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一种具有自动填装的农用栽苗设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-08-15
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-03-09
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-08-15
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202021699148.6 申请日 2020-08-15
公开/公告号 CN212660558U 公开/公告日 2021-03-09
授权日 2021-03-09 预估到期日 2030-08-15
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A01C11/02A01G23/04A01C5/02 主分类号 A01C11/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 东莞市蓉工自动化科技有限公司 当前专利权人 东莞市蓉工自动化科技有限公司
发明人 覃海莲、陈其志 第一发明人 覃海莲
地址 广东省东莞市东城街道牛山光明大道东城中云智慧城市产业园C栋3层302-A42 邮编 523000
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省东莞市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种具有自动填装的农用栽苗设备,包括防护套管,且防护套管的底部与机箱的表面右侧相连接,所述机箱的表面上方设置有装苗箱,所述装苗箱的内部凹槽的右侧设置有导流槽,所述机箱的表面上方右侧装苗箱的右侧中心线对称设置有滑槽,且滑槽的内部安装有拨片,所述拨片的下方连接有斜齿轮,且斜齿轮的齿孔内设置有旋转杆,本实用新型通过将导流管和导流槽设置于装苗箱的内部,通过将导流管的入口和导流槽尺寸相符的设置,便于秧苗的对接,同时通过限位块的设置,便于幼苗通过的同时对推板起到一个阻挡的作用,从而通过导流槽和导流管的设置,有利于在不需要另外一个人协助的情况下单独完成填苗工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
  • 说明书附图:图1
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
  • 说明书附图:图2
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
  • 说明书附图:图3
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
  • 说明书附图:图4
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
  • 说明书附图:图5
    一种具有自动填装的农用栽苗设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-03-09 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有自动填装的农用栽苗设备,包括防护套管(1),其特征在于:所述防护套管(1)的内部垂直设置有栽苗器(2),且栽苗器(2)的上方横穿设置有手柄(3),所述手柄(3)的中部下方连接有拉绳(301),且手柄(3)的右侧安装有变速调节钮(4),所述变速调节钮(4)的右侧连接有连接线(5),所述防护套管(1)的外侧表面下方设置有出泥口(6),且防护套管(1)的底部与机箱(7)的表面右侧相连接,所述机箱(7)的表面上方设置有装苗箱(8),且装苗箱(8)的内部左侧设置有凹槽(9),所述凹槽(9)的内部安装有导流管(10),且导流管(10)的底部安装有导流软管(11),所述导流管(10)的左侧表面下方来连接有支杆(12),且支杆(12)的一端与传送带(13)的表面相连接,所述传送带(13)的内部设置有从动轴(14),且从动轴(14)的上端传送带(13)的上方安装有旋转齿轮(15),所述装苗箱(8)的内部凹槽(9)的右侧设置有导流槽(16),所述导流槽(16)的一端设置有限位块(1601),且导流槽(16)的上方表面安装有推板(17),且推板(17)的下方连接有滚珠滑杆(18),所述滚珠滑杆(18)的表面社会有齿条(1801),且滚珠滑杆(18)的内部横穿设置有旋转螺杆(19),所述机箱(7)的表面上方右侧装苗箱(8)的右侧中心线对称设置有滑槽(20),且滑槽(20)的内部安装有拨片(21),所述拨片(21)的下方连接有斜齿轮(22),且斜齿轮(22)的齿孔内设置有旋转杆(23),所述旋转杆(23)的杆体表面中心线对称设置有位移槽(24),且旋转杆(23)的中部下方安装有变速器(25),所述变速器(25)的下方横穿设置有连接杆(26),且连接杆(26)的两侧与机箱(7)的底部安装有伸缩机构(27),所述连接杆(26)的两侧端部安装有车轮(28),所述机箱(7)的左侧出泥口(6)的下方设置有导流滑槽(29)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述栽苗器(2)包括弹簧(201)、第一滑轮组(202)、第二滑轮组(203)和进苗口(204),且栽苗器(2)的内部上方安装有弹簧(201),所述弹簧(201)的下方与第一滑轮组(202)的上方相连接,且第一滑轮组(202)的下方设置有第二滑轮组(203),所述栽苗器(2)的下方右侧设置有进苗口(204)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述弹簧(201)得两端分别与栽苗器(2)的内部上方表面和第一滑轮组(202)的上表面之间为焊接固定连接,且第二滑轮组(203)两侧横穿栽苗器(2)与防护套管(1)内部之间为焊接固定,所述手柄(3)通过拉绳(301)与第二滑轮组(203)之间相连接,所述栽苗器(2)通过第二滑轮组(203)和手柄(3)之间构成可移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述导流管(10)与软管(11)之间为卡扣固定连接,且软管(11)的下方端部与进苗口(204)相连接,所述软管(11)跟随导流管(10)移动会产生拉伸效果,且这里软管(11)采用橡胶类材质。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述导流管(10)通过支杆(12)和传送带(13)之间为固定连接,且从动轴(14)和机箱(7)之间为活动连接,所述传送带(13)和旋转齿轮(15)与从动轴(14)之间为固定连接,且导流管(10)通过传送带(13)和从动轴(14)之间构成可移动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述导流槽(16)等距呈四排设置于装苗箱(8)的内部中,且导流槽(16)与限位块(1601)之间为一体化结构,所述限位块(1601)的形状为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述变速器(25)包括机壳(2501)、多层齿片(2502)、链条(2503)和单齿片(2504),且机壳(2501)的下方安装有多层齿片(2502),所述多层齿片(2502)的上方设置有链条(2503),且链条(2503)的上安装有单齿片(2504)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述变速器(25)通过连接线(5)和变速调节钮(4)相连接,且链条(2503)和多层齿片(2502)与单齿片(2504)之间为活动连接,所述链条(2503)通过变速调节钮(4)和多层齿片(2502)之间过程可调节结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述伸缩机构(27)包括多连杆(2701)、卡块(2702)、卡槽(2703)和连接块(2704),且多连杆(2701)的一端与卡块(2702)之间相连接,所述卡块(2702)的上设置有卡槽(2703),且卡槽(2703)的一侧设置于连接块(2704)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动填装的农用栽苗设备,其特征在于:所述连接块(2704)和卡槽(2703)之间为一体化结构,且卡槽(2703)呈六个等距设置于连接块(2704)上,所述卡槽(2703)和卡块(2702)的现状为相互吻合,所述车轮(28)通过卡槽(2703)和卡块(2702)之间构成可调距结构。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及栽苗设备技术领域,具体为一种具有自动填装的农用栽苗设备。

背景技术

[0002] 栽苗器是一款专门用于农业的栽苗设备,通常采用的是不锈钢材质,改变了传统的刨穴、埋穴、破地膜、掏苗子、围堰等五步逐步进行的节奏,而栽苗器的使用范围:烤烟、西瓜、黄瓜、哈密瓜、辣椒、西红柿、南瓜、冬瓜、葫芦、丝瓜、中药材、花卉苗木等,效益高,是广大瓜农、菜农、是农业朋友栽苗的好帮手,栽苗器不适用于泥栽和水栽,只适合用于旱地栽种。
[0003] 现在的栽苗器规格大多为高度90cm,直径为7 8cm的圆柱体结构,并且在用使过程~无法单人完成栽苗工作,需身边陪同一人进行填苗工作,并且长时间使用手掌部位容易出现磨皮和出水泡等问题,为此,我们提出一种具有自动填装的农用栽苗设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种具有自动填装的农用栽苗设备,以解决上述背景技术中提出的在用使过程无法单人完成栽苗工作,需身边陪同一人进行填苗工作,并且长时间使用手掌部位容易出现磨皮和出水泡等问题等问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有自动填装的农用栽苗设备,包括防护套管,所述防护套管的内部垂直设置有栽苗器,且栽苗器的上方横穿设置有手柄,所述手柄的中部下方连接有拉绳,且手柄的右侧安装有变速调节钮,所述变速调节钮的右侧连接有连接线,所述防护套管的外侧表面下方设置有出泥口,且防护套管的底部与机箱的表面右侧相连接,所述机箱的表面上方设置有装苗箱,且装苗箱的内部左侧设置有凹槽,所述凹槽的内部安装有导流管,且导流管的底部安装有导流软管,所述导流管的左侧表面下方来连接有支杆,且支杆的一端与传送带的表面相连接,所述传送带的内部设置有从动轴,且从动轴的上端传送带的上方安装有旋转齿轮,所述装苗箱的内部凹槽的右侧设置有导流槽,所述导流槽的一端设置有限位块,,且导流槽的上方表面安装有推板,且推板的下方连接有滚珠滑杆,所述滚珠滑杆的表面社会有齿条,且滚珠滑杆的内部横穿设置有旋转螺杆,所述机箱的表面上方右侧装苗箱的右侧中心线对称设置有滑槽,且滑槽的内部安装有拨片,所述拨片的下方连接有斜齿轮,且斜齿轮的齿孔内设置有旋转杆,所述旋转杆的杆体表面中心线对称设置有位移槽,且旋转杆的中部下方安装有变速器,所述变速器的下方横穿设置有连接杆,且连接杆的两侧与机箱的底部安装有伸缩机构,所述连接杆的两侧端部安装有车轮,所述机箱的左侧出泥口的下方设置有导流滑槽。
[0006] 优选的,所述栽苗器包括弹簧、第一滑轮组、第二滑轮组和进苗口,且栽苗器的内部上方安装有弹簧,所述弹簧的下方与第一滑轮组的上方相连接,且第一滑轮组的下方设置有第二滑轮组,所述栽苗器的下方右侧设置有进苗口。
[0007] 优选的,所述弹簧得两端分别与栽苗器的内部上方表面和第一滑轮组的上表面之间为焊接固定连接,且第二滑轮组两侧横穿栽苗器与防护套管内部之间为焊接固定,所述手柄通过拉绳与第二滑轮组之间相连接,所述栽苗器通过第二滑轮组和手柄之间构成可移动结构。
[0008] 优选的,所述导流管与软管之间为卡扣固定连接,且软管的下方端部与进苗口相连接,所述软管跟随导流管移动会产生拉伸效果,且这里软管采用橡胶类材质。
[0009] 优选的,所述导流管通过支杆和传送带之间为固定连接,且从动轴和机箱之间为活动连接,所述传送带和旋转齿轮与从动轴之间为固定连接,且导流管通过传送带和从动轴之间构成可移动结构。
[0010] 优选的,所述导流槽等距呈四排设置于装苗箱的内部中,且导流槽与限位块之间为一体化结构,所述限位块的形状为弧形结构。
[0011] 优选的,所述变速器包括机壳、多层齿片、链条和单齿片,且机壳的下方安装有多层齿片,所述多层齿片的上方设置有链条,且链条的上安装有单齿片。
[0012] 优选的,所述变速器通过连接线和变速调节钮相连接,且链条和多层齿片与单齿片之间为活动连接,所述链条通过变速调节钮和多层齿片之间过程可调节结构。
[0013] 优选的,所述伸缩机构包括多连杆、卡块、卡槽和连接块,且多连杆的一端与卡块之间相连接,所述卡块的上设置有卡槽,且卡槽的一侧设置于连接块的内部。
[0014] 优选的,所述连接块和卡槽之间为一体化结构,且卡槽呈六个等距设置于连接块上,所述卡槽和卡块的现状为相互吻合,所述车轮通过卡槽和卡块之间构成可调距结构。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0016] 1、本发明通过将导流管和导流槽设置于装苗箱的内部,通过将导流管的入口和导流槽尺寸相符的设置,便于秧苗的对接,同时通过限位块的设置,便于幼苗通过的同时对推板起到一个阻挡的作用,从而通过导流槽和导流管的设置,有利于在不需要另外一个人协助的情况下单独完成填苗工作。
[0017] 2、本发明通过在机箱上方表面设置有滑槽和拨片,通过拨片的设置,便于拨片带动斜齿轮在旋转杆上移动,同时通过齿槽的设置,在方便滑动的同时起到一个限位的作用,从而便于斜齿轮和旋转螺杆相连接,有利于推板在导流槽中滑动。
[0018] 3、本发明通过在机箱的内部设置有传动带和旋转齿轮,通过传动带和旋转齿轮的设置,便于齿条与旋转齿轮啮合的时候带动传动带移动,从而便于带动通过支杆与传送带相连接的导流管进行移动,有利于导流杆依次与导流槽进行对接。
[0019] 4、本发明通过在机箱与连接杆之间设置变速器,通过变速器的设置,便于通过多层齿片控制旋转杆的旋转速度,从而便于调整推板在导流槽中滑动的移速,有利于调整秧苗的载重距离。
[0020] 5、本发明通过将第一滑轮组和第二滑轮组设置于栽苗器的内部,通过拉绳将手柄和第二滑轮组与第一滑轮组相连接,同时将第二滑轮组固定于防护套管的内壁,从而通过拉动手柄便于栽苗器在土壤中进行打孔,有利于起到一个省力作用避免发生手掌部位出现磨皮和水泡的情况。

实施方案

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种具有自动填装的农用栽苗设备,包括防护套管1,防护套管1的内部垂直设置有栽苗器2,栽苗器2包括弹簧201、第一滑轮组202、第二滑轮组203和进苗口204,且栽苗器2的内部上方安装有弹簧201,弹簧201的下方与第一滑轮组202的上方相连接,且第一滑轮组202的下方设置有第二滑轮组203,栽苗器2的下方右侧设置有进苗口204,弹簧201得两端分别与栽苗器2的内部上方表面和第一滑轮组
202的上表面之间为焊接固定连接,且第二滑轮组203两侧横穿栽苗器2与防护套管1内部之间为焊接固定,手柄3通过拉绳301与第二滑轮组203之间相连接,栽苗器2通过第二滑轮组
203和手柄3之间构成可移动结构,这样设置的作用是通过将第一滑轮组202和第二滑轮组
203设置于栽苗器2的内部,通过拉绳301将手柄3和第二滑轮组203与第一滑轮组202相连接,同时将第二滑轮组203固定于防护套管1的内壁,从而通过拉动手柄3便于栽苗器2在土壤中进行打孔,有利于起到一个省力作用避免发生手掌部位出现磨皮和水泡的情况。
[0029] 且栽苗器2的上方横穿设置有手柄3,手柄3的中部下方连接有拉绳301,且手柄3的右侧安装有变速调节钮4,变速调节钮4的右侧连接有连接线5,防护套管1的外侧表面下方设置有出泥口6,且防护套管1的底部与机箱7的表面右侧相连接,机箱7的表面上方设置有装苗箱8,且装苗箱8的内部左侧设置有凹槽9,凹槽9的内部安装有导流管10,且导流管10的底部安装有导流软管11,导流管10与软管11之间为卡扣固定连接,且软管11的下方端部与进苗口204相连接,软管11跟随导流管10移动会产生拉伸效果,且这里软管11采用橡胶类材质,这样设置的作用是通过软管11的设置,便于在导流管10在凹槽9中移动时可以通过橡胶材质的性质,起到拉升且不影响倒流的作用。
[0030] 导流管10的左侧表面下方来连接有支杆12,且支杆12的一端与传送带13的表面相连接,传送带13的内部设置有从动轴14,导流管10通过支杆12和传送带13之间为固定连接,且从动轴14和机箱7之间为活动连接,传送带13和旋转齿轮15与从动轴14之间为固定连接,且导流管10通过传送带13和从动轴14之间构成可移动结构,这样设置的作用是方导流管10通过传送带13的设置,从而便于导流管10与装苗箱8中导流槽16进行对接,从而方便秧苗的填装。
[0031] 且从动轴14的上端传送带13的上方安装有旋转齿轮15,装苗箱8的内部凹槽9的右侧设置有导流槽16,导流槽16的一端设置有限位块1601,导流槽16等距呈四排设置于装苗箱8的内部中,且导流槽16与限位块1601之间为一体化结构,限位块1601的形状为弧形结构,这样设置的作用是通过限位块1601的设置,便于对推板17在导流槽16移动中起到一个阻挡的作用。
[0032] 且导流槽16的上方表面安装有推板17,且推板17的下方连接有滚珠滑杆18,滚珠滑杆18的表面社会有齿条1801,且滚珠滑杆18的内部横穿设置有旋转螺杆19,机箱7的表面上方右侧装苗箱8的右侧中心线对称设置有滑槽20,且滑槽20的内部安装有拨片21,拨片21的下方连接有斜齿轮22,且斜齿轮22的齿孔内设置有旋转杆23,旋转杆23的杆体表面中心线对称设置有位移槽24,且旋转杆23的中部下方安装有变速器25,变速器25包括机壳2501、多层齿片2502、链条2503和单齿片2504,且机壳2501的下方安装有多层齿片2502,多层齿片2502的上方设置有链条2503,且链条2503的上安装有单齿片2504,变速器25通过连接线5和变速调节钮4相连接,且链条2503和多层齿片2502与单齿片2504之间为活动连接,链条2503通过变速调节钮4和多层齿片2502之间过程可调节结构,这样设置的作用是通过变速调节钮4的设置控制链条2503在多层齿片2502上进行调节,从而便于控制旋转杆23的旋转速度。
[0033] 变速器25的下方横穿设置有连接杆26,且连接杆26的两侧与机箱7的底部安装有伸缩机构27,伸缩机构27包括多连杆2701、卡块2702、卡槽2703和连接块2704,且多连杆2701的一端与卡块2702之间相连接,卡块2702的上设置有卡槽2703,且卡槽2703的一侧设置于连接块2704的内部,连接块2704和卡槽2703之间为一体化结构,且卡槽2703呈六个等距设置于连接块2704上,卡槽2703和卡块2702的现状为相互吻合,车轮28通过卡槽2703和卡块2702之间构成可调距结构,这样设置的作用是通过卡块2702在卡槽2703中进行调节,从而便于车轮28之间的间距进行调节,从而根据不同的使用场景进行尺寸调节;连接杆26的两侧端部安装有车轮28,机箱7的左侧出泥口6的下方设置有导流滑槽29。
[0034] 工作原理:对于这类的具有自动填装的农用栽苗设备,首先将秧苗填装置机箱7上方装苗箱8中的导流槽16中,当装满之后通过手柄3推动机箱7在当需要开始将幼苗填装到栽苗器2内部时,通过手柄3上设置的变速调节钮4来控制变速器25内部链条2503与多层齿片2502的位置关系,从而使变速器25上方单齿片2504齿孔内部旋转杆23旋转的速度随之进行调节,并且通过拨片21的设置,便于将斜齿轮22在旋转杆23上的位置进行移动,通过滑槽20的设置,在便于拨片21滑动的同时起到一个限位的作用,这样使斜齿轮22和旋转螺杆19进行啮合连接,从而带动推板17通过滚珠滑杆18在导流槽16中进行位移。
[0035] 从而填装在导流槽16中的秧苗随着推板17开始移动,从而进入到导流管10的内部中,这时拉动设置在栽苗器2上的手柄3,通过手柄3的位置移动带动手柄3下方通过第一滑轮组202和第二滑轮组203机型移动,通过将第二滑轮组203固定设置于防护套管1的内部,从而带动与第一滑轮组202连接的栽苗器2开始对土壤进行打孔,同时通过松开手柄3则设置在栽苗器2内部的弹簧201拉动第一滑轮组202从而使栽苗器2复位,而这时栽苗器2内部的泥土通过出泥口6的设置到处,顺着导流滑槽29进行外排,当栽苗器2内部泥土导出后秧苗则通过导流管10下方软管11与进苗口204的设置,进入到栽苗器2的内部载入土壤中,当装苗箱8中导流槽16第一条中的秧苗填装完后,设置在滚珠滑杆18上的齿条1801与机箱7内部设置从动轴14上的旋转齿轮15进行啮合,使旋转齿轮15的旋转带动从动轴14上传送带13进行移动,从而使导流管10与下一个导流槽16相对接,设置拨动拨片21使斜齿轮22与第二导流槽16下方的旋转螺杆19相连接,随后第二导流槽16中的推板17开始将秧苗推至导流管10的入口随后一次操作,当秧苗填装完后,将推板17进行复位便可再次填装秧苗,这样就完成了整个具有自动填装的农用栽苗设备的使用过程。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种具有自动填装的农用栽苗设备正面内部结构示意图;
[0022] 图2为本发明一种具有自动填装的农用栽苗设备俯视结构示意图;
[0023] 图3为本发明一种具有自动填装的农用栽苗设备栽苗器结构示意图;
[0024] 图4为本发明一种具有自动填装的农用栽苗设备机箱内部结构示意图;
[0025] 图5为本发明一种具有自动填装的农用栽苗设备变速机内部结构示意图。
[0026] 图中:1、防护套管;2、栽苗器;201、弹簧;202、第一滑轮组;203、第二滑轮组;204、进苗口;3、手柄;301、拉绳;4、变速调节钮;5、连接线;6、出泥口;7、机箱;8、装苗箱;9、凹槽;10、导流管;11、软管;12、支杆;13、传送带;14、从动轴;15、旋转齿轮;16、导流槽;1601、限位块;17、推板;18、滚珠滑杆;1801、齿条;19、旋转螺杆;20、滑槽;21、拨片;22、斜齿轮;23、旋转杆;24、位移槽;25、变速器;2501、机壳;2502、多层齿片;2503、链条;2504、单齿片;26、连接杆;27、伸缩机构;2701、多连杆;2702、卡块;2703、卡槽;2704、连接块;28、车轮;29、导流滑槽。
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