[0016] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0017] 实施例1一种洗衣机底盘去除夹杂绒毛的曲面清扫回收装置，如图1‑11所示，包括有支撑底板1、固定台2、运行控制屏3、伺服电机4、第一固定柱5、转运固定系统6、表面清扫系统7、晃动清洗系统8、第二固定柱9、第三固定柱10和第四固定柱11；支撑底板1与固定台2进行固接；支撑底板1与伺服电机4进行螺栓连接；支撑底板1与第一固定柱5进行固接；支撑底板1与转运固定系统6相连接；支撑底板1与表面清扫系统7相连接；支撑底板1与晃动清洗系统8相连接；支撑底板1与第二固定柱9进行固接；支撑底板1与第三固定柱10进行固接；支撑底板1与第四固定柱11进行固接；固定台2与运行控制屏3相连接；伺服电机4与晃动清洗系统8相连接；转运固定系统6与表面清扫系统7相连接；表面清扫系统7与晃动清洗系统8相连接。
[0018] 工作原理：使用本装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，通过支撑底板1、第一固定柱5、第二固定柱9、第三固定柱10和第四固定柱11进行支撑，将装置外接电源，操作人员手动打开运行控制屏3，对该装置进行整体调配，先对该装置进行运行调试，调试完成后开始工作，首先人工将所需回收的洗衣机底盘放置在转运固定系统6内，通过转运固定系统6将洗衣机底盘转移至表面清扫系统7处理位置，此时启动伺服电机4传动晃动清洗系统8，然后通过晃动清洗系统8传动表面清扫系统7，则通过表面清扫系统7对洗衣机底盘的表面进行清扫，由于洗衣机底盘在使用过程中易残留有衣物的绒毛碎屑等杂物，则将洗衣机底盘表面所带有的杂物去除，并且将洗衣机底盘中间的固定扣取出，接着通过转运固定系统6将洗衣机底盘转移至晃动清洗系统8处理位置，通过晃动清洗系统8对洗衣机底盘的底面进行清扫，并且对洗衣机底盘进行清洗，该装置达到了对洗衣机底盘表面的多方位清扫，贴合底盘弯弧型凸起的曲面，将洗衣机底盘表面附带的衣物绒毛有效清除，并且对洗衣机底盘进行全面水洗的效果。
[0019] 转运固定系统6包括有外框电动滑轨601、内框电动滑轨602、转运板603、支撑环架604、第一微型电机605、第一毛刷606、固定架607、电动导轨608、电动滑块609、L型架6010、第一电动推杆6011和第一电动夹6012；外框电动滑轨601与转运板603进行滑动连接；外框电动滑轨601与固定架607进行固接；外框电动滑轨601与支撑底板1进行螺栓连接；外框电动滑轨601与表面清扫系统7相连接；内框电动滑轨602与电动导轨608进行固接；内框电动滑轨602与转运板603进行滑动连接；内框电动滑轨602与支撑底板1进行螺栓连接；内框电动滑轨602与表面清扫系统7相连接；转运板603与支撑环架604进行固接；支撑环架604与第一微型电机605进行螺栓连接；第一微型电机605输出轴与第一毛刷606进行固接；固定架
607与电动导轨608进行螺栓连接；固定架607与支撑底板1进行固接；电动导轨608与支撑底板1进行螺栓连接；电动导轨608与电动滑块609进行滑动连接；电动滑块609与L型架6010进行固接；L型架6010与第一电动推杆6011进行螺栓连接；第一电动推杆6011与第一电动夹
6012进行螺栓连接。
[0020] 首先人工将洗衣机底盘放置在支撑环架604上，通过外框电动滑轨601和内框电动滑轨602配合控制转运板603移动，先使转运板603移动至表面清扫系统7处理位置，此时启动第一微型电机605带动第一毛刷606转动，对洗衣机底盘进行初步清扫，并且支撑环架604内环面一周等距设置有四组第一微型电机605和第一毛刷606组合，四组第一微型电机605和第一毛刷606组合同时工作，对洗衣机底盘进行清扫，当表面清扫系统7处理完成后，则通过电动导轨608控制电动滑块609移动，通过电动滑块609带动L型架6010、第一电动推杆6011和第一电动夹6012移动，使第一电动夹6012移动至洗衣机底盘上方，然后通过第一电动推杆6011向下推动第一电动夹6012，进而使第一电动夹6012将洗衣机底盘夹住，然后通过电动滑块609移动使被夹持的洗衣机底盘移动，将洗衣机底盘移动至晃动清洗系统8处理位置，并且配合晃动清洗系统8对洗衣机底盘进行转移，该系统实现了对洗衣机底盘的快速转移。
[0021] 表面清扫系统7包括有第一传动轴701、第一锥齿轮702、第二锥齿轮703、第一传动轮704、第三锥齿轮705、传动套706、六棱杆707、衔接板708、第二电动推杆709、第二传动轮7010、第三传动轮7011、第二传动轴7012、传动拨盘7013、传动折板7014、第一传动板7015、下颚夹7016、第二传动板7017、上颚夹7018、第一承接板7019、第一料筒7020、第二料筒
7021、第三电动推杆7022、第二微型电机7023、限位插销7024、第四电动推杆7025、第二电动夹7026、第一吸尘器7027、第四传动轮7028、第三传动轴7029、异向传动块7030、Y型传动板
7031、连接轴7032、第一连接滑块7033、第一限位滑轨7034、第三传动板7035、第二承接板
7036、第三承接板7037、第五电动推杆7038、固定压块7039、第六电动推杆7040和清扫刷板
7041；第一传动轴701外表面依次与第一锥齿轮702、第二锥齿轮703和第一传动轮704进行固接；第一传动轴701通过支架与支撑底板1进行转动连接；第一锥齿轮702与晃动清洗系统
8相连接；第二锥齿轮703与第三锥齿轮705相互啮合；第一传动轮704外环面通过皮带与第四传动轮7028进行传动连接；第二锥齿轮703与第三锥齿轮705相互啮合；第三锥齿轮705与传动套706进行固接；传动套706与六棱杆707进行滑动连接；传动套706与衔接板708进行转动连接；六棱杆707与第二传动轮7010进行固接；六棱杆707与第一承接板7019进行转动连接；衔接板708与第二电动推杆709进行螺栓连接；第二电动推杆709与第一承接板7019进行螺栓连接；第二传动轮7010外环面通过皮带与第三传动轮7011进行传动连接；第三传动轮
7011与第二传动轴7012进行固接；第二传动轴7012与传动拨盘7013进行固接；第二传动轴
7012与第三承接板7037进行转动连接；传动拨盘7013与传动折板7014进行传动连接；传动折板7014与第一传动板7015进行传动连接；传动折板7014与第三承接板7037进行转动连接；传动折板7014与第一传动板7015进行传动连接；第一传动板7015与下颚夹7016进行传动连接；传动折板7014与第二传动板7017进行传动连接；下颚夹7016通过转轴与第三承接板7037进行转动连接；第二传动板7017与上颚夹7018进行传动连接；上颚夹7018通过支架与第三承接板7037进行转动连接；第一承接板7019上方依次设置有第一料筒7020和第二料筒7021；第一承接板7019与第三电动推杆7022进行螺栓连接；第三电动推杆7022与第二微型电机7023进行螺栓连接；第二微型电机7023输出轴与限位插销7024进行固接；第一承接板7019与第四电动推杆7025进行固接；第一承接板7019与支撑底板1进行固接；第一承接板
7019与内框电动滑轨602进行固接；第四电动推杆7025与第二电动夹7026进行螺栓连接；限位插销7024侧面设置有第一吸尘器7027；第一吸尘器7027与支撑底板1进行固接；第四传动轮7028与第三传动轴7029进行固接；第三传动轴7029与异向传动块7030进行固接；异向传动块7030与Y型传动板7031进行传动连接；Y型传动板7031与连接轴7032进行传动连接；Y型传动板7031与第三传动板7035进行传动连接；Y型传动板7031与第六电动推杆7040进行固接；第六电动推杆7040与清扫刷板7041进行固接；连接轴7032与第一连接滑块7033进行固接；第一连接滑块7033与第一限位滑轨7034进行滑动连接；第一限位滑轨7034与第二承接板7036进行螺栓连接；第三传动板7035通过转轴与第二承接板7036进行转动连接；第二承接板7036与外框电动滑轨601进行固接；第三承接板7037与第五电动推杆7038进行螺栓连接；第三承接板7037与内框电动滑轨602进行固接；第五电动推杆7038与固定压块7039进行螺栓连接。
[0022] 当洗衣机底盘转移至固定压块7039下方时，启动第五电动推杆7038向下推动固定压块7039，使固定压块7039将洗衣机底盘压住固定在支撑环架604上，接着启动第三电动推杆7022将第二微型电机7023和限位插销7024向上推出，使限位插销7024插入到洗衣机底盘的固定扣内的六棱柱型孔内，接着使固定压块7039松开，接着启动第二微型电机7023带动限位插销7024进行转动，使限位插销7024能够带动洗衣机底盘进行转动，同时通过晃动清洗系统8传动第一锥齿轮702，进而通过第一锥齿轮702带动第一传动轴701进行转动，进而通过第一传动轴701带动第二锥齿轮703和第一传动轮704进行转动，此时通过第一传动轮704带动第四传动轮7028传动第三传动轴7029，进而通过第三传动轴7029带动异向传动块
7030进行转动，进而通过异向传动块7030传动Y型传动板7031，使Y型传动板7031的底部能够来回摆动，同时Y型传动板7031通过连接轴7032传动第一连接滑块7033在第一限位滑轨
7034内往复滑动，第三传动板7035则配合Y型传动板7031的摆动，使Y型传动板7031能够带动第六电动推杆7040和清扫刷板7041做弯弧轨迹运动，当清扫刷板7041以弯弧轨迹运动时，则可以贴合洗衣机底盘上表面的弯弧型凸起面，对该凸起面进行清扫，将洗衣机底盘表面带有的衣物绒毛等杂物扫除，通过第一吸尘器7027可以对其进行收集，同时通过限位插销7024带动洗衣机底盘转动使清扫刷板7041能够对洗衣机底盘进行全面清扫，当清扫完成后通过第六电动推杆7040推动清扫刷板7041，使清扫刷板7041移动至下颚夹7016和上颚夹
7018之间侧面位置，此时清扫刷板7041运动时会使清扫刷板7041的刷毛移动至下颚夹7016和上颚夹7018之间，并且此时通过第二锥齿轮703带动第三锥齿轮705传动传动套706，进而通过传动套706带动六棱杆707进行转动，进而通过六棱杆707带动第二传动轮7010进行转动，接着第二传动轮7010通过皮带传动第三传动轮7011，进而通过第三传动轮7011带动第二传动轴7012进行转动，进而通过第二传动轴7012带动传动拨盘7013进行转动，传动拨盘
7013内设置有V字型凹槽与弯弧型凹槽的组合槽，由于传动折板7014的一侧的侧端面设置有延伸块在传动拨盘7013的组合槽内运动，当传动拨盘7013转动时，通过传动拨盘7013组合槽的运动带动传动折板7014延伸块的运动使传动折板7014以与第三承接板7037连接处为轴摆动，进而通过传动折板7014传动第一传动板7015以及第二传动板7017，使第一传动板7015推动下颚夹7016，使第二传动板7017推动上颚夹7018，而上颚夹7018一侧为转动点，下颚夹7016中部为转动点，即可以使上颚夹7018向下摆动，而此时下颚夹7016向上摆动，通过下颚夹7016和上颚夹7018的类似剪刀开合的运动将清扫刷板7041上的绒毛夹除，防止清扫刷板7041上绒毛过多影响后续清理，当清理完成后则通过第二电动推杆709拉动衔接板
708，通过衔接板708带动第三锥齿轮705和传动套706整体移动，传动套706在六棱杆707上滑动，控制第三锥齿轮705与第二锥齿轮703脱离啮合，然后通过固定压块7039将洗衣机底盘再次压住，第三电动推杆7022向下拉动第二微型电机7023和限位插销7024，并且第二微型电机7023反向转动，进而使限位插销7024可以向下将洗衣机底盘的固定扣旋出，旋出之后，接着启动第四电动推杆7025将第二电动夹7026推出，启动第二电动夹7026将限位插销
7024上的固定扣夹住，然后控制第二微型电机7023和限位插销7024进一步下移，使第二电动夹7026将固定扣夹出，接着控制第二电动夹7026回移，将夹出的固定扣移动至第一料筒
7020上方后将固定扣释放下落，将取出的固定扣收集至第一料筒7020内，第二料筒7021作为备用，该系统实现了对洗衣机底盘表面的多方位清扫，贴合底盘弯弧型凸起的曲面，将洗衣机底盘表面附带的衣物绒毛有效清除。
[0023] 晃动清洗系统8包括有第四传动轴801、第五传动轮802、第四锥齿轮803、第五锥齿轮804、第六锥齿轮805、第五传动轴806、第七锥齿轮807、第八锥齿轮808、第六传动轴809、第四传动板8010、摆动板8011、第二连接滑块8012、第二限位滑轨8013、第三微型电机8014、第二毛刷8015、第二吸尘器8016、第六传动轮8017、第七传动轴8018、传动盘8019、第一推板8020、连接杆8021、弹簧8022、固定限位座8023、第二推板8024、水洗筒8025和固定侧板
8026；第四传动轴801外表面依次与第五传动轮802、第四锥齿轮803和第五锥齿轮804进行固接；第四传动轴801通过支架与支撑底板1进行转动连接；第四传动轴801与伺服电机4输出轴进行固接；第五传动轮802外环面通过皮带与第六传动轮8017进行传动连接；第四锥齿轮803与第六锥齿轮805相互啮合；第五锥齿轮804与第一锥齿轮702相互啮合；第六锥齿轮
805与第五传动轴806进行固接；第五传动轴806与第七锥齿轮807进行固接；第五传动轴806通过支架与支撑底板1进行转动连接；第七锥齿轮807与第八锥齿轮808相互啮合；第八锥齿轮808与第六传动轴809进行固接；第六传动轴809与第四传动板8010进行固接；第六传动轴
809与第二限位滑轨8013进行转动连接；第四传动板8010与摆动板8011进行传动连接；摆动板8011与第三微型电机8014进行螺栓连接；摆动板8011与第二连接滑块8012进行传动连接；第二连接滑块8012与第二限位滑轨8013进行滑动连接；第二限位滑轨8013与支撑底板1进行螺栓连接；第三微型电机8014输出轴与第二毛刷8015进行固接；第二毛刷8015侧面设置有第二吸尘器8016；第二吸尘器8016与支撑底板1进行固接；第六传动轮8017与第七传动轴8018进行固接；第七传动轴8018与传动盘8019进行固接；第七传动轴8018通过支架与支撑底板1进行转动连接；传动盘8019与第一推板8020进行传动连接；第一推板8020与连接杆
8021进行固接；第一推板8020与弹簧8022相连接；连接杆8021与弹簧8022进行套接；连接杆
8021与固定限位座8023进行滑动连接；连接杆8021与第二推板8024进行固接；弹簧8022与固定限位座8023相连接；第二推板8024侧面设置有水洗筒8025；水洗筒8025两侧均通过转轴与一组固定侧板8026进行转动连接；两组固定侧板8026均与支撑底板1进行固接。
[0024] 首先通过伺服电机4带动第四传动轴801进行转动，进而通过第四传动轴801带动第五传动轮802、第四锥齿轮803和第五锥齿轮804进行转动，通过第五锥齿轮804可以传动第一锥齿轮702，当第一电动夹6012带动洗衣机底盘移动至第二毛刷8015上方时，通过第四锥齿轮803带动第六锥齿轮805进行转动，进而通过第六锥齿轮805带动第五传动轴806进行转动，进而通过第五传动轴806带动第七锥齿轮807进行转动，进而通过第七锥齿轮807带动第八锥齿轮808传动第六传动轴809，进而通过第六传动轴809带动第四传动板8010进行转动，当第四传动板8010转动时会拉动第二连接滑块8012，同时使摆动板8011以与第二连接滑块8012连接处为轴做钟摆式摆动，同时通过摆动板8011带动第二连接滑块8012在第二限位滑轨8013内滑动，即实现摆动板8011在整体往复运动时自身做钟摆式运动，进而通过摆动板8011带动第三微型电机8014和第二毛刷8015同步运动，启动第三微型电机8014带动第二毛刷8015转动，进而通过第二毛刷8015的往复运动且摆动对洗衣机底盘的底面进行清扫，同时通过第二吸尘器8016对清扫下来的杂物进行收集，接着使第一电动夹6012带动洗衣机底盘移动至水洗筒8025上方，然后将洗衣机底盘释放，使其掉落至水洗筒8025内，水洗筒8025内预先准备有足量的清水，此时通过第五传动轮802带动第六传动轮8017传动第七传动轴8018，进而通过第七传动轴8018带动传动盘8019进行转动，由于传动盘8019的转动轴心偏离传动盘8019的轴心，当传动盘8019转动时会推动第一推板8020，进而通过第一推板8020使弹簧8022压缩，同时推动连接杆8021，使连接杆8021在固定限位座8023内部滑动，当传动盘8019继续转动时由于弹簧8022的回弹作用力使第一推板8020回移，即实现通过传动盘8019的持续转动使连接杆8021在固定限位座8023内往复滑动，进而通过连接杆8021带动第二推板8024往复运动，则可以通过第二推板8024推动水洗筒8025，使水洗筒8025以与固定侧板8026连接处为轴摆动，则可以使水洗筒8025带动内部的水晃动，对洗衣机底盘进行充分清洗，该系统实现了对洗衣机底盘底面的清扫以及对洗衣机底盘进行全面水洗。
[0025] 支撑环架604内部环面一周等距设置有四组第一微型电机605和第一毛刷606。
[0026] 可以对洗衣机底盘的底面进行有效清扫。
[0027] 传动拨盘7013内设置有V字型凹槽与弯弧型凹槽的组合槽，并且传动折板7014的一侧的侧端面设置有延伸块在传动拨盘7013的组合槽内运动。
[0028] 当传动拨盘7013转动时，通过传动拨盘7013组合槽的运动带动传动折板7014延伸块的运动使传动折板7014以与第三承接板7037连接处为轴摆动。
[0029] 上颚夹7018底面设置有V字型凹槽。
[0030] 可以将清扫刷板7041上的绒毛聚拢后清除。
[0031] 传动盘8019的转动轴心偏离传动盘8019的轴心。
[0032] 可以配合弹簧8022的使用使连接杆8021往复运动。
[0033] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
