[0029] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0030] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0031] 参照图1至图13所示一种椰子去皮设备，包括机座1、工作台2、夹取装置、旋转固定装置、去皮装置、切削装置、控制台3、第一驱动电机4、上料机构和下料机构，工作台2通过支架66设置在机座1的上方，夹取装置和旋转固定装置均穿过工作台2分别设置在机座1长度方向的一端和中央，去皮装置设置在机座1远离夹取装置的一端，第一驱动电机4设置在夹取装置的下方，上料机构和下料机构沿机座1宽度方向对称设置在夹取装置的两侧，上料机构和下料机构均通过皮带轮组传动连接，切削装置设置在下料机构靠近去皮装置一侧的机座1上且正对旋转固定装置，控制台3设置在机座1靠近去皮装置的一端，夹取装置、旋转固定装置、去皮装置、切削装置和第一驱动电机4均与控制台3电连接,去皮装置包括刀架5和两个第一气缸6，其中一个第一气缸6通过固定架10竖直设置在机座1上，另一个第一气杆通过第一滑块11水平设置在竖直设置的第一气缸6的顶部，刀架5固定设置在水平设置的第一气缸6活动的一端。
[0032] 所述去皮装置还包括刀头7、第一电动推杆8和第一支撑杆9，刀头7水平设置在刀架5上，第一支撑杆9竖直设置在固定架10上，第一支撑杆9的顶端穿过第一滑块11且与之滑动连接，第一滑块11与水平设置的第一气缸6固定连接，刀架5和第一滑块11机架设置与第一滑杆12，第一滑杆12的一端与刀头7固定连接，另一端穿过第一滑块11且与之滑动连接，第一电动推杆8的顶部和底部分别与刀架5和固定架10通过铰接座13铰接，两个第一气缸6和第一电动推杆8均与控制台3电连接。工作时，由控制台3控制两个第一气缸6和第一电动推杆8的工作状态，根据椰子的大小可以控制两个第一气缸6的伸缩进而控制刀头7的位置，从而可对不同大小的椰子和椰子的不同部位进行去皮，第一电动推杆8可以绕铰接座13转动从而支撑刀架5保证刀头7位置，在调节刀头7高度时，竖直的第一气缸6推动第一滑块11可在第一支撑杆9上滑动，在调节水平方向位置时，第一滑杆12可在第一滑块11内滑动，进而带动刀架5和刀头7在水平方向运动，从而对旋转固定装置上的椰子进行去皮。
[0033] 所述夹取装置包括支撑台14、转台15、第二驱动电机16、第二支撑杆17、第二电动推杆18、第二气缸19、第三电动推杆20、两个夹臂21和若干转轴22，支撑台14穿过工作台2通过四个支脚65设置在机座1上，转台15可转动的设置在支撑台14上，第二驱动电机16竖直设置在机座1上，第二驱动电机16的输出轴与转台15之间通过第一主齿轮23和第一从动齿轮24啮合传动，第一主齿轮23与第二驱动电机16的输出轴固定连接，第一从动齿轮24与转台
15的底部固定连接，第二支撑杆17竖直设置在转台15上，第二气缸19通过第二滑块25水平设置在第二支撑杆17上，第二滑块25与第二支撑杆17之间滑动连接，第二气缸19与第二电动推杆18之间通过矩形框26连接，矩形框26与第二滑块25之间设置有第二滑杆27，第二滑杆27的一端与矩形框26固定连接，另一端与第二滑块25滑动连接，第二电动推杆18水平设置在矩形框26上，第二电动推杆18的一端固定设置在矩形框26内，另一端穿过矩形框26通过连接杆28与两个夹臂21连接，连接杆28固定设置在第二电动推杆18活动的一端，连接杆
28的两端均通过转轴22与夹臂21连接，两个夹臂21与矩形框26之间通过两个连杆29连接，两个连杆29的两端均通过转轴22与矩形框26和夹臂21靠近矩形框26的一端连接，第三电动推杆20的两端均通过铰接座13与转台15和矩形框26连接，第二驱动电机16、第二气缸19、第二电动推杆18和第三电动推杆20均与控制台3电连接。第二驱动电机16工作带动第一主齿轮23和第一从动齿轮24旋转，进而带动转台15转动，控制台3通过控制第二气缸19和第三电动推杆20的伸缩来控制矩形框26的水平位移和高度，进而控制夹臂21的水平位移和高度，控制台3通过控制第二电动推杆18的伸缩来控制夹臂21和连杆29的转动，进而控制两个夹臂21之间的角度，从而起到夹紧、松放的作用，夹臂21将上料机构上未去皮的椰子夹取后，第二驱动电机16带动转台15转动，使夹臂21转动至旋转固定装置的上方，由旋转固定装置将椰子固定，然后松开夹臂21并第二气缸19回缩，去皮后，夹臂21再次夹取去皮后的椰子油转台15旋转至切削装置处，切削装置对去皮后的椰子的底部切削，切削完成后转台15再次旋转将夹臂21和切削后的椰子转至下料机构处，松开夹臂21将去皮切削后的椰子放至下料机构后，转台15继续旋转将夹臂21转至上料机构处，至此转台15旋转一周完成一个椰子的去皮和切削工作。
[0034] 所述旋转固定装置包括第三驱动电机30、转盘31和第三气缸32，第三驱动电机30竖直设置在机座1上，转盘31的下端穿过工作台2与第三驱动电机30的输出轴之间通过第二主齿轮33和第二从动齿轮34传动连接，转盘31上端靠近中心处设置有若干短钉35，第三气缸32通过直角板36设置在机座1上，第三气缸32竖直设置且靠近机座1的一端正对转盘31的中心，第三气缸32靠近机座1的一端的圆周侧壁上设置在若干弧形叶片37，第三驱动电机30和第三气缸32均与控制台3电连接。夹臂21将椰子转至转盘31上方，第三气缸32推动弧形叶片37将椰子下压，使短钉35插入椰子，控制台3控制第三驱动电机30工作，从而带动转盘31和椰子旋转，椰子旋转时，弧形叶片37将对椰子顶部进行去皮，且将椰子顶压在转盘31上，通过控制刀头7的位置对旋转的椰子进行去皮。
[0035] 所述切削装置包括第四驱动电机38、第四气缸39、第四电动推杆40、第五电动推杆41、切削台42、切削刀43和两个第三支撑杆44，两个第三支撑杆44竖直设置在机座1上，第四气缸39通过第三滑块45水平设置在两个第三支撑杆44上，第四气缸39的两端分别与切削台
42和第三滑块45连接，第四电动推杆40的两端均通过铰接座13与切削台42和机座1连接，第五电动推杆41倾斜设置在机座1上，第五电动推杆41的上端设置有支撑块64，支撑块64与第三滑块45之间通过滑轨46连接，滑轨46上设置有滑台47，滑轨46与滑台47之间滑动连接，第四驱动电机38设置在滑台47上，切削刀43可转动的设置在切削台42上，第四驱动电机38的输出轴穿过滑台47，第四驱动电机38的输出轴与切削刀43之间通过一组同步轮48与切削刀
43的底部连接，切削台42与第三滑块45之间通过第三滑杆49连接，第三滑杆49的一端与切削台42固定连接，另一端穿过第三滑块45与滑台47固定连接，第三驱动电机30、第四气缸
39、第四电动推杆40和第五电动推杆41均与控制台3之间电连接。控制台3控制第四驱动电机38工作，第四驱动电机38带动与之连接的同步轮48旋转，进而带动切削刀43旋转，控制台
3通过控制第四电动推杆40和第五电动推杆41的伸缩来控制切削台42和支撑块64的高度，控制台3通过控制第四气缸39的伸缩来控制切削台42的水平位移，进而控制切削刀43的位移，切削台42在水平方向移动时则会通过第三滑杆49带动滑台47在滑轨46上滑动，进而使得切削台42和第四驱动电机38之间的水平距离保持不变，使得同步带始终处于张紧状态，椰子去皮后，夹臂21将椰子夹起并旋转只切削刀43所处位置，切削刀43将椰子底部切除。
[0036] 所述上料机构包括上料传送带50和三根第一滚轴51，上料传送带50设置在第一滚轴51的外侧，所有第一滚轴51均通过传送架52设置在机座1上，传送架52沿机座1宽度方向对称设置在工作台2的两侧且正对转台15，所有第一滚轴51均可转动的设置在靠近控制台3一侧传送架52上，其中一根第一滚轴51远离控制台3的一端穿过传送架52通过皮带轮组与下料机构和第一驱动电机4传动连接，靠近控制台3一侧的传送架52上靠近转台15一端的两侧对称设置有位置感应装置53，第一驱动电机4和位置感应装置53均与控制台3电连接。第一驱动电机4带动皮带轮组工作，进而带动第一滚轴51转动，从而带动上料传送带50运动，上料传送带50将为去皮的椰子传送到位置感应装置53所在位置处，控制台3控制第一驱动电机4停止工作，使得椰子停止传送，同时夹臂21旋转至椰子所在位置将椰子夹起，当椰子离开位置感应装置53所在位置后，控制台3控制第一驱动电机4继续工作，进而继续传送下一个椰子。
[0037] 所述下料机构包括下料传送带54和三根第二滚轴55，下料传送带54设置在第二滚轴55的外侧，所有第二滚轴55均通过传送架52设置在机座1上，所有第二滚轴55均可转动的设置在传送架52上，其中一根第二滚轴55远离控制台3的一端穿过传送架52与皮带轮组传动连接，远离控制台3一侧的传送架52上靠近转台15一端的一侧设置有感应计数器56，感应计数器56与控制台3电连接。第一驱动电机4带动皮带轮组工作，进而带动第二滚轴55转动，从而带动下料传送带54运动，夹臂21将去皮切削后的椰子夹放在下料传送带54上，椰子在下料传送带54上运动，感应计数器56对经过其所在位置的椰子计数。
[0038] 所述皮带轮组包括第一主动轮57、第一从动轮58和两个第二从动轮59，第一主动轮57与第一从动轮58均通过支板67和固定轴68设置在机座1上，其中一根固定轴68连接第一主动轮57和第一驱动电机4的输出轴，固定轴68均可转动的设置在支板67上，两个第二从动轮59分别与一根第一滚轴51和一根第二滚轴55固定连接，第一主动轮57与第一驱动电机4固定连接，第一从动轮58和其中一根第二从动轮59均与第一主动轮57通过皮带60连接，另一个第二从动轮59与第一从动轮58传动连接。第一驱动电机4带动第一主动轮57旋转，进而带动第一从动轮58和两个第二从动轮59旋转。
[0039] 所述支撑台14为圆环形，支撑台14的顶部沿圆周上设置有一圈滚子61，滚子61可转动的设置在支撑台14和转台15之间，支撑台14与转台15之间通过若干个滑扣62连接，转台15的顶部设置有环形滑槽63，所有滑扣62的顶部均伸入环形滑槽内，滑扣62的底部与支撑台14的内壁滑动连接。第二驱动电机16带动转台15在滚子61上旋转，滑扣62使得转盘31仅在支撑台14上转动而不偏移。
[0040] 工作原理：工作时，通过操控控制台来控制整个设备，第一驱动电机4带动第一主动轮57旋转，进而带动第一从动轮58和两个第二从动轮59旋转，进而带动第一滚轴51转动，从而带动上料传送带50运动，上料传送带50将为去皮的椰子传送到位置感应装置53所在位置处，控制台3控制第一驱动电机4停止工作，使得椰子停止传送，同时夹臂21旋转至椰子所在位置将椰子夹起，当椰子离开位置感应装置53所在位置后，控制台3控制第一驱动电机4继续工作，进而继续传送下一个椰子。第二驱动电机16工作带动第一主齿轮23和第一从动齿轮24旋转，进而带动转台15转动，控制台3通过控制第二气缸19和第三电动推杆20的伸缩来控制矩形框26的水平位移和高度，进而控制夹臂21的水平位移和高度，控制台3通过控制第二电动推杆18的伸缩来控制夹臂21和连杆29的转动，进而控制两个夹臂21之间的角度，从而起到夹紧、松放的作用，夹臂21将上料传送带50上未去皮的椰子夹取后，第二驱动电机16带动转台15转动，使夹臂21转动至旋转转盘31的上方，然后松开夹臂21并且第二气缸19回缩，第三气缸32推动弧形叶片37将椰子下压，使短钉35插入椰子，控制台3控制第三驱动电机30工作，从而带动转盘31和椰子旋转，椰子旋转时，弧形叶片37将对椰子顶部进行去皮，且将椰子顶压在转盘31上，由控制台3控制两个第一气缸6和第一电动推杆8的工作状态，根据椰子的大小可以控制两个第一气缸6的伸缩进而控制刀头7的位置，从而可对不同大小的椰子和椰子的不同部位进行去皮，第一电动推杆8可以绕铰接座13转动从而支撑刀架5保证刀头7位置，在调节刀头7高度时，竖直的第一气缸6推动第一滑块11可在第一支撑杆9上滑动，在调节水平方向位置时，第一滑杆12可在第一滑块11内滑动，进而带动刀架5和刀头7在水平方向运动，从而对转盘31上的椰子进行去皮。控制台3控制第四驱动电机38工作，第四驱动电机38带动与之连接的同步轮48旋转，进而带动切削刀43旋转，控制台3通过控制第四电动推杆40和第五电动推杆41的伸缩来控制切削台42和支撑块64的高度，控制台
3通过控制第四气缸39的伸缩来控制切削台42的水平位移，进而控制切削刀43的位移，切削台42在水平方向移动时则会通过第三滑杆49带动滑台47在滑轨46上滑动，进而使得切削台
42和第四驱动电机38之间的水平距离保持不变，使得同步带始终处于张紧状态，椰子去皮后，夹臂21将椰子夹起并旋转至切削刀43所处位置，切削刀43将椰子底部切除。切削完成后转台15再次旋转将夹臂21和切削后的椰子转至下料传送带54上方，松开夹臂21将去皮切削后的椰子放至下料传送带54后，椰子在下料传送带54上运动，感应计数器56对经过其所在位置的椰子计数。转台15继续旋转将夹臂21转至上料传送带50处，至此转台15旋转一周完成一个椰子的去皮和切削工作。
[0041] 上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
