[0029] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0030] 实施例1：
[0031] 如图所示，一种海洋取样技术设备，包括安装有导轨11的外壳1，所述外壳1下端安装有底座5，所述底座5上安装带有第一电机52的钻头51，可以在取样技术设备到达取样位置后，将取样技术设备固定在取样位置，方便取样。所述导轨11上安装有取草装置4，所述外壳1外壁四周安装有取水装置2，所述外壳1内部还安装有取泥装置3。
[0032] 所述取草装置4包括通过第二电机41带动在导轨11上运动的支架42，所述支架42上端安装有第三电机43，所述第三电机为旋转电机，所述第二电机41上安装有旋转架44，机械手45安装在所述旋转架44前端，通过上述结构保证取草装置在导轨上进行来回运动和旋转运转运动，方便旋转架44上端安装有水下摄像头46更加全面的获取取样位置及其周边的环境情况，便于更加准确的控制旋转架44前端的机械手45采集水草样品。
[0033] 所述取水装置2包括安装有电磁阀22的储水罐21，所述电磁阀22与压力传感器24之间安装有螺线管23，所述压力传感器24安装有导线25，所述导线25穿透外壳，并从外壳上端开口穿出与外部电磁阀控制器连接。
[0034] 所述取泥装置3包括安装有外罩36的取泥罐35，外罩36内侧和取泥罐35外壁之间安装有滚珠导轨39，滚珠38在滚珠导轨39上运动，所述储泥罐35上端安装有固定端353，所述外罩36上端安装有与固定端353相连的活塞杆31，所述活塞杆31上端安装有油压管37，所述油压管37穿过外壳1上端与外部液压控制装置连接，通过外部液压控制装置和油压管37控制活塞杆31进行上下运动，现将储泥罐35推出进行取土，取土完成后再控制液压活塞杆31回缩，同时带动储泥罐35回缩，完成取泥。另外所述取泥装置3的外罩36下端还设有活动挡板32，所述活动挡板32通过销钉33与外罩36铰链连接，所述活动挡板32两端还设有连接外罩36外侧的弹簧34，用于密封作用。取泥罐35内还安装有轴体351，“V”型存储槽352安装在轴体上，用于存放土样。
[0035] 基于上述装置，本发明还提供了一种海洋取样技术设备的实施方法，具体步骤如下：
[0036] 1)确定取样的位置和深度，将取样技术设备沉入海底。
[0037] 2)取样技术设备入水后，外部电磁阀控制器通过压力传感器24获取水压值，控制电磁阀22开启，海水进入储水罐21，间隔五秒后电磁阀22自动关闭，取水完成。
[0038] 3)确定当取样技术设备到达指定取样位置后，通过第一电机52驱动钻头51运动，将底座5固定在取样位置。
[0039] 4)外部液压控制装置控制油压管37对活塞杆31进行加压，推动取泥罐35在滚珠导轨39上进行向下运动，推开活动挡板32，插入海底土层，泥土样品进入“V”型存储槽352内，获取泥土样品，获取泥土样品后，再通过外部液压控制装置控制活塞杆31收缩回位，带动取泥罐35收缩回位，活动挡板32自动闭合，取泥完成。
[0040] 5)旋转架44上安装有水下摄像头46，观察取样位置四周的环境，确定取样位置，通过电机二41带动支架42在导轨11上来回运动，同时支架42上端安装第三电机43驱动旋转架44旋转运动，到达取样位置，最后通过旋转架前端安装的机械手45获取水草样品。
[0041] 6)完成所有取样后，第一电机52驱动钻头51回收运动，将底座5带离取样位置，并通过起吊设备将取样技术设备吊回船上，取出土样、水样和水草样品，取样作业完成。
[0042] 实施例2：
[0043] 如图所示，一种海洋取样技术设备，包括安装有导轨11的外壳1，所述外壳1下端安装有底座5，所述底座5上安装带有第一电机52的钻头51，可以在取样技术设备到达取样位置后，将取样技术设备固定在取样位置，方便取样。所述外壳1上还安装有悬挂机构5，所述导轨11上安装有取草装置4，所述外壳1外壁四周安装有取水装置2，所述外壳1内部还安装有取泥装置3。
[0044] 所述取草装置4包括通过第二电机41带动在导轨11上运动的支架42，所述支架42上端安装有第三电机43，所述第三电机为旋转电机，所述第二电机41上安装有旋转架44，机械手45安装在所述旋转架44前端，通过上述结构保证取草装置在导轨上进行来回运动和旋转运转运动，方便旋转架44上端安装有水下摄像头46更加全面的获取取样位置及其周边的环境情况，便于更加准确的控制旋转架44前端的机械手45采集水草样品。
[0045] 所述取水装置2包括安装有电磁阀22的储水罐21，所述电磁阀22与压力传感器24之间安装有螺线管23，所述压力传感器24安装有导线25，所述导线25穿透外壳，并从外壳上端开口穿出与外部电磁阀控制器连接。
[0046] 所述取泥装置3包括安装有外罩36的取泥罐35，外罩36内侧和取泥罐35外壁之间安装有滚珠导轨39，滚珠38在滚珠导轨39上运动，所述储泥罐35上端安装有固定端353，所述外罩36上端安装有与固定端353相连的活塞杆31，所述活塞杆31上端安装有油压管37，所述油压管37穿过外壳1上端与外部液压控制装置连接，通过外部液压控制装置和油压管37控制活塞杆31进行上下运动，现将储泥罐35推出进行取土，取土完成后再控制液压活塞杆31回缩，同时带动储泥罐35回缩，完成取泥。另外所述取泥装置3的外罩36下端还设有活动挡板32，所述活动挡板32通过销钉33与外罩36铰链连接，所述活动挡板32两端还设有连接外罩36外侧的弹簧34，用于密封作用。取泥罐35内还安装有轴体351，“V”型存储槽352安装在轴体上，用于存放土样。
[0047] 基于上述装置，本发明还提供了一种海洋取样技术设备的实施方法，其特征在于，[0048] 1)确定取样的位置和深度，将取样技术设备外壳上的悬挂机构5与起吊设备上的钢绳连接，将取样设备沉入海底。
[0049] 2)取样技术设备入水后，外部电磁阀控制器通过压力传感器24获取水压值，控制电磁阀22开启，海水进入储水罐21，间隔五秒后电磁阀22自动关闭，取水完成。
[0050] 3)确定当取样技术设备到达指定取样位置后，通过第一电机52驱动钻头51运动，将底座5固定在取样位置。
[0051] 4)外部液压控制装置控制油压管37对活塞杆31进行加压，推动取泥罐35在滚珠导轨39上进行向下运动，推开活动挡板32，插入海底土层，泥土样品进入“V”型存储槽352内，获取泥土样品，获取泥土样品后，再通过外部液压控制装置控制活塞杆31收缩回位，带动取泥罐35收缩回位，活动挡板32自动闭合，取泥完成。
[0052] 5)旋转架44上安装有水下摄像头46，观察取样位置四周的环境，确定取样位置，通过电机二41带动支架42在导轨11上来回运动，同时支架42上端安装第三电机43驱动旋转架44旋转运动，到达取样位置，最后通过旋转架前端安装的机械手45获取水草样品。
[0053] 6)完成所有取样后，第一电机52驱动钻头51回收运动，将底座5带离取样位置，并通过起吊设备将取样技术设备吊回船上，取出土样、水样和水草样品，取样作业完成。
[0054] 实施例3：
[0055] 如图所示，一种海洋取样技术设备，包括安装有导轨11的外壳1，所述外壳1下端安装有底座5，所述底座5上安装带有第一电机52的钻头51，可以在取样技术设备到达取样位置后，将取样技术设备固定在取样位置，方便取样，所述外壳1上还安装有悬挂机构5。所述导轨11上安装有取草装置4，所述外壳1外壁四周安装有取水装置2，所述外壳1内部还安装有取泥装置3。
[0056] 所述取草装置4包括通过第二电机41带动在导轨11上运动的支架42，所述支架42上端安装有第三电机43，所述第三电机为旋转电机，所述第二电机41上安装有旋转架44，机械手45安装在所述旋转架44前端，通过上述结构保证取草装置在导轨上进行来回运动和旋转运转运动，方便旋转架44上端安装有水下摄像头46更加全面的获取取样位置及其周边的环境情况，便于更加准确的控制旋转架44前端的机械手45采集水草样品，所述旋转架上还安装有水下照明设备6，便于更加清楚的观察水下的环境,取草装置上还安装有取样位移传感器7，方便准确的移动位置。
[0057] 所述取水装置2包括安装有电磁阀22的储水罐21，所述电磁阀22与压力传感器24之间安装有螺线管23，所述压力传感器24安装有导线25，所述导线25穿透外壳，并从外壳上端开口穿出与外部电磁阀控制器连接。
[0058] 所述取泥装置3包括安装有外罩36的取泥罐35，外罩36内侧和取泥罐35外壁之间安装有滚珠导轨39，滚珠38在滚珠导轨39上运动，所述储泥罐35上端安装有固定端353，所述外罩36上端安装有与固定端353相连的活塞杆31，所述活塞杆31上端安装有油压管37，所述油压管37穿过外壳1上端与外部液压控制装置连接，通过外部液压控制装置和油压管37控制活塞杆31进行上下运动，现将储泥罐35推出进行取土，取土完成后再控制液压活塞杆31回缩，同时带动储泥罐35回缩，完成取泥。另外所述取泥装置3的外罩36下端还设有活动挡板32，所述活动挡板32通过销钉33与外罩36铰链连接，所述活动挡板32两端还设有连接外罩36外侧的弹簧34，用于密封作用。取泥罐35内还安装有轴体351，“V”型存储槽352安装在轴体上，用于存放土样。
[0059] 基于上述装置，本发明还提供了一种海洋取样技术设备的实施方法，其特征在于，[0060] 1)确定取样的位置和深度，将取样技术设备外壳上的悬挂机构5与起吊设备上的钢绳连接，将取样设备沉入海底。
[0061] 2)取样技术设备入水后，外部电磁阀控制器通过压力传感器24获取水压值，控制电磁阀22开启，海水进入储水罐21，间隔五秒后电磁阀22自动关闭，取水完成。
[0062] 3)确定当取样技术设备到达指定取样位置后，通过第一电机52驱动钻头51运动，将底座5固定在取样位置。
[0063] 4)外部液压控制装置控制油压管37对活塞杆31进行加压，推动取泥罐35在滚珠导轨39上进行向下运动，推开活动挡板32，插入海底土层，泥土样品进入“V”型存储槽352内，获取泥土样品，获取泥土样品后，再通过外部液压控制装置控制活塞杆31收缩回位，带动取泥罐35收缩回位，活动挡板32自动闭合，取泥完成。
[0064] 5)旋转架44上安装有水下摄像头46和水下照明设备6，观察取样位置四周的环境，确定取样位置，取草装置上还安装有取样位移传感器7，可准确定位和接收位置信号，并控制通过第二电机41带动支架42在导轨11上来回运动，同时支架42上端安装第三电机43驱动旋转架44旋转运动，到达取样位置，最后通过旋转架前端安装的机械手45获取水草样品。
[0065] 6)完成所有取样后，第一电机52驱动钻头51回收运动，将底座5带离取样位置，并通过起吊设备将取样技术设备吊回船上，取出土样、水样和水草样品，取样作业完成。
