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一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-12-02
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-04-14
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-08-31
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-12-02
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911210757.2 申请日 2019-12-02
公开/公告号 CN110865409B 公开/公告日 2021-08-31
授权日 2021-08-31 预估到期日 2039-12-02
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 G01V1/30 主分类号 G01V1/30
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 1
引用专利数量 2 被引证专利数量 0
非专利引证 1、2012.03.29CN 110208862 A,2019.09.06CN 108037531 A,2018.05.15CN 108535775 A,2018.09.14CN 106204468 A,2016.12.07Bihan Wen et al..WHEN SPARSITY MEETSLOW-RANKNESS: TRANSFORM LEARNING WITHNON-LOCAL LOW-RANK CONSTRAINT FOR IMAGERESTORATION《.2017 IEEE INTERNATIONALCONFERENCE ON ACOUSTICS,SPEECH AND SIGNALPEOCESSING》.2017,李曙等.基于ATV 正则化与初始模型约束的波阻抗反演《.吉首大学学报( 自然科学版)》.2018,第39卷(第5期),Shu Li et al..Seismic acousticimpedance inversion with multi-parameterregularization《.Journal of Geophysics andEngineering》.2017,Shu Li et al..Seismic Data DenoisingBased on Sparse and Low-RankRegularization《.energies》.2020,李曙.广义稀疏域地震反演方法研究及应用《.中国博士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2020,;
引用专利 US2015198729A、US2012078520A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 怀化学院 当前专利权人 临沂高新自来水有限公司
发明人 陈雷平、李曙、贺达江、丁黎明 第一发明人 陈雷平
地址 湖南省怀化市鹤城区怀东路180号 邮编 418000
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 湖南省 申请人所在市 湖南省怀化市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
深圳市兴科达知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李月辉
摘要
本发明公开了一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法。本发明直接针对地震波阻抗建立低秩正则化项,并在此基础上建立具有波阻抗低秩约束的目标函数,最后巧妙地利用奇异值分解进行求解,利用波阻抗的低秩性进行地震反演,充分利用了地震波阻抗数据的低秩性先验信息且提高了地震波阻抗反演的准确性。
  • 摘要附图
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图1
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图2
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图3
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图4
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图5
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图6
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
  • 说明书附图:图7
    一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2023-01-13 专利权的转移 登记生效日: 2023.01.04 专利权人由怀化学院变更为临沂高新自来水有限公司 地址由418000 湖南省怀化市鹤城区怀东路180号变更为276000 山东省临沂市科技大道火炬大厦001号楼
2 2021-08-31 授权
3 2020-04-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G01V 1/30 专利申请号: 201911210757.2 申请日: 2019.12.02
4 2020-03-06 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、输入地震数据、初始波阻抗模型,构建波阻抗模型的初始低秩近似矩阵:采用基于相似性搜索的方法构建初始低秩近似矩阵;
步骤二、建立波阻抗低秩正则化目标函数
设整个波阻抗剖面可以分成K个相互之间有交叠的子数据块,其中的第i个子数据块记为di,则将波阻抗最优低秩近似问题表述为:
Φi是一个相似性度量与选择算子,以子数据块di为参考块,用于从地震波阻抗m中选择出与di的欧氏距离最小的Q个子数据块,并排列成一个大小为P×Q的矩阵,P表示子数据块di的长度;Oi为待求的最优低秩近似矩阵;|| ||F表示矩阵的Frobenius范数,rank()为求矩阵的秩的运算;λ表示低秩约束的正则化参数;
在式(1)的基础上,构建波阻抗低秩正则化地震波阻抗反演问题的目标函数:
其中,G表示地震波阻抗反演时的正演算子,S表示观测得到的地震数据;η为波阻抗低秩正则项的正则化系数,用于平衡数据保真项 和低秩正则项在反演中所起的作用的大小,值越大说明低秩正则项起的作用越大;
步骤三、目标函数的求解
对于式(2)的目标函数,分两步进行求解,首先求解最优低秩近似,即求解(1)的最优值,式(1)的最优低秩近似 写成:
使用奇异值分解和硬阈值收缩求解式(3),令Φim的奇异值分解为:
H
Φim=Αdiag(ω)Β    (4)
其中,A和B分别表示奇异值分解后产生的两个酉矩阵;ω是奇异值分解得到的奇异值向量;diag(ω)表示由奇异值分解得到的奇异值向量ω张成的对角矩阵;H表示共轭算子;
最优低秩近似 的解写成:
其中,HTλ()表示硬阈值函数,定义式为:
其中,Γ表示输入HTλ()函数中的数据;
在求得Oi的最优解后,在式(2)目标函数中固定Oi,得到波阻抗反演结果的更新公式为:
式(7)是一个最小二乘问题,将式(7)整理为关于 的方程:
* *
其中,G和Φi分别为G和Φi的伴随算子,使用共轭梯度法快速求解得到反演结果步骤四将反演结果 按照与构成地震波阻抗m相反的过程,以初始波阻抗模型的尺寸,恢复成2维剖面或3维数据体,即完成了整个反演过程。

2.如权利要求1所述的基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法,其特征在于,η通过交叉验证的方法确定,即:根据反演结果与真实值之间的差异而调整,选择出使得反演误差最小的值即η的值。

3.如权利要求1所述的基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法,其特征在于,所述步骤一中,构建波阻抗的初始低秩近似矩阵步骤如下:先将初始的地震波阻抗m按列排列成一个长的列向量;然后确定一个作为参考的子数据块di,假设子数据块di长度为P;再依次从m中选取与di的欧氏距离最小的Q个子数据块;将Q个子数据块排列成一个矩阵,则完成初始低秩近似矩阵的构建。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于地震勘探领域,尤其涉及一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法。

背景技术

[0002] 地震波阻抗是一种重要的地球介质参数,它在数值上等于地下岩石的密度与地震波在岩石中传播时的速度的乘积。它与岩石的岩性、孔隙度等紧密相关。因此,如何有效且准确地获得地震波阻抗一直是地震勘探中的重要研究内容。地震波阻抗反演技术根据观测得到的地震、测井等数据利用先验信息反向推演地下介质的波阻抗,是目前获得地震波阻抗的最主要途径。随着地震采集技术和信号处理技术的发展,地震数据的质量越来越高。地震反演结果的好坏越来越明显地受制于先验信息的利用。如何挖掘且有效地使用先验信息成为了当前地震反演领域的热点问题。
[0003] 数据的低秩性是近些年来被广泛关注和使用的重要先验信息。如:语音和图像信号去噪、地震数据去噪/重构等领域都有大量基于数据低秩性先验的文献报导。在地震勘探领域,低秩性主要用于地震数据去噪、缺失地震道补全、地震数据重构等方面。在这些研究中,所利用的均是地震数据的低秩性。即:地震数据中波形相似的不同子区块的地震数据组合成的矩阵具有低秩的特性。当使用低秩性后,数据的去噪/重构效果比传统的方法有明显的提升。因此,这些方法在实验上证明了低秩性作为一种先验信息在地震数据处理中的应用优势。需要指出的是,这些地震数据处理方法都只是利用了地震数据在数据域的低秩性。它们处理完后的输出结果仍然只是地震数据。
[0004] 既然地震数据的不同子区块之间具有低秩性,地震数据与地下岩层的性质和结构息息相关的。前者是后者的信号化表现形式。如果前者的不同子区块之间具有相似性,后者的对应位置也应该具有这种相似性。这时,这些子区块的波阻抗、密度、泊松比等波阻抗张成的矩阵就具有低秩性。低秩性是一种非局部化的先验信息。在电磁参数反演中,如Manuel Amaya等人(2016)发表于Geophysics期刊上的论文《A low‑rank approximation for large‑scale 3D controlled‑source electromagnetic Gauss‑Newton inversion》提到了使用低秩近似的思想。但是,他们的思路是对反演过程中的Hessian矩阵使用其低秩近似予以替代,以降低计算复杂度,并未直接利用要反演的模型参数的低秩性。目前,还未见利用波阻抗的低秩性,根据地震数据,使用地震反演方法得到波阻抗的文献报导。
[0005] 现有的地震波阻抗反演方法主要是利用了地震数据或波阻抗的局部化先验信息。例如,稀疏反演所利用的稀疏性先验信息即是一种局部化先验信息。它是利用地震数据或波阻抗的局部区域在L0、L1或Lp(0
[0006] 综合上述,低秩性作为一种重要的非局部先验信息在信号/数据去噪、重构等领域具有突出优势,因而在地震数据处理方面发挥了重要作用。地震波阻抗也应该具有低秩性。然而,现有的地震波阻抗反演方法均未利用这一先验信息。

发明内容

[0007] 为解决上述问题,本发明公开了一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法。本发明直接针对地震波阻抗建立低秩正则化项,并在此基础上建立具有波阻抗低秩约束的目标函数,最后巧妙地利用奇异值分解进行求解,利用波阻抗的低秩性进行地震反演,充分利用了地震波阻抗数据的低秩性且提高了地震波阻抗反演的准确性。
[0008] 为实现上述目的,本发明的技术方案为:
[0009] 一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法,包括如下步骤:
[0010] 步骤一、输入地震数据、波阻抗初始模型,构建波阻抗的初始低秩近似矩阵:采用基于相似性搜索的方法构建初始低秩近似矩阵;
[0011] 步骤二、建立波阻抗低秩正则化目标函数
[0012] 设整个波阻抗剖面可以分成K个相互之间有交叠的子数据块,其中的第i个子数据块记为di,则将波阻抗最优低秩近似问题表述为:
[0013]
[0014] Φi是一个相似性度量与选择算子,以di为参考块,用于从地震波阻抗m中选择出与di的欧氏距离最小的Q个子数据块,并排列成一个大小为P×Q的矩阵,P表示子数据块di的长度;Οi为待求的最优低秩近似矩阵;|| ||F表示矩阵的Frobenius范数,rank()为求矩阵的秩的运算;λ表示低秩约束的正则化参数;
[0015] 在式(1)的基础上,构建波阻抗低秩正则化地震波阻抗反演问题的目标函数:
[0016]
[0017] 其中,G表示地震波阻抗反演时的正演算子,S表示观测得到的地震数据;η为波阻抗低秩正则项的正则化系数,用于平衡数据保真项 和低秩正则项在反演中所起的作用的大小,值越大说明低秩正则项起的作用越大;
[0018] 步骤三、目标函数的求解
[0019] 对于式(2)的目标函数,分两步进行求解,首先求解最优低秩近似,即求解(1)的最优值,式(1)的最优低秩近似 写成:
[0020]
[0021] 使用奇异值分解和硬阈值收缩求解式(3),令Φim的奇异值分解为:
[0022] Φim=Αdiag(ω)ΒH   (4)
[0023] 其中,A和B分别表示奇异值分解后产生的两个酉矩阵;ω是奇异值分解得到的奇异值向量;diag(ω)表示由奇异值分解得到的奇异值向量ω张成的对角矩阵,对角线上的元素为ω;H表示共轭算子;最优低秩近似 的解写成:
[0024]
[0025] 其中λ表示硬阈值收缩时使用的阈值,HTλ()表示硬阈值函数,定义式为:
[0026]
[0027] 其中,Γ表示输入HTλ()函数中的数据;
[0028] 在求得Oi的最优解后,在式(2)目标函数中固定Oi,得到波阻抗反演结果的更新公式为:
[0029]
[0030] 式(7)是一个最小二乘问题,将式(7)整理为关于 的方程:
[0031]
[0032] 其中,G*和Φi*分别为G和Φi的伴随算子,使用共轭梯度法快速求解得到反演结果[0033] 步骤四、将反演结果 按照与构成长的列向量m相反的过程,以初始波阻抗模型的尺寸,恢复成2维剖面或3维数据体,即完成了整个反演过程。
[0034] 进一步的改进,η通过交叉验证的方法确定,即:根据反演结果与真实值之间的差异而调整,选择出使得反演误差最小的值即η的值;所述地震数据为由地震检波器记录下来的地震信号。
[0035] 进一步的改进,所述步骤一中,构建波阻抗的初始低秩近似矩阵步骤如下:先将初始的波阻抗模型按列排列成一个长的列向量m;然后确定一个作为参考的子数据块d,假设子数据块d长度为P;再依次从m中选取与d的欧氏距离最小的Q个子数据块;将Q个子数据块排列成一个矩阵,则完成初始低秩近似矩阵的构建;初始的波阻抗为2维的矩阵或3维的数据体。

实施方案

[0043] 以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0044] 实施例1
[0045] 为了解决现有的地震波阻抗反演方法存在的没有利用波阻抗的非局部先验信息、无法从全局的角度把握地震波阻抗的本质特征等问题,提出了一种基于波阻抗低秩正则化的地震波阻抗反演方法。该方法的核心是:直接针对地震波阻抗建立低秩正则化项,并在此基础上建立具有波阻抗低秩约束的目标函数,最后巧妙地利用奇异值分解进行求解。目前,尚无利用波阻抗的低秩性进行地震反演的研究报导。
[0046] (1)构建波阻抗的低秩近似矩阵
[0047] 采用基于相似性搜索的方法构建低秩近似矩阵。具体实现方法是:先将初始波阻抗模型按列排列成一个长的列向量m。然后,确定一个作为参考的子数据块d,假设其长度为P。再依次从m中选取与d的欧氏距离最小的Q个子数据块。最后,将这Q个子数据块排列成一个矩阵,则得到的将是一个低秩矩阵。构造过程如图1所示。需要说明的是,这里为了便于观察子数据块之间的相似性,没有事先将图1中,(a)中的波阻抗做向量化。
[0048] (2)建立波阻抗低秩正则化目标函数
[0049] 假设整个波阻抗剖面可以分成K个相互之间有交叠的子数据块,其中的第i个子数据块记为di,则可以将波阻抗最优低秩近似问题表述为:
[0050]
[0051] Φi是一个相似性度量与选择算子,它以di为参考块,用于从地震波阻抗m中选择出与di的欧氏距离最小的Q个子数据块,并排列成一个大小为P×Q的矩阵。Oi为待求的最优低秩近似矩阵。|| ||F表示矩阵的Frobenius范数,rank()为求矩阵的秩的运算。λ表示低秩约束的正则化参数。在此基础上,可以构建波阻抗低秩正则化地震波阻抗反演问题的目标函数:
[0052]
[0053] 其中,G表示地震波阻抗反演时的正演算子,S表示观测得到的地震数据。η为波阻抗低秩正则项的正则化系数,用于平衡数据保真项 和低秩正则项在反演中所起的作用的大小,其值越大说明低秩正则项起的作用越大。
[0054] (3)目标函数的求解
[0055] 对于上一步构建的目标函数,可以分两步进行求解。第一步是求解最优低秩近似,即求解下式的最优值:
[0056]
[0057] 该式的最优化表达式可写成:
[0058]
[0059] 使用奇异值分解和硬阈值收缩求解该问题。令Φim的奇异值分解为:
[0060] Φim=Αdiag(ω)ΒH
[0061] 其中,A和B分别表示奇异值分解后产生的两个酉矩阵。ω是奇异值分解得到的奇异值向量。diag(ω)表示由奇异值分解得到的奇异值向量ω张成的对角矩阵,对角线上的元素为ω。鉴于此,可以将最优低秩近似 的解写成:
[0062]
[0063] 其中λ表示硬阈值收缩时使用的阈值,HTλ()表示硬阈值函数,其定义式为:
[0064]
[0065] 其中,Γ表示输入HTλ()函数中的数据。
[0066] 在求得Oi的最优解后,在目标函数中固定Oi,可得到波阻抗反演结果的更新公式为:
[0067]
[0068] 这是一个最小二乘问题,可以将其整理为关于 的方程:
[0069]
[0070] 其中,G*和Φi*分别为G和Φi的伴随算子。此问题可以使用共轭梯度法快速求解。
[0071] 最后,将反演结果 按照与构成长的列向量m相反的过程,以初始波阻抗模型的尺寸,恢复成2维剖面或3维数据体,即完成了整个反演过程。
[0072] 本发明的具体算例如下:取自Marmousi2模型的部分数据作为波阻抗真实模型如图3所示,深度方向有452个采样点,距离方向有512道。波阻抗初始模型如图4所示是对真实模型的高斯低通滤波;用于反演的地震数据如图5所示是用波阻抗真实模型求得反射系数,然后用反射系数与主频为40Hz的雷克子波褶积,再添加20%的高斯白噪声而得到。子波为主频40Hz的雷克子波,如图6所示;结果如图7所示。
[0073] 可以看出,采用本发明方法得到的波阻抗反演结果与真实的波阻抗模型十分相近,且可以在反演结果中看到地层的分界面刻画得十分清晰。
[0074] 尽管本发明的实施方案已公开如上,但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里所示。

附图说明

[0036] 图1为初始低秩近似矩阵的构建流程图;图中(a)表示波阻抗剖面,(b)表示欧氏距离相近的相似块,(c)初始低秩近似矩阵;
[0037] 图2为本发明的流程图;
[0038] 图3为取自Marmousi2模型的部分数据作为波阻抗真实模型;
[0039] 图4为波阻抗初始模型;
[0040] 图5为用于反演的地震数据;
[0041] 图6为主频为40Hz的雷克子波;
[0042] 图7为反演结果图。
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