[0010] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种芝麻种植用双层覆土播种机，本发明通过各单元之间的相互协作，实现了掘土单元掘土的作用、一号播种单元播撒第一层芝麻种子的作用、麦梗回收单元通过一号送料管覆盖第一层麦梗粉末的作用、一号覆土箱的第一层覆土作用、二号播种单元播撒第二层芝麻种子的作用、麦梗回收单元通过二号送料管覆盖第二层麦梗粉末的作用和二号覆土箱的第二层覆土作用，最终实现了本发明对芝麻种子的分层播种的作用。
[0011] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芝麻种植用双层覆土播种机，包括机架、控制器、行走轮、掘土单元、运土单元、覆土单元、麦梗回收单元和播种单元，所述行走轮位于机架的两侧，所述控制器与机架可拆卸式连接，所述掘土单元位于机架的前端并用于掘土，所述运土单元位于掘土单元后端并用于运输土块，所述覆土单元位于运土单元后侧并用于将碎土覆盖在芝麻种子上，所述麦梗回收单元位于运土单元和覆土单元之间并用于将麦梗破碎回收利用，所述播种单元位于麦梗回收单元和运土单元之间并用于播种芝麻种子。
[0012] 所述掘土单元包括掘土电机、掘土轴、掘土筒、皮带和掘土铲尖，所述掘土电机与机架固连，所述掘土轴通过皮带与掘土电机连接，所述掘土筒与掘土轴固连，所述掘土铲尖与掘土筒可拆卸式连接；工作时，控制器控制掘土电机工作，掘土电机通过皮带带动掘土轴转动，掘土轴通过掘土筒带动掘土铲尖转动，从而实现掘土铲尖的铲土动作，进而实现掘土单元的掘土作用。
[0013] 所述运土单元包括运土铲板、连接杆、运土履带、履带滚轮、导向轮和运土电机，所述运土铲板通过连接杆与履带滚轮连接，所述运土铲板方便土块进入运土履带上，所述运土履带两端内侧设有履带滚轮，所述运土电机与机架固连，所述运土电机与位于运土履带一侧的履带滚轮连接，所述导向轮位于两履带滚轮之间并用于将运土履带转向，所述导向轮和履带滚轮与机架连接，所述运土电机用于带动履带滚轮转动，从而实现运土履带的动作；工作时，机架通过行走轮向前运动，与机架连接的导向轮和履带滚轮向前运动，运土铲板向前运动，运土铲板将土块铲到运土履带上，控制器控制运土电机工作，运土电机带动履带滚轮转动，履带滚轮带动运土履带动作，实现了运土履带的运土作用。
[0014] 所述覆土单元包括碎土导分箱、导分绞龙、导分电机、一号运土筒，一号运土绞龙、一号运土电机、一号覆土箱、一号覆土绞龙、一号覆土电机、一号调节板、二号运土筒、二号运土绞龙、二号运土电机、二号覆土箱、二号覆土绞龙、二号覆土电机和二号调节板，所述碎土导分箱位于运土履带出土端的下方，所述导分绞龙位于碎土导分箱内部，所述导分绞龙为无轴绞龙，所述导分绞龙两端旋向不同，所述导分电机与导分绞龙连接并与机架固连，所述碎土导分箱两端分别设有前出口和后出口，所述前出口与一号运土筒相通，所述一号运土筒内部设有一号运土绞龙，所述一号运土绞龙与一号运土电机连接，所述一号运土电机与机架固连，所述一号运土筒后端下侧设有一号出土口，所述一号覆土箱位于一号出土口下方，所述一号覆土箱内部设有一号覆土绞龙，所述一号覆土绞龙与一号覆土电机连接，所述一号覆土箱底部设有一号覆土口，所述一号覆土电机与机架固连，所述一号覆土箱侧面设有一号开口槽，所述一号调节板可插入一号开口槽并可通过调整一号调节板插入一号覆土箱内的长度使一号覆土箱开口大小得以控制，所述后出口与二号运土筒相通，所述二号运土筒长度大于一号运土筒，所述二号运土筒内部设有二号运土绞龙，所述二号运土绞龙与二号运土电机连接，所述二号运土电机与机架固连，所述二号运土筒后端下侧设有二号出土口，所述二号覆土箱位于二号出土口下方，所述二号覆土箱内部设有二号覆土绞龙，所述二号覆土绞龙与二号覆土电机连接，所述二号覆土箱底部设有二号覆土口，所述二号覆土电机与机架固连，所述二号覆土箱侧面设有二号开口槽，所述二号调节板可插入二号开口槽并可通过调整调节板插入二号覆土箱内的长度使二号覆土箱开口大小得以控制；工作时，控制器控制导分电机工作，导分电机带动导分绞龙转动，从运土履带传送的碎土进入碎土导分箱，碎土在碎土导分箱内的导分绞龙的作用下运动到碎土导分箱的前端和后端，运动到碎土导分箱前端和后端的堆土经前出口和后出口分别进入一号运土筒和二号运土筒，进入一号运土筒的碎土经一号运土绞龙的作用运动到一号运土筒的后端并经一号出土口下落至一号覆土箱内，控制器控制一号覆土电机工作，一号覆土电机带动一号覆土绞龙转动，落至一号覆土箱内的碎土在一号覆土绞龙的作用下分散并经位于一号覆土箱底部的一号覆土口下落并覆盖在经一号出料管送出的麦梗颗粒上，可以通过调整一号调节板插入一号覆土箱内的长度使一号覆土箱开口大小得以控制，进而控制了一号覆土箱覆土的速度；进入二号运土筒的碎土经二号运土绞龙的作用运动到二号运土筒的后端并经二号出土口下落至二号覆土箱内，控制器控制二号覆土电机工作，二号覆土电机带动二号覆土绞龙转动，落至二号覆土箱内的碎土在二号覆土绞龙的作用下分散并经位于二号覆土箱底部的二号覆土口下落并覆盖在经二号出料管送出的麦梗颗粒上，可以通过调整二号调节板插入二号覆土箱内的长度使二号覆土箱开口大小得以控制，进而控制了二号覆土箱覆土的速度。
[0015] 所述麦梗回收单元包括破碎电机、破碎绞龙、分离板、粉碎箱、研磨箱、送风箱、一号送料管和二号送料管，所述破碎绞龙位于运土履带出土端上方，所述破碎电机与破碎绞龙连接并与机架固连，所述分离板为圆弧形并位于破碎绞龙外侧上方，所述分离板与机架固连，所述粉碎箱位于破碎绞龙靠近破碎电机一侧下方，所述粉碎箱用于收集麦梗并将其破碎，所述研磨箱与粉碎箱相邻并用于研磨麦梗，所述送风箱与研磨箱相邻，所述一号送料管和二号送料管与送风箱相通，所述一号送料管下方设有一号送料口，所述二号送料管下方设有二号送料口，所述一号送料管位于碎土导分箱和一号覆土箱之间，所述二号送料管位于一号覆土箱和二号覆土箱之间。
[0016] 所述播种单元包括一号播种单元和二号播种单元，所述一号播种单元和二号播种单元结构相同，所述一号播种单元位于碎土导分箱和一号送料管之间，所述二号播种单元位于一号覆土箱和二号送料管之间，所述一号播种单元包括播种箱、出料调节板、调节齿轮、转轴、转板、伸出座、拉伸弹簧、制动球、毛刷座、毛刷、送料履带、送料滚轮和送料电机，所述播种箱与机架固连，所述播种箱侧壁上设有出料开口槽，所述出料调节板经出料开口槽插入至播种箱内部，所述调节齿轮对称布置在播种箱两侧，所述调节齿轮与转轴通过键连接，转板位于播种箱内部，所述转板大小与播种箱内部横截面相同，所述转轴与转板固连，所述伸出座位于播种箱两侧壁上并与播种箱固连，所述拉伸弹簧竖直布置并与伸出座固连，所述制动球位于拉伸弹簧下端并与拉伸弹簧固连，所述送料履带位于播种箱下方，所述送料履带两端内侧设有送料滚轮，所述送料电机与送料滚轮连接并与机架固连，所述毛刷座固连与播种箱侧壁上，所述毛刷位于毛刷座下方并与送料履带表面接触。工作时，控制器控制送料电机工作，送料电机带动送料滚轮转动，送料滚轮带动送料履带动作，当送料履带上的分段直齿与位于播种箱两侧的调节齿轮啮合时，调节齿轮转动，调节齿轮通过键连接带动转轴转动，转轴带动转板转动，当履带上的分段直齿脱离调节齿轮时，调节齿轮转90度，此时转板由水平转到竖直位置，位于播种箱内的芝麻种子经转板两侧下落，并堆积在送料履带上表面，位于送料履带上的若干椭圆盲孔随送料履带运动，毛刷阻挡了落在送料履带表面的芝麻种子随送料履带向前运动并使芝麻种子进入椭圆盲孔中，实现了送料履带的送料作用，同时，所述椭圆盲孔深度为芝麻种子长度的1到1.5倍，保证了一个椭圆盲孔仅能容纳一粒芝麻种子，避免了芝麻种子的浪费，当送料履带上的下一分段直齿与调节齿轮啮合时，调节齿轮带动转板转动，转板转动90度并将播种箱内部堵塞，芝麻种子位于转板上侧，防止了芝麻一次下落过多，有利于芝麻种子充分进入椭圆盲孔中，实现了一号播种单元对芝麻种子的播种作用，一号播种单元播种第一层芝麻，并将芝麻种子播种在新挖的地面上，二号播种单元播种第二层芝麻种子，并将第二层芝麻种子播种在由一号覆土箱出来的碎土上，实现第二层芝麻种子的播种。
[0017] 优选的，调节齿轮与转轴之间的键连接可为平键、半圆键、切向键和花键的一种。
[0018] 优选的，所述送料履带两侧设有分段直齿，所述分段直齿与调节齿轮啮合，所述分段直齿内侧设有护板，所述护板用于防止芝麻种子散落至送料履带外部，所述送料履带表面位于两护板之间设有若干椭圆盲孔，所述椭圆盲孔深度为芝麻种子长度的1到1.5倍，保证了一个椭圆盲孔仅能容纳一粒芝麻种子，避免了芝麻种子的浪费。
[0019] 优选的，所述分离板为半圆形，分离板上开有若干弧形槽，工作时，破碎电机带动破碎绞龙转动，位于破碎绞龙和分离板之间的土块受挤压力作用破碎成碎土，碎土从分离板上的弧形槽漏出至运土履带上并随运土履带运动，土块中的麦梗随破碎绞龙进入破碎箱中。麦梗进入破碎箱内破碎后进入研磨箱内进行研磨作用，经过研磨后的麦梗粉末进入送风箱内，麦梗粉末进入一号送料管和二号送料管，进入一号送料管的麦梗粉末经一号送料口排出并覆盖在第一层芝麻种子上，进入二号送料管的麦梗粉末经二号送料口排出并覆盖在第二层芝麻种子上。
[0020] 本发明的有益效果是：
[0021] 1.本发明所述的一种芝麻种植用双层覆土播种机，包括机架、控制器、行走轮、掘土单元、运土单元、覆土单元、麦梗回收单元和播种单元，本发明通过各单元之间的相互协作，实现了掘土单元掘土的作用、一号播种单元播撒第一层芝麻种子的作用、麦梗回收单元通过一号送料管覆盖第一层麦梗粉末的作用、一号覆土箱的第一层覆土作用、二号播种单元播撒第二层芝麻种子的作用、麦梗回收单元通过二号送料管覆盖第二层麦梗粉末的作用和二号覆土箱的第二层覆土作用，最终实现了本发明对芝麻种子的分层播种的作用，确保了芝麻种植的旱涝保收。
[0022] 2.本发明所述的一种芝麻种植用双层覆土播种机，所述麦梗回收单元包括破碎电机、破碎绞龙、分离板、粉碎箱、研磨箱、送风箱、一号送料管和二号送料管，其采用破碎绞龙和分离板配合的方式，实现了土块的破碎以及土块和麦梗的分离，其采用粉碎箱、研磨箱和送风箱的方式，实现了麦梗的粉碎、研磨和输送，并通过一号送料管和二号送料管将麦梗粉末分别吹送至第一层芝麻种子表面和第二层芝麻种子表面，进而实现了麦梗回收单元对麦梗的回收利用作用，节省了肥料，提高了芝麻种植的环保程度。
[0023] 3.本发明所述的一种芝麻种植用双层覆土播种机，所述播种单元包括一号播种单元和二号播种单元，所述一号播种单元和二号播种单元结构相同，一号播种单元中设有播种箱、调节齿轮、转板、转轴、毛刷和送料履带，其送料履带两侧设有分段直齿和护板，送料履带上设有若干椭圆盲孔，本发明采用分段齿轮与调节齿轮啮合，使得调节齿轮带动转板转动，转板转动控制播种箱底部的出口大小，从而控制芝麻种子的排放。
[0024] 4.本发明所述的一种芝麻种植用双层覆土播种机，送料履带上设有若干椭圆盲孔，椭圆盲孔的大小仅能容纳一粒种子，堆积在送料履带上表面的芝麻种子在毛刷的作用下进入椭圆盲孔中，两相邻椭圆盲孔的距离为13到16厘米，使芝麻种子的株距保持在最佳距离，提高了芝麻株的存活概率，同时避免了芝麻种子的浪费。
