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一种可兼容不同水龙头的智能净水器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-08-03
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-12-19
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-04-06
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-08-03
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201710655798.7 申请日 2017-08-03
公开/公告号 CN107381717B 公开/公告日 2021-04-06
授权日 2021-04-06 预估到期日 2037-08-03
申请年 2017年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 C02F1/44 主分类号 C02F1/44
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN204675843U、CN106731172A、CN201407841Y、CN106767970A、TW201235077A 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 当前专利权人 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
发明人 陈科 第一发明人 陈科
地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 邮编 518000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省深圳市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种可兼容不同水龙头的智能净水器,包括第一外壳、滤芯、固定机构、进水口、第二外壳、水管、夹持机构、出水口和中控机构,所述夹持机构包括支撑架、驱动组件和两个夹持组件,所述驱动组件包括第一电机、驱动轴和第一传动杆,所述夹持组件包括固定块、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和第一滑动块,所述固定机构包括第三外壳、气囊、第一气孔、第二滑动块、两个弹簧、气缸、驱动轮、第二电机、传动绳和从动轮,该可兼容不同水龙头的智能净水器中,通过固定机构,使净水器可以方便的固定于不同种类的水龙头上,提高了净水器的实用性,通过夹持机构实现了对滤芯的固定,使滤芯的更换过程更加便捷,进一步提高了净水器的实用性。
  • 摘要附图
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
  • 说明书附图:图1
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
  • 说明书附图:图2
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
  • 说明书附图:图3
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
  • 说明书附图:图4
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
  • 说明书附图:图5
    一种可兼容不同水龙头的智能净水器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-06 授权
2 2017-12-19 实质审查的生效 IPC(主分类): C02F 1/44 专利申请号: 201710655798.7 申请日: 2017.08.03
3 2017-11-24 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,包括第一外壳(1)、滤芯(3)、固定机构(4)、进水口(5)、第二外壳(6)、水管(7)、夹持机构(8)、出水口(9)和中控机构,所述第二外壳(6)设置在第一外壳(1)的一侧且位于第一外壳(1)的下半段,所述第一外壳(1)的底部设有出水口(9),所述夹持机构(8)设置在第一外壳(1)的底部且位于第一外壳(1)内,所述滤芯(3)设置在夹持机构(8)的上方,所述第一外壳(1)和第二外壳(6)的连接处设有水管(7),所述第二外壳(6)的顶部设有进水口(5),所述固定机构(4)设置在进水口(5)的上方,所述固定机构(4)和夹持机构(8)均与中控机构电连接;
所述夹持机构(8)包括支撑架(19)、驱动组件和两个夹持组件,所述支撑架(19)为U形,所述支撑架(19)的开口朝上,所述驱动组件设置在支撑架(19)的下边沿,两个所述夹持组件均设置在支撑架(19)上,两个所述夹持组件关于驱动组件对称设置,所述驱动组件与夹持组件传动连接;
所述驱动组件包括第一电机(18)、驱动轴(17)和第一传动杆(16),所述第一电机(18)设置在支撑架(19)的下边沿,所述第一电机(18)与驱动轴(17)传动连接,所述第一传动杆(16)套设在驱动轴(17)上,所述驱动轴(17)的外周设有外螺纹,所述第一传动杆(16)的内部设有与外螺纹匹配的内螺纹;
所述夹持组件包括固定块(10)、第二传动杆(14)、第三传动杆(13)、第四传动杆(11)和第一滑动块(15),所述第一滑动块(15)套设在第一传动杆(16)的一端,所述第二传动杆(14)的一端与支撑架(19)的侧边沿铰接,所述第二传动杆(14)的另一端铰接在第一滑动块(15)上,所述第三传动杆(13)的一端铰接在第一滑动块(15)上,所述第三传动杆(13)的另一端铰接在第四传动杆(11)靠近驱动轴(17)的一端,所述固定块(10)设置在支撑架(19)的两端,所述固定块(10)套设在第四传动杆(11)上;
所述固定机构(4)包括第三外壳(20)、气囊(21)、第一气孔(22)、第二滑动块(23)、两个弹簧(24)、气缸(25)、驱动轮(26)、第二电机(28)、传动绳(29)和从动轮(30),所述气囊(21)设置在第三外壳(20)的内壁上,所述气缸(25)设置在第三外壳(20)的一侧,所述第三外壳(20)和气缸(25)的连接处设有第一气孔(22),所述第二滑动块(23)设置在气缸(25)内,所述第二电机(28)设置在气缸(25)远离第三外壳(20)的一侧内壁上,所述第二电机(28)与驱动轮(26)传动连接,所述从动轮(30)铰接在第二滑动块(23)靠近第二电机(28)的一侧,所述传动绳(29)的一端设置在气缸(25)的一侧内壁上,所述传动绳(29)的另一端绕过从动轮(30)设置在驱动轮(26)上,两个所述弹簧(24)均位于第二滑动块(23)靠近第二电机(28)的一侧,所述弹簧(24)的一端设置在第二滑动块(23)上,所述弹簧(24)的另一端设置在气缸(25)的一侧内壁上。

2.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述中控机构包括控制面板(31)、设置在控制面板(31)上的显示屏(32)、控制按键(33)和设置在控制面板(31)内部的中控组件,所述中控组件包括中央控制模块(36)、与中央控制模块(36)连接的无线通讯模块(35)、按键接收模块(38)、显示控制模块(37)和电机控制模块(39),所述控制按键(33)与按键接收模块(38)电连接,所述显示屏(32)与显示控制模块(37)电连接,所述第一电机(18)和第二电机(28)均与电机控制模块(39)电连接。

3.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述第一外壳(1)的上方还设有盖子(2),所述盖子(2)与第一外壳(1)密封连接。

4.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述第四传动杆(11)靠近驱动轴(17)的一端还设有防滑垫(12)。

5.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述气缸(25)远离第三外壳(20)的一侧内壁上还设有若干第二气孔(27)。

6.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述弹簧(24)处于压缩状态。

7.如权利要求2所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述控制面板(31)的内部还设有天线(34),所述天线(34)与无线通讯模块(35)电连接。

8.如权利要求2所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述控制按键(33)为轻触按键。

9.如权利要求2所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述显示屏(32)为液晶显示屏。

10.如权利要求1所述的可兼容不同水龙头的智能净水器,其特征在于,所述第二滑动块(23)与气缸(25)的内壁密封连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及净化设备领域,特别涉及一种可兼容不同水龙头的智能净水器。

背景技术

[0002] 净水器也叫净水机、水质净化器,是按对水的使用要求对水质进行深度过滤、净化处理的水处理设备,其技术核心为滤芯装置中的过滤膜,目前主要技术来源于超滤膜和RO反渗透膜两种。净水器可有效滤除水中的铁锈、砂石、胶体以及吸附水中余氯、嗅味、异色、农药等化学药剂。可有效去除水中的细菌、病菌、毒素、重金属等杂质。净水技术在饮用水领域的应用,使得“水土不服”的现象会很快成为历史,有效地解决了很多地方由于地下水中有害物质超标而造成的地方性疾病。
[0003] 一般固定在水龙头上的净水器,都需要配备多个组件,以便于将净水器安装在不同种类的水龙头上,一旦组件丢失,净水器就无法使用,给使用者带来了不小的损失,不仅如此,一般净水器放置滤芯的空间都比较小,当滤芯需要更换或者清洗的时候,拆卸和安装都比较困难,大大降低了净水器的实用性。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种可兼容不同水龙头的智能净水器。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可兼容不同水龙头的智能净水器,包括第一外壳、滤芯、固定机构、进水口、第二外壳、水管、夹持机构、出水口和中控机构,所述第二外壳设置在第一外壳的一侧且位于第一外壳的下半段,所述第一外壳的底部设有出水口,所述夹持机构设置在第一外壳的底部且位于第一外壳内,所述滤芯设置在夹持机构的上方,所述第一外壳和第二外壳的连接处设有水管,所述第二外壳的顶部设有进水口,所述固定机构设置在进水口的上方,所述固定机构和夹持机构均与中控机构电连接;
[0006] 所述夹持机构包括支撑架、驱动组件和两个夹持组件,所述支撑架为U形,所述支撑架的开口朝上,所述驱动组件设置在支撑架的下边沿,两个所述夹持组件均设置在支撑架上,两个所述夹持组件关于驱动组件对称设置,所述驱动组件与夹持组件传动连接;
[0007] 所述驱动组件包括第一电机、驱动轴和第一传动杆,所述第一电机设置在支撑架的下边沿,所述第一电机与驱动轴传动连接,所述第一传动杆套设在驱动轴上,所述驱动轴的外周设有外螺纹,所述第一传动杆的内部设有与外螺纹匹配的内螺纹;
[0008] 所述夹持组件包括固定块、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和第一滑动块,所述第一滑动块套设在第一传动杆的一端,所述第二传动杆的一端与支撑架的侧边沿铰接,所述第二传动杆的另一端铰接在第一滑动块上,所述第三传动杆的一端铰接在第一滑动块上,所述第三传动杆的另一端铰接在第四传动杆靠近驱动轴的一端,所述固定块设置在支撑架的两端,所述固定块套设在第四传动杆上;
[0009] 其中,通过第一电机驱动驱动轴,从而使第一传动杆可以沿着驱动轴的方向上下移动,当第一传动杆上移的时候,第一滑动块也向上移动,在第三传动杆和第二传动杆的作用下,给第四传动杆一个水平方向上向驱动轴方向的力,从而使两个第四传动杆相互靠近,当第一传动杆下移的时候,第一滑动块也向下移动,在第三传动杆和第二传动杆的作用下,给第四传动杆一个水平方向上向远离驱动轴方向的力,从而使两个第四传动杆相互远离,从而实现了对滤芯的固定,使滤芯的更换更加方便;
[0010] 所述固定机构包括第三外壳、气囊、第一气孔、第二滑动块、两个弹簧、气缸、驱动轮、第二电机、传动绳和从动轮,所述气囊设置在第三外壳的内壁上,所述气缸设置在第三外壳的一侧,所述第三外壳和气缸的连接处设有第一气孔,所述第二滑动块设置在气缸内,所述第二电机设置在气缸远离第三外壳的一侧内壁上,所述第二电机与驱动轮传动连接,所述从动轮铰接在第二滑动块靠近第二电机的一侧,所述传动绳的一端设置在气缸的一侧内壁上,所述传动绳的另一端绕过从动轮设置在驱动轮上,两个所述弹簧均位于第二滑动块靠近第二电机的一侧,所述弹簧的一端设置在第二滑动块上,所述弹簧的另一端设置在气缸的一侧内壁上;
[0011] 其中,通过第二电机驱动驱动轮转动,将传动绳卷绕在驱动轮上,从而使从动轮在传动绳的拉力作用下向靠近第二电机的方向移动,从而驱动第二滑动块一起移动,从而将气囊内部的空气抽入气缸内,使净水器可以从水龙头上脱离,当第二电机反向转动的时候,传动绳放松,使从动轮不在受到拉力,从而在弹簧的作用下,使第二滑动块向远离第二电机的方向移动,从而将气缸内部的气体压入气囊内,从而使气囊膨胀,使净水器可以固定在水龙头上,由于气囊的形状可以根据水龙头的形状而发生改变,使净水器可以固定在不同种类的水龙头上,提高了净水器的实用性。
[0012] 作为优选,所述中控机构包括控制面板、设置在控制面板上的显示屏、控制按键和设置在控制面板内部的中控组件,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的无线通讯模块、按键接收模块、显示控制模块和电机控制模块,所述控制按键与按键接收模块电连接,所述显示屏与显示控制模块电连接,所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接;
[0013] 其中,中央控制模块是用来控制的模块,中央控制模块不仅可以是PLC,还可以是单片机,通过中央控制模块对净水器各部件的控制,提高了净水器的智能化程度,按键接收模块是用来控制按键的模块,在这里,用来接收控制按键的控制信号,显示控制模块是用来控制显示的模块,在这里,用来控制显示屏显示净水器的工作状态,无线通讯模块是用来通讯的模块,在这里,通过天线来接收远程控制信号,电机控制模块是用来控制电机的模块,在这里,用来控制第一电机和第二电机的启停。
[0014] 作为优选,为了方便净水器更换滤芯,所述第一外壳的上方还设有盖子,所述盖子与第一外壳密封连接。
[0015] 作为优选,为了使滤芯可以更加牢固的固定,所述第四传动杆靠近驱动轴的一端还设有防滑垫。
[0016] 作为优选,为了使第二滑动块可以在气缸内移动,实现对气囊的充放气,所述气缸远离第三外壳的一侧内壁上还设有若干第二气孔。
[0017] 作为优选,为了使第二滑动块可以向远离第二电机的方向移动,实现对气囊的充气,所述弹簧处于压缩状态。
[0018] 作为优选,为了实现净水器的远程控制,所述控制面板的内部还设有天线,所述天线与无线通讯模块电连接。
[0019] 作为优选,为了使控制按键更加灵敏,所述控制按键为轻触按键。
[0020] 作为优选,为了提高显示屏的清晰度,所述显示屏为液晶显示屏。
[0021] 作为优选,为了实现气囊不会漏气,所述第二滑动块与气缸的内壁密封连接。
[0022] 本发明的有益效果是,该可兼容不同水龙头的智能净水器中,通过固定机构,使净水器可以方便的固定于不同种类的水龙头上,提高了净水器的实用性,不仅如此,通过夹持机构实现了对滤芯的固定,使滤芯的更换过程更加便捷,进一步提高了净水器的实用性。

实施方案

[0030] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0031] 如图1-图5所示,一种可兼容不同水龙头的智能净水器,包括第一外壳1、滤芯3、固定机构4、进水口5、第二外壳6、水管7、夹持机构8、出水口9和中控机构,所述第二外壳6设置在第一外壳1的一侧且位于第一外壳1的下半段,所述第一外壳1的底部设有出水口9,所述夹持机构8设置在第一外壳1的底部且位于第一外壳1内,所述滤芯3设置在夹持机构8的上方,所述第一外壳1和第二外壳6的连接处设有水管7,所述第二外壳6的顶部设有进水口5,所述固定机构4设置在进水口5的上方,所述固定机构4和夹持机构8均与中控机构电连接;
[0032] 所述夹持机构8包括支撑架19、驱动组件和两个夹持组件,所述支撑架19为U形,所述支撑架19的开口朝上,所述驱动组件设置在支撑架19的下边沿,两个所述夹持组件均设置在支撑架19上,两个所述夹持组件关于驱动组件对称设置,所述驱动组件与夹持组件传动连接;
[0033] 所述驱动组件包括第一电机18、驱动轴17和第一传动杆16,所述第一电机18设置在支撑架19的下边沿,所述第一电机18与驱动轴17传动连接,所述第一传动杆16套设在驱动轴17上,所述驱动轴17的外周设有外螺纹,所述第一传动杆16的内部设有与外螺纹匹配的内螺纹;
[0034] 所述夹持组件包括固定块10、第二传动杆14、第三传动杆13、第四传动杆11和第一滑动块15,所述第一滑动块15套设在第一传动杆16的一端,所述第二传动杆14的一端与支撑架19的侧边沿铰接,所述第二传动杆14的另一端铰接在第一滑动块15上,所述第三传动杆13的一端铰接在第一滑动块15上,所述第三传动杆13的另一端铰接在第四传动杆11靠近驱动轴17的一端,所述固定块10设置在支撑架19的两端,所述固定块10套设在第四传动杆11上;
[0035] 其中,通过第一电机18驱动驱动轴17,从而使第一传动杆16可以沿着驱动轴17的方向上下移动,当第一传动杆16上移的时候,第一滑动块15也向上移动,在第三传动杆13和第二传动杆14的作用下,给第四传动杆11一个水平方向上向驱动轴17方向的力,从而使两个第四传动杆11相互靠近,当第一传动杆16下移的时候,第一滑动块15也向下移动,在第三传动杆13和第二传动杆14的作用下,给第四传动杆11一个水平方向上向远离驱动轴17方向的力,从而使两个第四传动杆11相互远离,从而实现了对滤芯3的固定,使滤芯的更换更加方便;
[0036] 所述固定机构4包括第三外壳20、气囊21、第一气孔22、第二滑动块23、两个弹簧24、气缸25、驱动轮26、第二电机28、传动绳29和从动轮30,所述气囊21设置在第三外壳20的内壁上,所述气缸25设置在第三外壳20的一侧,所述第三外壳20和气缸25的连接处设有第一气孔22,所述第二滑动块23设置在气缸25内,所述第二电机28设置在气缸25远离第三外壳20的一侧内壁上,所述第二电机28与驱动轮26传动连接,所述从动轮30铰接在第二滑动块23靠近第二电机28的一侧,所述传动绳29的一端设置在气缸25的一侧内壁上,所述传动绳29的另一端绕过从动轮30设置在驱动轮26上,两个所述弹簧24均位于第二滑动块23靠近第二电机28的一侧,所述弹簧24的一端设置在第二滑动块23上,所述弹簧24的另一端设置在气缸25的一侧内壁上;
[0037] 其中,通过第二电机28驱动驱动轮26转动,将传动绳29卷绕在驱动轮26上,从而使从动轮30在传动绳29的拉力作用下向靠近第二电机28的方向移动,从而驱动第二滑动块23一起移动,从而将气囊21内部的空气抽入气缸25内,使净水器可以从水龙头上脱离,当第二电机28反向转动的时候,传动绳29放松,使从动轮30不在受到拉力,从而在弹簧24的作用下,使第二滑动块23向远离第二电机28的方向移动,从而将气缸24内部的气体压入气囊21内,从而使气囊膨胀,使净水器可以固定在水龙头上,由于气囊21的形状可以根据水龙头的形状而发生改变,使净水器可以固定在不同种类的水龙头上,提高了净水器的实用性。
[0038] 作为优选,所述中控机构包括控制面板31、设置在控制面板31上的显示屏32、控制按键33和设置在控制面板31内部的中控组件,所述中控组件包括中央控制模块36、与中央控制模块36连接的无线通讯模块35、按键接收模块38、显示控制模块37和电机控制模块39,所述控制按键33与按键接收模块38电连接,所述显示屏32与显示控制模块37电连接,所述第一电机18和第二电机28均与电机控制模块39电连接;
[0039] 其中,中央控制模块36是用来控制的模块,中央控制模块36不仅可以是PLC,还可以是单片机,通过中央控制模块36对净水器各部件的控制,提高了净水器的智能化程度,按键接收模块38是用来控制按键的模块,在这里,用来接收控制按键33的控制信号,显示控制模块37是用来控制显示的模块,在这里,用来控制显示屏32显示净水器的工作状态,无线通讯模块35是用来通讯的模块,在这里,通过天线34来接收远程控制信号,电机控制模块39是用来控制电机的模块,在这里,用来控制第一电机18和第二电机28的启停。
[0040] 作为优选,为了方便净水器更换滤芯3,所述第一外壳1的上方还设有盖子2,所述盖子2与第一外壳1密封连接。
[0041] 作为优选,为了使滤芯3可以更加牢固的固定,所述第四传动杆11靠近驱动轴17的一端还设有防滑垫12。
[0042] 作为优选,为了使第二滑动块23可以在气缸25内移动,实现对气囊21的充放气,所述气缸25远离第三外壳20的一侧内壁上还设有若干第二气孔27。
[0043] 作为优选,为了使第二滑动块23可以向远离第二电机28的方向移动,实现对气囊21的充气,所述弹簧24处于压缩状态。
[0044] 作为优选,为了实现净水器的远程控制,所述控制面板31的内部还设有天线34,所述天线34与无线通讯模块35电连接。
[0045] 作为优选,为了使控制按键33更加灵敏,所述控制按键33为轻触按键。
[0046] 作为优选,为了提高显示屏32的清晰度,所述显示屏32为液晶显示屏。
[0047] 作为优选,为了实现气囊21不会漏气,所述第二滑动块23与气缸25的内壁密封连接。
[0048] 与现有技术相比,该可兼容不同水龙头的智能净水器中,通过固定机构4,使净水器可以方便的固定于不同种类的水龙头上,提高了净水器的实用性,不仅如此,通过夹持机构8实现了对滤芯3的固定,使滤芯3的更换过程更加便捷,进一步提高了净水器的实用性。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

附图说明

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1是本发明的可兼容不同水龙头的智能净水器的结构示意图;
[0025] 图2是本发明的可兼容不同水龙头的智能净水器的夹持机构的结构示意图;
[0026] 图3是本发明的可兼容不同水龙头的智能净水器的固定机构的结构示意图;
[0027] 图4是本发明的可兼容不同水龙头的智能净水器的控制面板的结构示意图;
[0028] 图5是本发明的可兼容不同水龙头的智能净水器的电气控制原理图;
[0029] 图中:1.第一外壳,2.盖子,3.滤芯,4.固定机构,5.进水口,6.第二外壳,7.水管,8.夹持机构,9.出水口,10.固定块,11.第四传动杆,12.防滑垫,13.第三传动杆,14.第二传动杆,15.第一滑动块,16.第一传动杆,17.驱动轴,18.第一电机,19.支撑架,20.第三外壳,
21.气囊,22.第一气孔,23.第二滑动块,24.弹簧,25.气缸,26.驱动轮,27.第二气孔,28.第二电机,29.传动绳,30.从动轮,31.控制面板,32.显示屏,33.控制按键,34.天线,35.无线通讯模块,36.中央控制模块,37.显示控制模块,38.按键接收模块,39.电机控制模块。
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