷的软绳套在能灵活转动的支撑圈上,将软绳的线头穿入所述穿绳块(14)的所述穿绳孔(16),点动所述气动机械手I 5,并移至所述气动机械手II 12和所述右端板1之间,这是所述气动机械手I 5的起始位置,并向下伸出抓手进而抓住软绳的线头。
[0016] 启动本发明的工作开关,本发明开始工作。
[0017] 本发明的工作过程如下:
[0018] 所述气动机械手I 5位于所述横轨10的起始位置,该位置位于所述气动机械手II 12和所述右端板1之间并尽量接近所述右端板1,接着所述气动机械手I 5向下伸出抓手进而抓住软绳的线头,然后通过气路在所述横轨10上向左移动直到碰到所述行程开关6而停止,此间所述气动机械手II 12的抓手和所述气动机械手剪刀2一直处于向下缩回的位置状态。接着所述气动机械手II 12向上伸出抓手并抓住软绳,再接着所述气动机械手剪刀2在所述竖轨3上向上移动并将软绳剪断后退回原来位置。所述气动机械手I 5松开软绳,于是被剪断的软绳条在重力作用下自动掉落。所述气动机械手I 5将抓手向上缩回,然后向右运动到起始位置,此时由于所述气动机械手II 12还处于抓住软绳的状态,所述气动机械手I
5向下伸出抓手后很顺利抓住软绳,接着所述气动机械手II 12松开软绳并将抓手向下缩回,所述气动机械手I 5向左运动直到碰到所述行程开关6而停止,开始下一次循环的裁剪程序。所述气动软绳等长自动裁剪机直到它的控制系统上设定的裁剪数量全部完成而自动停止。
[0019] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围之内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。