[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0018] 实施例1一种生发乌发原料制备预处理装置，如图1‑11所示，包括有调位系统1、控制屏2、局部去除系统3和双面清洗系统4；调位系统1与控制屏2进行固接；调位系统1与局部去除系统3相连接；调位系统1与双面清洗系统4相连接；局部去除系统3与双面清洗系统4相连接。
[0019] 工作原理：将装置置于地面，使装置保持稳定状态；然后外接电源，按动控制屏2内的控制开关启动装置，然后将对半切开的升麻放置在调位系统1上进行上料，然后通过调位系统1的检测，然后联动局部去除系统3进行升麻干腐位置的调节；然后将其局部干腐位置去除；然后再通过调位系统1将其移动到双面清洗系统4位置，通过调位系统1联动双面清洗系统4将升麻进行双面的冲洗，使其经络内部被清洗干净；本发明实现了对升麻自动定位局部干腐位置，然后进行调节位置配合局部干腐位置的去除；同时可以在去除后进行经络位置的冲洗，配合双面清洗；大大提高升麻处理效率的同时，干腐部位也可以收集进行药材的使用；实现资源合理利用。
[0020] 调位系统1包括有加工台101、罩板102、传送带103、L型板104、簧片105、拨板106、龙门架107、传感器108、第一电动推杆109、第一硅胶转盘1010、第一传动轮1011、第二传动轮1012和第二硅胶转盘1013；加工台101与罩板102进行固接；加工台101与传送带103进行固接；加工台101与控制屏2进行固接；加工台101与局部去除系统3相连接；加工台101与双面清洗系统4相连接；传送带103与罩板102进行螺栓连接；传送带103环面与L型板104进行固接；L型板104与簧片105一侧进行螺栓连接；L型板104与拨板106进行转动连接；簧片105另一侧拨板106进行螺栓连接；加工台101两侧与龙门架107进行螺栓连接；龙门架107与传感器108进行旋接；龙门架107与第一电动推杆109进行螺栓连接；龙门架107与局部去除系统3相连接；第一电动推杆109与第一硅胶转盘1010进行螺栓连接；加工台101通过转轴同时与第二传动轮1012和第二硅胶转盘1013进行转动连接；第二传动轮1012外环面通过皮带与第一传动轮1011进行传动连接；第一传动轮1011内部轴心通过转轴与局部去除系统3相连接。
[0021] 在加工时可以先将对半切的升麻经络朝上放置在加工台101上，并且靠近拨板106一侧，然后通过传送带103传动进行带动L型板104带动拨板106推动升麻，在推动时簧片105可以配合进行弹性伸缩，然后在将升麻移动到龙门架107安装传感器108的正下方时，升麻被检测是否有干腐位置，有的话则通过第一电动推杆109伸缩带动第一硅胶转盘1010下降，同时通过第四齿轮3029同轴带动第一传动轮1011转动，第一传动轮1011传动第二传动轮1012带动第二硅胶转盘1013转动，在升麻被推动到第二硅胶转盘1013上时，被第一硅胶转盘1010配合夹持，然后在第二硅胶转盘1013转动下带动升麻调节至去除的角度，然后停止转动，此时传送带103停止运行，在调节完位置后再通过传送带103的传动带动L型板104带动拨板106推动升麻至局部去除系统3加工位置；罩板102则保护传送带103不会进尘；该系统实现了对升麻的移动和检测，配合移动适合的加工角度；并且承载控制屏2，局部去除系统3和双面清洗系统4。
[0022] 局部去除系统3包括有第一支撑板301、电机302、第一套杆303、六棱杆304、第一滑套305、第一齿轮306、连接板307、第二电动推杆308、第二齿轮309、第一传动杆3010、第三传动轮3011、第四传动轮3012、第二传动杆3013、圆板3014、第一圆销3015、连杆3016、捣杆3017、第二滑套3018、限位板3019、收集箱3020、第三电动推杆3021、切模3022、第三齿轮
3023、第三传动杆3024、第一锥齿轮3025、第二锥齿轮3026、第四传动杆3027、第五传动轮
3028和第四齿轮3029；第一支撑板301与电机302进行螺栓连接；第一支撑板301与加工台
101进行固接；电机302进行输出轴与第一套杆303进行固接；第一套杆303与六棱杆304进行固接；六棱杆304外表面与第一滑套305进行滑动连接；六棱杆304通过轴承与加工台101进行转动连接；第一滑套305外表面与第一齿轮306进行固接；第一滑套305外表面与连接板
307进行转动连接；连接板307与第二电动推杆308一侧进行固接；第二电动推杆308另一侧与第一支撑板301进行固接；第一齿轮306一侧面设置有第二齿轮309；第一齿轮306另一侧面设置有第四齿轮3029；第四齿轮3029内部轴心与第一传动轮1011同轴连接；第一传动杆
3010外表面一侧与第二齿轮309进行固接；第一传动杆3010外表面另一侧与第三传动轮
3011进行固接；第一传动杆3010外表面与加工台101进行转动连接；第三传动轮3011外环面通过皮带与第四传动轮3012进行传动连接；第四传动轮3012内部轴心与第二传动杆3013进行固接；第二传动杆3013外表面与加工台101进行转动连接；第二传动杆3013外表面远离第四传动轮3012一侧与圆板3014进行固接；圆板3014与第一圆销3015进行固接；第一圆销
3015外表面与连杆3016相互接触；连杆3016与捣杆3017进行固接；连杆3016截面呈“0”字状；捣杆3017外表面与第二滑套3018进行滑动连接；第二滑套3018远离连杆3016一侧设置有限位板3019；限位板3019下方设置有收集箱3020；限位板3019与加工台101进行固接；收集箱3020与加工台101进行固接；捣杆3017上方设置有第三电动推杆3021；第三电动推杆
3021与切模3022进行固接；第三电动推杆3021与龙门架107进行固接；第二齿轮309下方设置有第三传动杆3024；第三传动杆3024外表面一侧与第三齿轮3023进行固接；第三传动杆
3024外表面另一侧与第一锥齿轮3025进行固接；第三传动杆3024外表面与加工台101进行转动连接；第一锥齿轮3025与第二锥齿轮3026进行啮合；第四传动杆3027外表面一侧与第二锥齿轮3026进行固接；第四传动杆3027外表面另一侧与第五传动轮3028进行固接；第四传动杆3027外表面与加工台101进行转动连接；第五传动轮3028外环面通过皮带与双面清洗系统4相连接；当第一齿轮306与第二齿轮309啮合时，第二齿轮309转动，此时第三齿轮
3023和第四齿轮3029均不转动；当第一齿轮306与第三齿轮3023啮合时，第三齿轮3023转动，此时第二齿轮309和第四齿轮3029均不转动；当第一齿轮306与第四齿轮3029啮合时，第四齿轮3029转动，此时第二齿轮309和第三齿轮3023均不转动；当第二齿轮309均不与第二齿轮309、第三齿轮3023和第四齿轮3029啮合时，第二齿轮309、第三齿轮3023和第四齿轮
3029均不转动。
[0023] 在局部去除时先通过第三电动推杆3021下降带动切模3022将升麻局部干腐位置切除；接着第一支撑板301上的电机302带动第一套杆303转动，第一套杆303带动六棱杆304带动第一滑套305转动，在第二电动推杆308伸缩时带动连接板307带动第一滑套305在六棱杆304上滑动，滑动时可以使第一滑套305上的第一齿轮306与啮合，啮合时第二齿轮309转动；当与第二齿轮309啮合时，第二齿轮309通过第一传动杆3010带动第三传动轮3011传动第四传动轮3012，第四传动轮3012通过第二传动杆3013带动圆板3014转动，圆板3014通过第一圆销3015带动连杆3016上的捣杆3017在第二滑套3018的限位下滑动，捣杆3017移动时，切模3022下降至对应位置，捣杆3017移动可以通过切模3022的长条状通孔，将其内部的升麻去除部分推出，也可以使其在推动时直接从切模3022下掉，推出的升麻则通过限位板3019的限制使其脱落收集在收集箱3020内；当与第三齿轮3023啮合时，则带动第三传动杆
3024带动第一锥齿轮3025转动，第一锥齿轮3025啮合第二锥齿轮3026通过第四传动杆3027带动第五传动轮3028转动，第五传动轮3028转动传动第六传动轮401转动；该系统实现了对升麻的局部去除，同时联动调位系统1和双面清洗系统4运行。
[0024] 双面清洗系统4包括有第六传动轮401、第七传动轮402、椭圆盘403、第四电动推杆404、第一夹盘405、第二夹盘406、限位座407、第五电动推杆408、第六电动推杆409、喷头
4010、放置座4011、弹簧4012、圆杆4013、第二支撑板4014和导流台4015；第六传动轮401外环面通过皮带与第七传动轮402进行传动连接；第六传动轮401外环面通过皮带与第五传动轮3028进行传动连接；第七传动轮402通过转轴与加工台101进行转动连接；第七传动轮402通过转轴与椭圆盘403进行固接；椭圆盘403与第四电动推杆404进行转动连接；第四电动推杆404与第一夹盘405进行转动连接；椭圆盘403与第一夹盘405进行转动连接；椭圆盘403与第二夹盘406进行固接；椭圆盘403侧面设置有限位座407；限位座407与第五电动推杆408进行固接；限位座407与加工台101进行滑动连接；第五电动推杆408与第六电动推杆409进行固接；第六电动推杆409与喷头4010进行旋接；椭圆盘403与放置座4011相互接触；放置座
4011下方一侧与两组弹簧4012进行固接；放置座4011另下方一侧与圆杆4013进行固接；圆杆4013外表面与第二支撑板4014进行滑动连接；第二支撑板4014与导流台4015进行固接；
第二支撑板4014与加工台101进行固接。
[0025] 在局部切除干腐部分后，L型板104带动拨板106推动升麻至放置座4011位置的第二夹盘406上，然后通过第四电动推杆404伸缩带动第一夹盘405配合第二夹盘406将升麻夹持，然后通过限位座407上的第五电动推杆408和第六电动推杆409伸缩，带动喷头4010调节至合适的位置进行冲洗，冲洗时可以对升麻经络内部进行高效清洗，翻面时则通过第六传动轮401传动第七传动轮402带动椭圆盘403转动，椭圆盘403转动时使放置座4011的圆杆4013在第二支撑板4014上滑动，两组弹簧4012则配合缓冲，转动后进行另一侧的清洗；清洗后复位时，第四电动推杆404收缩带动第一夹盘405配合第二夹盘406不再夹持升麻，然后通过喷头4010将升麻推至放置座4011的半圆形缺口掉落至导流台4015进行收集；该系统实现了对升麻的双面清洗；并且可以配合适应性收集。
[0026] 捣杆3017靠近限位板3019一侧内中部开设有一字槽，并且限位板3019靠近捣杆3017一侧设置有一个弯弧面。
[0027] 捣杆3017可以在往复滑动时通过切模3022的长条状通孔，然后在限位板3019的弯弧面的限位下配合将升麻去除部位脱离。
[0028] 切模3022呈一个倒置的套筒状，并且环面设置有对称的长条状通孔。
[0029] 长条状通孔可以配合捣杆3017的往复移动通行。
[0030] 放置座4011截面呈直角边的Z字型，并且靠近第二支撑板4014侧面设置有一个半圆形缺口。
[0031] Z字型可以实现高低差配合加工，在椭圆盘403转动时不会影响第六电动推杆409；同时半圆形缺口可以配合清洗后的下料。
[0032] L型板104、簧片105和拨板106在传送带103上可设置多组。
[0033] 可以根据加工效率进行多组设置配合上料。
[0034] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
