[0018] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019] 如图1‑4所示,一种具有循环过滤研磨液功能的磨球机,其特征在于,包括有,研磨装置1,研磨装置1用以对钢球进行研磨;俯仰装置2,俯仰装置2安装在机架,俯仰装置2的工作端与研磨装置1连接,俯仰装置2用以控制研磨装置1进行俯仰运动;
上料机构3,上料机构3安装在机架上,上料机构3的传输方向倾斜向下地朝向研磨装置1,上料机构3工作状态下输出端与研磨装置1对接;
下料导轨4,下料导轨4安装在机架上,下料导轨4的传输方向倾斜向下地远离研磨装置1设置,下料导轨4工作状态下输入端与研磨装置1对接;
滤网5,滤网5安装在下料导轨4的底端,滤网5用以对通过下料导轨4的研磨液进行过滤;
研磨液循环系统6,研磨液循环系统6安装在滤网5的下端,研磨液循环系统6用以对研磨液进行循环;
爬升管道7,爬升管道7的输入端与研磨液循环系统6的输出端连接,爬升管道7的输出端与上料机构3连接,爬升管道7用以将研磨液循环系统6内的研磨液导入上料机构3。
[0020] 研磨装置1、俯仰装置2、研磨液循环系统6均与控制器电连接。工作人员先通过控制器发送信号给俯仰装置2,俯仰装置2收到信号后将研磨装置1的端口上扬,使其与上料机构3的输出端对接。工作人员通过上料机构3的输入端将待研磨的钢球倒入上料机构3,上料机构3沿着上料机构3进入研磨装置1内。控制器发送信号给研磨液循环系统6,研磨液循环系统6收到信号后通过爬升管道7将研磨液导入上料机构3,研磨液顺着上料机构3进入研磨装置1内。控制器发送信号给研磨装置1,研磨装置1关闭端口后对钢球进行研磨。研磨完成后,控制器发送信号给俯仰装置2,俯仰装置2收到信号后将研磨装置1端口向下转动,使其与下料导轨4的输入端对接。控制器发送信号给研磨装置1,研磨装置1收到信号后开启端口,钢球和研磨液进入下料导轨4。钢球通过下料导轨4落入收集装置内,图中收集装置未示出。研磨液经过下料导轨4时通过滤网5流入研磨液循环系统6内。控制器发送信号给研磨液循环系统6,研磨液循环系统6对使用后的研磨液净化过滤后存储起来,以待下一次研磨作业用,工作人员还可以通过设置在研磨液循环系统6内的液位传感器检测研磨液循环系统6内研磨液的量,由此对其内部的研磨液进行及时补充。
[0021] 如图5所示,研磨装置1包括有,研磨仓1a,研磨仓1a的两侧与俯仰装置2的输出端连接,研磨仓1a的侧壁开设有端口且端口处设有与上料机构3、下料导轨4对接的导轨;
控制阀1b,控制阀1b设置在研磨仓1a的端口处,控制阀1b用以控制研磨仓1a端口的开闭;
第一研磨盘1c,第一研磨盘1c可旋转地安装在研磨仓1a内底部位置,第一研磨盘
1c用以从底部对钢球进行研磨;
第二研磨盘1d,第二研磨盘1d可旋转地设置在研磨仓1a内顶部位置且端面与第一研磨盘1c的端面平行,第二研磨盘1d用以从上端对钢球进行研磨;
第一旋转轴1e,第一旋转轴1e垂直安装在第一研磨盘1c底端并与第一研磨盘1c轴线共线,第一旋转轴1e从研磨仓1a底部穿过并与研磨仓1a转动连接;
第二旋转轴1f,第二旋转轴1f垂直安装在第二研磨盘1d的顶端并与第二研磨盘1d轴线共线,第二旋转轴1f从研磨仓1a的顶部穿过并与研磨仓1a转动连接;
第一旋转驱动装置1g,第一旋转驱动装置1g安装在研磨仓1a的底部且输出端与第一旋转轴1e连接,第一旋转驱动装置1g用以驱动第一旋转轴1e围绕自身轴线旋转;
第二旋转驱动装置1h,第二旋转驱动装置1h安装在研磨仓1a的顶端且输出端与第二旋转轴1f连接,第二旋转驱动装置1h用以驱动第二旋转轴1f围绕自身轴线旋转。
[0022] 控制阀1b、第一旋转驱动装置1g、第二旋转驱动装置1h均与控制器电连接。控制器通过控制阀1b控制研磨仓1a端口的开闭,研磨仓1a的端口既用于进料也用于出料,研磨仓1a的端口与上料机构3、下料导轨4对接时分别发挥进料和出料的作用。第一旋转驱动装置
1g为常见的通过电机驱动的蜗轮蜗杆驱动结构。当钢球和研磨液进入研磨仓1a后处于第一研磨盘1c和第二研磨盘1d的缝隙之间。控制器发送信号给第一旋转驱动装置1g和第二旋转驱动装置1h,第一旋转驱动装置1g和第二旋转驱动装置1h收到信号后分别通过第一旋转轴
1e和第二旋转轴1f带动第一研磨盘1c、第二研磨盘1d反向旋转,从而对钢球进行研磨。研磨完成后,控制器通过俯仰装置2使研磨装置1的端口向下翻转至与下料导轨4的输入端对接。
控制器发送信号给控制阀1b,控制阀1b打开使研磨装置1的端口开启,钢球和研磨液在重力作用下从研磨装置1的端口处进入下料导轨4。
[0023] 如图7所示,控制阀1b包括有,阀板1b1,阀板1b1可开合地安装在研磨仓1a的端口处,阀板1b1用以控制研磨仓1a端口的开合;
第一升降支架1b2,第一升降支架1b2安装在研磨仓1a顶端;
直线驱动器1b3,直线驱动器1b3安装在第一升降支架1b2上,第一升降支架1b2的输出轴与阀板1b1连接,直线驱动器1b3用以控制阀板1b1的开合。
[0024] 直线驱动器1b3为与控制器电连接的电动推杆。阀板1b1与研磨仓1a的端口两侧滑动连接。控制器发送信号给直线驱动器1b3,直线驱动器1b3以第一升降支架1b2为支撑控制阀板1b1在研磨仓1a端口处滑动,从而控制研磨仓1a端口的开闭。
[0025] 如图6所示,第二旋转驱动装置1h包括有,滑槽1h1,滑槽1h1设有多个且围绕第二旋转轴1f的轴线均匀分布在第二旋转轴1f的周壁上,滑槽1h1沿着第二旋转轴1f的轴向延伸;
滑套1h2,滑套1h2可旋转地设置在研磨仓1a顶端,滑套1h2通过滑槽1h1与第二旋转轴1f沿轴向滑动连接,滑套1h2用以带动第二旋转轴1f进行周向运动;
蜗轮1h3,蜗轮1h3固定在滑套1h2外壁上且与滑套1h2轴线共线,蜗轮1h3用以驱动滑套1h2旋转;
蜗杆1h4,蜗杆1h4可旋转地设置在研磨仓1a的顶端且与蜗轮1h3啮合,蜗杆1h4用以控制蜗轮1h3的旋转;
第一旋转驱动器1h5,第一旋转驱动器1h5固定在研磨仓1a订单,第一旋转驱动器
1h5的输出轴与蜗杆1h4的端部连接,第一旋转驱动器1h5用以控制蜗杆1h4的旋转。
[0026] 第一旋转驱动器1h5为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器1h5,第一旋转驱动器1h5收到信号后驱动蜗杆1h4旋转,继而带动蜗轮1h3围绕自身轴线旋转。蜗轮1h3转动时带动滑套1h2同轴旋转。滑套1h2旋转时带动第二旋转轴1f做周向旋转,同时第二旋转轴1f相对于滑套1h2仍具有轴向滑动的自由度。
[0027] 如图5、图6所示,研磨装置1还设有升降装置1i,升降装置1i包括有,升降支架1i1,升降支架1i1安装在研磨仓1a顶端;
滑杆1i2,滑杆1i2与升降支架1i1滑动连接且滑动方向垂直于研磨仓1a上端面,滑杆1i2的底端与第二旋转轴1f的顶端转动连接;
齿轮齿条传动副1i3,齿轮齿条传动副1i3的齿条与滑杆1i2连接,齿轮齿条传动副
1i3用以驱动滑杆1i2沿着自身长度方向滑动;
第二旋转驱动器1i4,第二旋转驱动器1i4安装在升降支架1i1上,第二旋转驱动器
1i4的输出轴与齿轮齿条传动副1i3的齿轮连接,第二旋转驱动器1i4用以控制齿轮齿条传动副1i3的工作。
[0028] 第二旋转驱动器1i4为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器1i4,第二旋转驱动器1i4收到信号后驱动齿轮齿条传动副1i3的齿轮旋转,齿轮齿条传动副1i3的齿轮驱动齿轮齿条传动副1i3的齿条沿长度方向伸缩,齿轮齿条传动副1i3带动滑杆1i2一同运动,滑杆1i2带动第二旋转轴1f升降,从而调节第二研磨盘1d与第一研磨盘1c之间的间隙,从而满足不同直径的钢球的研磨需要。滑杆1i2通过底端与第二旋转轴1f顶端的转动连接,不对第二旋转轴1f的周向旋转的自由度进行限制,仅可带动第二旋转轴1f沿其轴线方向伸缩。
[0029] 如图8所示,俯仰装置2包括有,支撑架2a,支撑架2a安装在机架上;
第三旋转轴2b,第三旋转轴2b设有一对且轴线共线,一对第三旋转轴2b分别安装在研磨装置1的两侧且与支撑架2a转动连接,第三旋转轴2b用以带动研磨装置1围绕第三旋转轴2b的轴线旋转;
第三旋转驱动装置2c,第三旋转驱动装置2c安装在支撑架2a上且输出端与第三旋转轴2b连接,第三旋转驱动装置2c用以控制第三旋转轴2b的旋转。
[0030] 第三旋转驱动装置2c为常见的由电机带动的蜗轮蜗杆驱动结构,与控制器电连接,用以控制第三旋转轴2b的旋转,从而调节研磨装置1的俯仰角度。
[0031] 如图9所示,上料机构3包括有,抬升架3a,抬升架3a固定在机架上;
上料管道3b,上料管道3b安装在抬升架3a的上端,上料管道3b倾斜向下地向研磨装置1方向延伸,工作状态下上料管道3b的输出端与研磨装置1的端口对接,上料管道3b还与爬升管道7的输出端连接,上料管道3b用以将钢球和研磨液导入研磨装置1内,上料斗3c,上料斗3c安装在上料管道3b的输入端上,上料斗3c用以将钢球导入上料管道3b内。
[0032] 工作人员通过供料装置将钢球从上料斗3c导入上料管道3b,又从爬升管道7的输出端向上料管道3b内导入研磨液。钢球和研磨液在重力作用下沿着上料管道3b进入研磨装置1内完成上料。
[0033] 如图10所示,滤网5与上料机构3底部插接配合,滤网5的外侧设有搭接板5a,搭接板5a上安装只有把手5b,工作状态下搭接板5a内侧抵接在上料机构3的侧壁上。
[0034] 通过搭接板5a对滤网5与上料机构3的插接配合进行定位,以保证滤网5的工作效果。通过把手5b可以方便地通过搭接板5a将滤网5从上料机构3一侧抽出进行更换清洗。
[0035] 机架上还设有工业相机,工业相机的工作端朝向滤网5设置。
[0036] 工业相机与控制器电连接,图中未示出。通过工业级相机监测滤网5的洁净度,当滤网5发生堵塞时,工作人员可以及时进行更换以保证研磨液的回收效率。
[0037] 如图10所示,研磨液循环系统6包括有,接料管6a,接料管6a安装在滤网5的下方;
储料箱6b,储料箱6b固定在机架上且顶端与接料管6a的底端连通;
过滤器,过滤器安装在储料箱6b内,过滤器用以对储料箱6b内的研磨液进行过滤;
水泵,水泵用以将净化后的研磨液通过爬升管道7送入上料机构3。
[0038] 过滤器与控制器电连接。从研磨装置1倒入上料机构3的研磨液在通过滤网5后下落至接料管6a内,最后进入储料箱6b内。控制器通过过滤器对研磨液进行过滤后通过水泵增压,然后从爬升管道7处使研磨液爬升至上料机构3内。
[0039] 本发明的工作原理:本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、工作人员先通过控制器发送信号给俯仰装置2,俯仰装置2收到信号后将研磨装置1的端口上扬,使其与上料机构3的输出端对接。
[0040] 步骤二、工作人员通过上料机构3的输入端将待研磨的钢球倒入上料机构3,上料机构3沿着上料机构3进入研磨装置1内。
[0041] 步骤三、控制器发送信号给研磨液循环系统6,研磨液循环系统6收到信号后通过爬升管道7将研磨液导入上料机构3,研磨液顺着上料机构3进入研磨装置1内。
[0042] 步骤四、控制器发送信号给研磨装置1,研磨装置1关闭端口后对钢球进行研磨。
[0043] 步骤五、研磨完成后,控制器发送信号给俯仰装置2,俯仰装置2收到信号后将研磨装置1端口向下转动,使其与下料导轨4的输入端对接。
[0044] 步骤六、控制器发送信号给研磨装置1,研磨装置1收到信号后开启端口,钢球和研磨液进入下料导轨4。钢球通过下料导轨4落入收集装置内。研磨液经过下料导轨4时通过滤网5流入研磨液循环系统6内。
[0045] 步骤七、控制器发送信号给研磨液循环系统6,研磨液循环系统6对使用后的研磨液净化过滤后存储起来,以待下一次研磨作业用,工作人员还可以通过设置在研磨液循环系统6内的液位传感器检测研磨液循环系统6内研磨液的量,由此对其内部的研磨液进行及时补充。
[0046] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。