[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0030] 以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
[0031] 实施例1一种铁锹木柄成型装置，如图1‑8所示，包括有第一安装架1、第二安装架101、第三安装架102、成型模具103、推料机构和夹紧甩干机构，第一安装架1的左端设置有一个支撑板，第一安装架1的顶部和中部均开设有滑道，第一安装架1右侧设置有一个第二安装架
101，第二安装架101的顶部开设有四条滑道，第二安装架101顶部左侧固定有一个第三安装架102，第三安装架102的右壁为斜面，第三安装架102的左端固定有一个成型模具103，成型模具103外形为Y字形，成型模具103的顶部设置有盖板，成型模具103的左端与第一安装架1固定连接，推料机构安装在第二安装架101的右端，推料机构用来向成型模具103内推送原料，夹紧甩干机构安装在第二安装架101和推料机构内，夹紧甩干机构用来使木柄转动脱水。
[0032] 工作时，先将切好开口并在热水中浸泡完毕的木柄右端插入推料机构中，然后启动推料机构，推料机构将木柄向左侧的成型模具103内推送，当推料机构将木柄推到成型模具103中后，关闭推料机构，等到木柄的左端定型后，再启动推料机构，然后推料机构复位，之后木柄再落入下方的夹紧甩干机构中，此时推料机构向左推动下一个木柄，夹紧甩干机构随着推料机构向左移动，夹紧甩干机构向左移动的过程中会将木柄夹紧，当推料机构关闭时，启动夹紧甩干机构夹着木柄高速转动，将木柄中的水分甩出来，将木柄甩干后，关闭夹紧甩干机构，然后推料机构启动后，夹紧甩干机构随着推料机构复位，实现将木柄左端定型并快速甩干水分的功能。
[0033] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图3所示，推料机构包括有一号气缸2和第一滑动
架201，第二安装架101的顶部最右侧安装有一个一号气缸2，一号气缸2的输出轴朝左设置，一号气缸2的输出轴上连接有一个第一滑动架201，第一滑动架201与第二安装架101滑动连接，一号气缸2能够控制第一滑动架201在第二安装架101内左右滑动，第一滑动架201内开有放置木柄的固定槽。
[0034] 工人将木柄右端插入第一滑动架201中，并将木柄中间切割出的缝隙对准成型模具103的中间，然后启动一号气缸2，一号气缸2将向左推动第一滑动架201，第一滑动架201带动木柄向左移动，当木柄与成型模具103接触时，木柄左端前后两侧会沿着成型模具103内的T形空隙移动，当第一滑动架201移动到最左侧时，关闭一号气缸2，此时木柄左端已经进入成型模具103内，等到木柄左端定型后，启动一号气缸2，一号气缸2将第一滑动架201向右拉回，此时木柄的左端被成型模具103卡住，无法向右移动，第一滑动架201向右移动就会与木柄脱离，然后木柄就会向下掉落进夹紧甩干机构中，当第一滑动架201复位后没关闭一号气缸2，实现将木柄开有缝隙的一端推入成型模具103并成型的功能。
[0035] 如图4‑6所示，夹紧甩干机构包括有接料架104、一号电机5、第一转动轴501、第一固定柱502、第一连接板503、滑动夹具504、第一齿轮505、第一丝杆5051和第一齿条506，第二安装架101左侧内部安装有一个接料架104，接料架104的顶部前后对称设置有两个斜挡板，斜挡板能够避免木柄从接料架104上掉落，第一滑动架201右侧安装有一个一号电机5，一号电机5的输出轴朝左设置，第一滑动架201内固定有一个第一固定柱502，第一固定柱502的顶部开始有左右方向的通孔，第一固定柱502位于一号电机5的左侧，一号电机5的输出轴上连接有一个第一转动轴501，一号电机5能带动第一转动轴501转动，第一转动轴501穿过第一固定柱502后连接在第一连接板503的右侧壁中部，第一转动轴501与第一固定柱
502转动连接，第一连接板503的左侧前后对称的滑动连接有两个滑动夹具504，两个滑动夹具504接触时刚好能够夹紧木柄，两个滑动夹具504的右下方均套在一个第一丝杆5051上，第一丝杆5051两端的螺纹方向相反，第一丝杆5051的前端固定有一个第一齿轮505，第二安装架101的中部前侧固定有一个第一齿条506，第一齿条506能与第一齿轮505啮合。
[0036] 当木柄从推料机构中掉落时，木柄会沿着第二安装架101左侧的滑道下落到接料架104内，然后当一号气缸2再次向左推动第一滑动架201时，一号电机5、第一转动轴501、第一固定柱502、第一连接板503、滑动夹具504、第一齿轮505和第一丝杆5051也随之向左移动，第一齿轮505与第一齿条506啮合，第一齿轮505向左移动就会在第一齿条506的作用下逆时针转动，第一齿轮505逆时针转动就会带动第一丝杆5051逆时针转动，第一丝杆5051两端的螺纹方向相反，因此当第一丝杆5051逆时针转动时，第一丝杆5051前后两端的两个滑动夹具504就会沿着第一连接板503向内滑动，当第一齿轮505与第一齿条506脱离后，两个滑动夹具504刚好能够将木柄的右端夹紧，当第一滑动架201滑动到最左端时，启动一号电机5，一号电机5通过第一转动轴501带动第一连接板503快速转动，第一连接板503通过滑动夹具504带动木柄快速转动，木柄中的水分就会被甩出来，当木柄中的水分被甩干后，调整一号电机5的转速，一号电机5将第一齿轮505调整到能够与第一齿条506啮合的位置，然后关闭一号电机5，此时一号气缸2将会向右拉动第一滑动架201，第一滑动架201带动一号电机5、第一转动轴501、第一固定柱502、第一连接板503、滑动夹具504、第一齿轮505和第一丝杆5051也向右移动，第一齿轮505向右移动就会在第一齿条506的作用下顺时针转动，第一齿轮505顺时针转动就会使第一丝杆5051顺时针转动，第一丝杆5051顺时针转动就会使两个滑动夹具504沿着第一连接板503向外张开，松开木柄，当第一滑动架201复位后，工人将木柄取出，实现将木柄中的水分甩干的功能。
[0037] 实施例3在实施例2的基础之上，如图3所示，还包括有第二滑动架3、第一滑动杆301、第一弹簧302和第一导向板303，第一滑动架201的顶部前后对称的滑动连接有两个第二滑动架
3，两个第二滑动架3的内侧均设置有一个半圆形夹具，每个第二滑动架3的顶壁中部均固定有一个第一导向板303，第一导向板303的左壁为向外的斜面，且第一导向板303左侧的斜面能与第三安装架102右侧的斜面配合，每个第一导向板303的外侧均固定连接有一个第一滑动杆301，每个第一滑动杆301均与第一滑动架201滑动连接，第一滑动杆301和第二滑动架3均能在第一滑动架201上前后滑动，每个第一导向板303的外壁与第一滑动架201之间均连接有一个第一弹簧302。
[0038] 当一号气缸2推动第一滑动架201向左移动时，第一滑动架201上的两个第二滑动架3就会随之向左移动，第一滑动杆301、第一弹簧302和第一导向板303也随之向左移动，第一导向板303的左面为斜面，第三安装架102的后壁也为斜面，两个第一导向板303向左移动的过程中就会顺着第三安装架102后侧的斜面向内靠拢，同时两个第二滑动架3也会随之向内滑动，两个第一滑动杆301随之向内滑动，同时两个第一弹簧302也被拉伸，两个第二滑动架3的内侧均为一个半圆形夹板，当两个第一导向板303移动到第三安装架102中间时，两个第二滑动架3就会将木柄卡紧，第二滑动架3将木柄卡紧能够避免木柄左端在进入成型模具103前错位或木柄中部破裂，当第一滑动架201向右滑动复位时，两个第二滑动架3随之复位，当两个第一导向板303移动到第三安装架102后侧的斜面处时，两个第二滑动架3就会在两个第一弹簧302的作用下向外滑动复位，两个第二滑动杆401和两个第一导向板303也随之复位，实现避免木柄进入成型模具103前错位并避免木柄中部破裂的功能。
[0039] 如图3所示，还包括有第一固定板304、T形杆4、第二滑动杆401和第二弹簧402，每个第二滑动架3的顶壁左端均固定有一个第一固定板304，第一固定板304的左壁为斜面，第三安装架102的中部滑动连接有一个第二滑动杆401，第二滑动杆401能在第三安装架内102上下滑动，第二滑动杆401的底部固定有一个T形杆4，T形杆4的竖直杆朝下，T形杆4用来限制木柄的位置，T形杆4与第三安装架102之间连接有一个第二弹簧402。
[0040] 在第一滑动架201向左推动木柄时，第二滑动架3会随之向左移动，第二滑动架3向左移动就会带动第一固定板304向左移动，第一固定板304的前侧为向上的斜面，木柄在向左移动时，T形杆4的竖直杆会从左端进入木柄左侧切出的缝隙内，这样能够避免木柄在向左移动的过程中发生转动，当第一固定板304与T形杆4接触时，T形杆4会被第一固定板304向上推起，同时带动第二滑动杆401向上滑动并压缩第二弹簧402，这样木柄就不会被T形杆4卡住，当第一滑动架201向右移动复位时，第二滑动架3和第一固定板304也随之向右移动复位，当第一固定板304向右移动并与T形杆4脱离后，T形杆4和第二滑动杆401就会在第二弹簧402的作用下向下滑动复位，有一部分木柄可能会卡在成型模具103中无法自动下落，T形杆4复位时会将成型模具103中的木柄向下推出，实现避免木柄转动并自动向下推出木柄的功能。
[0041] 如图4‑5所示，还包括有第一支撑架6、二号电机601和第二丝杆602，第二安装架101的后侧中部安装有一个二号电机601，二号电机601的输出轴朝前设置，二号电机601的输出轴上连接有一个第二丝杆602，第二丝杆602上两端的螺纹反向相反，第二丝杆602的前端转动连接在第二安装架101上，第二丝杆602上套有两个第一支撑架6，两个第一支撑架6用来支撑从上方掉落的木柄，且两个第一支撑架6的外侧均设置有挡板，每个第一支撑架6均与第二安装架101滑动连接。
[0042] 当木柄从推料机构中向下掉落时，木柄会落入接料架104中，木柄的右端可能会带动木柄向下摆动，两个第一支撑架6的初始位置是在相互靠拢的，当木柄下落时，木柄的右端会落在两个第一支撑架6中，两个第一支撑架6能够避免木柄小从设备中掉出，当第一滑动架201带动一号电机5和两个滑动夹具504向左移动时，启动二号电机601，二号电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602两端的螺纹方向相反，当第二丝杆602转动时，两个第一支撑架6会向外分离，当两个第一支撑架6与木柄脱离接触时，两个滑动夹具504刚好将木柄的右端夹紧，当两个第一支撑架6移动到第二丝杆602的两端时，关闭二号电机601，此时两个第一支撑架6不会阻挡两个滑动夹具504向左移动，当第一滑动架201和两个滑动夹具504向右移动复位时，启动开启二号电机601，二号电机601带动第二丝杆602反向转动，第二丝杆602反向转动就会使两个第一支撑架6向内滑动，当两个第一支撑架6接触时，关闭二号电机601，实现避免木柄从设备右侧掉出的功能。
[0043] 如图1和图7‑8所示，还包括有二号气缸7、第一滑动板701、固定框702、第二滑动板704、第三滑动杆705、第三弹簧706、转动环707和限位杆708，第一安装架1的左侧中部安装有一个二号气缸7，二号气缸7的输出轴朝右设置，第一安装架1内滑动连接有一个第一滑动板701，第一滑动板701能在第一安装架1内左右滑动，二号气缸7的输出轴连接在第一滑动板701上，第一滑动板701的前端固定有一个固定框702，固定框702外形为圆柱形，固定框
702的右端设置有一个环形滑道，固定框702的内部上下对称的滑动连接有四个第三滑动杆
705，每个第三滑动杆705均能在固定框702内上下滑动，上方的两个第三滑动杆705底部固定连接有一个第二滑动板704，下方的两个第三滑动杆705的顶部固定连接有一个第二滑动板704，每个第二滑动板704与固定框702之间均连接有两个第三弹簧706，第三弹簧706用来调整第二滑动板704的位置，固定框702的右端转动连接有一个转动环707，转动环707在固定框702的右端转动，转动环707中固定有一个限位杆708，限位杆708随转动环707转动。
[0044] 在一号气缸2向左推动第一滑动架201时，二号气缸7同时启动并向右推动第一滑动板701，第一滑动板701带动固定框702、第二滑动板704、第三滑动杆705、第三弹簧706、转动环707和限位杆708向右移动，当第一滑动架201滑动到最左侧时，两个滑动夹具504中部的木柄刚好进入固定框702内，同时限位杆708刚好卡进木柄左端的缝隙中，此时启动一号电机5，一号电机5带动木柄快速转动，限位杆708和转动环707能够随着木柄转动，木柄转动时会与两个第二滑动板704接触，木柄会将两个第二滑动板704向外推动，同四个第三滑动杆705也向外滑动，同时压缩第三弹簧706，当木柄左端转到竖直状态时，两个第二滑动板704刚好被推倒最远的位置，木柄继续转动，两个第二滑动板704和四个第三滑动杆705就会在四个第三弹簧706的作用下逐渐复位，随着木柄不断转动，两个第二滑动板704也随之不断上下滑动，限位杆708能够避免木柄在转动时从前端飞出，木柄左端的水分会落在固定框
702内，当木柄中的水分被甩干后，关闭一号电机5，一号气缸2向右拉回第一滑动架201，二号气缸7向左拉动第一滑动板701复位，固定框702、第二滑动板704、第三滑动杆705、第三弹簧706、转动环707和限位杆708随之向左移动复位，第一滑动板701复位后关闭二号气缸7，实现避免木柄从前端滑出的功能。
[0045] 如图8所示，还包括有底部支撑板703，固定框702的顶部固定连接有一个底部支撑板703，底部支撑板703与第一安装架1滑动连接，底部支撑板703能够随第一滑动板701和固定框702左右滑动，底部支撑板703刚好能够挡在成型模具103的底部。
[0046] 当二号气缸7向右推动第一滑动板701时，第一滑动板701会带动固定框702和底部支撑板703向右移动，底部支撑板703会移动到成型模具103的正下方，这样能够避免木柄进入成型模具103中时，木柄的左端会从成型模具103底部掉出，实现了避免木柄左端从成型模具103底部掉出的功能。
[0047] 如图1和图8所示，还包括有集水箱8和导水管801，第一安装架1的左侧设置有一个集水箱8，集水箱8顶部设置有盖板，固定框702的底部连接有一个导水管801，导水管801的另一端连接在集水箱8内，固定框702内的水经过导水管801流入集水箱8内，集水箱8内的水可以人工倒出。
[0048] 木柄左端的水分会进入固定框702内，固定框702底部连接的导水管801是软管，固定框702内的水分会通过导水管801流入集水箱8中，实现排出固定框702中的水分的功能。
[0049] 如图8所示，还包括有海绵9，接料架104、第一支撑架6和第二滑动板704上均安装有海绵9。
[0050] 接料架104、第一支撑架6和滑动板上均设置有海绵9，海绵9能够吸收木柄表面的水分，同时第一支撑架6和接料架104上的海绵9还能避免木柄从上往下掉落时向上弹起导致错位，滑动板上的海绵9能够避免木柄左端在固定框702内转动时受损，实现了吸水、避免木柄错位并避免木柄左端受损的功能。
[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
