实施方案
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，包括底座4和工作台1，底座4的内部安装有送料机构5，工作台1的顶部均匀设置有定位机构2，工作台1的顶部安装有冲孔机构3，冲孔机构3的底部设置有视觉传感器，所述视觉传感器与控制系统电连接，冲孔机构3用于实现打孔过程，使用时先在板材需要打孔的位置用粉笔进行标记，在打孔时视觉传感器判定待打孔的点，将视觉信号反馈给控制系统，以此判定冲孔机构3的动作位置，打出不规则位置的孔，定位机构可以让板材实现定位并可以自动送料；
[0028] 送料机构5包括送料板51、第一电机52和摆杆53，底座4的一侧通过焊接固定有第一电机52，第一电机52的输出轴外部套接有摆杆53，摆杆53的一端通过铰链活动连接有送料板51，工作台1的顶部开设有第一通孔11，第一通孔11的形状为长方形，且送料板51位于第一通孔11的中心处，摆杆53可伸缩调节长度，工作时第一电机52带动摆杆53转动，摆杆53的一端使得送料板51上升至板材位置时可以抬起板材，将之送至另一个水平位置，送料板51下落，形成圆形的运动轨迹，如此往复，可以实现板材出料，调节摆杆53的长度可以调整圆形轨迹的幅度，从而调整每次送料的距离；
[0029] 如图2-3，定位机构2包括导轨21、夹板22、活动块23、齿轮24、第二电机25和滑槽26，工作台1的顶部对应设置有导轨21，导轨21的顶部安装有活动块23，活动块23的底部对应开设有滑槽26，且滑槽26与导轨21为配合结构，活动块23的内部设置有齿轮24，工作台1的底部通过焊接固定有第二电机25，第二电机25与外部电源电性连接，活动块23的底部开设有第二通孔231，第二电机25的输出轴穿过第二通孔231，且其输出轴与齿轮24相固定，活动块23的一侧内壁设置有齿条232，且齿条232与齿轮24相啮合，先将板材平放在两个活动块23的上方，接通第二电机25的电源，控制器6控制其输出轴带动齿轮24转动，齿轮24与齿条232的啮合下带动活动块23水平运动，两个夹紧板22夹紧板材，从而适应不同宽度的板材，并且可以通过调节夹紧板22的位置来改变钣金板材的位置，节省了是手动调节板材位置的时间，加工效率高，定位机构2松开时送料机构进行送料，随后定位机构2再次夹紧板材相比于同步带传动更具稳定性；
[0030] 如图1和2，冲孔机构3包括第三电机31、丝杠32、固定架33、滑台34、伸缩气缸35和冲孔头36，工作台1的顶部对应通过螺栓固定有固定架33，且两个固定架33之间通过轴承活动连接有丝杠32，固定架33的一侧通过焊接固定有第三电机31，且第三电机31的输出轴与丝杠32通过联轴器活动连接，丝杠32的外部安装有滑台34，滑台34的顶部安装有伸缩气缸35，且伸缩气缸35的输出端连接有冲孔头36，接通第三电机31的电源，其输出轴带动丝杠32转动，调节滑台34的水平位置至合适位置，控制器6控制伸缩气缸35的输出端推动冲孔头36向下冲孔，完成后冲孔头36上升，使得冲孔头36可以横向调节位置，实现冲孔头36在板材的任意位置进行打孔，无需重复上料，节省工时；
[0031] 如图4，滑台34的内部设置有润滑机构6，润滑机构6包括通油软管62，通油软管62的一端连接有储油箱61，通油软管62的另一端连接有支管621，支管621的一端开口与冲孔头36相对设置，储油箱61设置在送料板51的运动最顶端处，且储油箱61的底部为软材质，工作时送料板51呈周期性运动到最顶端时其与储油箱61的底部相接触，挤压储油箱61的腔室，将油液通过通油软管62挤入支管621，从而挤出所述储油箱61中的润滑油，使得所述支管621的多个滴油孔在每次工作冲程，均能够滴出润滑油以使得所述冲孔头36能够较为顺畅地进行冲孔作业，无需额外设置润滑油挤出机构；
[0032] 储油箱61的中间成纵向设置有隔层，且隔层两侧分别与两根通油软管62相互贯通，通油软管62呈环形围绕在冲孔头36的顶部，通油软管62朝内侧开设有若干通油孔，两根通油软管62在冲孔头36外周面上下对应设置，通过如上设置的通油软管62，可以使润滑油滴在冲孔头36的整个周面，提高润滑效果，同时可以利用冷却液防止钻头温度过高；
[0033] 如图5-6，冲孔头36的顶部设置有变径组件7，变径组件7包括变径块75，冲孔头36的顶部设置有固定筒体，固定筒体的内部均匀开设有滑槽，且内部活动插接有变径块75，变径块75为多个绕固定筒体的回转中心线设置，变径块75的一端铰接有连杆，连杆的一端铰接有蜗杆73，固定筒体的内部活动插接有变径转轴74，变径转轴74的外部套接有蜗轮71，蜗轮71与蜗杆73相啮合，蜗杆73的一端连接有旋钮72，变径块75由相互滑动插接的上打孔部751和下打孔部752组成，上打孔部751与下打孔部752之间设置有弹性元件754，下打孔部
752的底部设置有锥形部753，当进行变径时，旋转旋钮72，其带动变径转轴74和蜗轮71旋转，蜗轮71带动蜗杆73转动，从而带动连杆的一端移动，从固定筒体中推出或收回变径块
75，当推出变径块75时，由于失去阻碍，弹性元件754使上打孔部751和下打孔部752朝外分开，各个变径块75组成一个整圆，整圆的面积为要打孔的大小，打孔时锥形部753先与孔壁接触进行扩孔，再根据变径块75的直径限定孔的大小，由于变径块75组成的面积是可调节的，从而无需更换钻头就可以打出不同大小的孔。
[0034] 实施例：当使用该打孔装置时，先在板材上用粉笔做出标记，再用定位机构2夹紧板材并调整板材的横向位置，再利用冲孔机构3进行冲孔，送料机构5进行间歇送料，润滑机构6给予打孔头36润滑和冷却，并与送料机构5进行间歇供给润滑油，变径组件7用于改变打孔的直径，板材又左向右进行供料，完成加工过程。
[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
