[0021] 下面将对本发明的空域目标状态数据识别系统的实施方案进行详细说明。
[0022] 直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
[0023] 直升机的最大时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,实用升限可达6000米(世界纪录为12450m)，一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米‑26(最大起飞重量达56t，有效载荷20t)。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。
[0024] 目前，直升飞机以起降方便而被灵活使用在各个领域中，例如森林防火、山地救援以及空中巡查等。然而直升飞机的脆弱性的缺点在恶劣天气下暴露无疑，例如，在遇到积雨的云块时，很容易造成机体颠簸甚至造成飞行事故，然而，目前缺乏有效的积雨云块识别机制。
[0025] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种空域目标状态数据识别系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0026] 根据本发明实施方案示出的空域目标状态数据识别系统包括：
[0027] 航拍成像仪，设置在直升飞机的机壳上，用于在直升飞机飞行时对前方飞行环境执行拍摄操作，以获得相应的飞行环境图像。
[0028] 接着，继续对本发明的空域目标状态数据识别系统的具体结构进行进一步的说明。
[0029] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0030] 躲避提醒设备，位于直升飞机的机壳内，包括显示单元，用于在接收到颜色偏重信号时，向直升飞机内人员显示躲避提醒信息。
[0031] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0032] 目标提取设备，与所述航拍成像仪连接，用于接收所述飞行环境图像，基于云块不规则的外形特征识别所述飞行环境图像中的每一块云块，并获取每一块云块所在的图像区域；
[0033] 数值判定设备，与所述目标提取设备连接，用于对每一块云块所在的图像区域执行以下动作：获取所述图像区域的各个像素点的各个灰度值，将出现频率最多的灰度值作为所述图像区域的代表灰度值；
[0034] 信息辨识设备，分别与所述躲避提醒设备和所述数值判断设备连接，用于在存在代表灰度值低于预设灰度阈值的图像区域时，发出颜色偏重信号；
[0035] 所述躲避提醒设备还用于在接收到颜色可靠信号时，向直升飞机内人员显示路线保持信息；
[0036] 所述航拍成像仪包括内容分析子设备、曝光控制子设备和各个图像传感子设备，所述曝光控制子设备与所述内容分析子设备连接；
[0037] 所述内容分析子设备用于对所述航拍成像仪的预览图像进行面积最大的目标类型的分析，以获得对应的主要目标类型；
[0038] 所述曝光控制子设备还分别与所述各个图像传感子设备连接，用于基于接收到的所述主要目标类型控制每一个图像传感子设备的曝光时长；
[0039] 其中，基于接收到的所述主要目标类型控制每一个图像传感子设备的曝光时长包括：所述主要目标类型为被监控目标类型时，提升每一个图像传感子设备的曝光时长；
[0040] 其中，基于接收到的所述主要目标类型控制每一个图像传感子设备的曝光时长包括：所述主要目标类型为暗目标类型时，提升每一个图像传感子设备的曝光时长。
[0041] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0042] 目标识别设备，与所述航拍成像仪连接，用于对接收到的飞行环境图像执行目标识别，以获得各个目标图像分块和各个非目标图像分块。
[0043] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0044] Sobel锐化设备，与所述目标识别设备连接，用于对每一个目标图像分块执行基于Sobel算子的图像锐化处理，以获得相应的锐化分块，同时对每一个非目标图像分块不执行基于Sobel算子的图像锐化处理。
[0045] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0046] 带阻滤波设备，与所述Sobel锐化设备连接，用于对每一个锐化分块执行带阻滤波处理，以获得相应的滤波分块，同时对每一个非目标图像分块不执行带阻滤波处理。
[0047] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0048] 数据合并设备，与所述带阻滤波设备连接，用于接收各个滤波分块和各个非目标图像分块，并将所述各个滤波分块和各个非目标图像分块进行合并以获得所述飞行环境图像对应的数据合并图像。
[0049] 在所述空域目标状态数据识别系统中，还包括：
[0050] 信号增强设备，分别与所述目标提取设备和所述数据合并设备连接，用于对接收到的数据合并图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得相应的指数变换增强图像并替换所述飞行环境图像发送给所述目标提取设备。
[0051] 在所述空域目标状态数据识别系统中：
[0052] 在所述目标识别设备中，所述各个目标图像分块和各个非目标图像分块合并组成所述飞行环境图像。
[0053] 另外，所述信息辨识设备内置有SGRAM存储器。SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写，意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以"块"(Block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高，更多的是应用于当时较为高端的显卡。目前此类显存也已基本不被厂商采用，被DDR显存所取代。SDRAM，即Synchronous DRAM(同步动态随机存储器)，曾经是PC电脑上最为广泛应用的一种内存类型，即便在今天SDRAM仍旧还在市场占有一席之地。既然是“同步动态随机存储器”，那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。SDRAM内存又分为PC66、PC100、PC133等不同规格，而规格后面的数字就代表着该内存最大所能正常工作系统总线速度，比如PC100，那就说明此内存可以在系统总线为100MHz的电脑中同步工作。与系统总线速度同步，也就是与系统时钟同步，这样就避免了不必要的等待周期，减少数据存储时间。同步还使存储控制器知道在哪一个时钟脉冲期由数据请求使用，因此数据可在脉冲上升期便开始传输。SDRAM采用3.3伏工作电压，168Pin的DIMM接口，带宽为64位。SDRAM不仅应用在内存上，在显存上也较为常见。SDRAM可以与CPU同步工作，无等待周期，减少数据传输延迟。
[0054] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
