[0005] 本发明的目的在于提供一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 1734051 A中公开的一种无轨行走机
构，该无轨行走机构，虽然，具有结构简单，改进现有技术动力电机控制主动轮的不合理设计，降低产品制造成本等优点,但是，其存在着无法进行合理的调节的问题，如该装置在使用的过程中，不可以可以根据物体间的间距，进行转向调节的问题，而且，该装置在使用的过程中，其不能适应多个地面，进行运转，使用范围较小的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮，所述第一支撑脚的前端设置有红外传感器，且红外传感器
的前方安装有光孔，所述连接弹簧位于第一支撑脚的左端，且连接弹簧的左端连接有第二
支撑脚，所述第一支撑脚的上方设置有行走底座，所述行走底座的内壁左右两侧安装有加
固板，所述加固板的内壁连接有连接链，且连接链的下端安装有重心块。
[0007] 优选的，所述重心块的上端安装有固定板，且固定板与重心块之间为熔接连接，所述固定板的上端连接有悬挂弹簧，所述重心块包括连接链、固定板与悬挂弹簧，所述重心块的垂直中心线与行走底座的垂直中心线相重合。
[0008] 优选的，所述行走底座的前端设置有玻璃板，且行走底座与玻璃板之间为固定连接，所述行走底座的顶端固定有嵌块，且嵌块关于行走底座的水平中心线呈均匀分布，所述嵌块的前端外壁连接有螺丝。
[0009] 优选的，所述第一支撑脚的左侧上端安装有连接转轴，所述第二支撑脚的内部下端设置有定向转轴，且定向转轴的左右两端安装有定向轮，所述定向轮关于定向转轴的垂
直中心线呈对称分布。
[0010] 优选的，所述定向转轴的中端安装有连接齿轮，所述连接齿轮的上端设置有动力齿轮，且动力齿轮的外壁形状结构与连接齿轮的外壁形状结构相吻合，所述动力齿轮的右
端连接有电机。
[0011] 优选的，所述第二支撑脚的上端设置有透气孔，且透气孔之间为等距离分布，所述第二支撑脚的内壁安装有吸音棉，且第二支撑脚与吸音棉之间为粘接连接。
[0012] 优选的，所述转向轮的内侧安装有横拉杆，所述横拉杆与转向轮之间为固定连接，且转向轮与转向转轴之间为活动连接，所述转向轮设置有两个，横拉杆的上端设置有转向器，所述转向器的上端设置有主控器，所述第一支撑脚包括转向轮、转向转轴、红外传感器、横拉杆、转向器、主控器与连接杆，所述转向转轴的上端安装有连接杆，所述转向轮的外壁设置有防滑块，所述防滑块关于转向轮的中心线呈均匀分布。
[0013] 优选的，所述嵌块的上方设置有凹槽，且凹槽的上端安装有主座，所述嵌块通过螺丝与凹槽构成螺纹结构，所述主座的半径与行走底座的半径相等。
[0014] 优选的，所述第一支撑脚的形状结构与第二支撑脚的形状结构相吻合，且第二支撑脚通过连接转轴与第一支撑脚构成旋转结构，所述第一支撑脚和第二支撑脚均与连接弹
簧为固定连接，且连接弹簧设置有两个。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0016] 1、本发明通过重心块、固定板、悬挂弹簧、玻璃板与悬挂弹簧的设置，在行走底座的内部安装重心块，由于重心块位于行走底座的垂直中心线上，且通过悬挂弹簧的作用，使其可以进行一定程度的活动，并且起到一定的缓冲作用，在机器人行走时，重心块会增加行走底座的中部重力，使得中部稳定，有利于保证机器人行走时不会倾倒，保障其行走的稳定性，同时玻璃板的设置，方便使用者观察装置内部的情况，且增添一定的美观效果。
[0017] 2、本发明通过行走底座、嵌块、凹槽与螺丝的设置，在行走底座的顶端固定有数量较多且分布均匀的嵌块，嵌块可以通过与凹槽进行嵌合的作用，使得行走底座与主座进行嵌合连接，使得连接紧密，且便于拆卸，嵌合之后再通过螺丝的作用，将其固定，便于对机器人的行走底座进行拆卸维护。
[0018] 3、本发明通过定向转轴、定向轮、连接齿轮、动力齿轮、电机、透气孔与吸音棉的设置，通过YX3型号电机的作用，使得动力齿轮旋转带动与其啮合的连接齿轮旋转，进而带动定向转轴旋转，使得定向轮可以为行走底座提供行走的动力，这样便于机器人可以进行较为稳定的行走，便于机器人进行操作，同时，设置的透气孔可以方便装置进行散热，而设置在第二支撑脚内壁的吸音棉的材质特性，可以吸收一定的声音，起到装置防噪声的作用。
[0019] 4、本发明通过红外传感器、横拉杆、连接杆、转向转轴、转向器、主控器与防滑块的设置，通过optoNCDT1420型号的红外传感器作用，使得第一支撑脚可以感应到与物体之间的距离，在其距离过近的时候，红外传感器将数据传递给主控器，主控器控制T20型号的转向器作用，使得横拉杆拉动转向轮进行旋转方向，这样，防止机器人在使用的时候会碰到物体，起到自动转向的作用，较为人性化，同时在转向轮的外壁设置有均匀的防滑块，由于防滑块的材质为防滑橡胶，可以有效防止机器人在行走时滑动不稳。
[0020] 5、本发明通过第一支撑脚、连接转轴、连接弹簧与第二支撑脚的设置，通过连接转轴的作用，使得第一支撑脚与第二支撑脚之间可以进行一定角度的旋转，而且第一支撑脚与第二支撑脚连接形成三角形结构，且两者之间通过连接弹簧连接，使得之间可以进行一
定角度的扩张，这样，在使用的过程中，使得行走底座的底盘增高，且具有一定的收缩性，使其行走更为稳定，便于机器人在行走的时候，可以在一些不太平坦的地面上进行行走，增加了其适用范围。
