[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0031] 实施例1一种具有防开裂功能的竹制吸管打孔装置，如图1‑图3所示，包括有壳体1、盛料斗
2、第一滑轨21、挡板22、移动杆23、第一弹簧24、竹管切割机构3、竹管移动机构4和竹管打孔机构5，壳体1的上表面右部嵌有用于盛放竹管的盛料斗2，壳体1内右部的前后两壁均安装有第一滑轨21，前后两个第一滑轨21内均滑动设有滑块，前后两个第一滑轨21上的滑块之间固接有挡板22，挡板22用于遮挡盛料斗2内的竹管并对其支撑限位，挡板22的左部开设有上下贯穿的下料槽，挡板22的上表面安装有移动杆23，移动杆23呈L形，移动杆23的前端穿过壳体1的前侧壁，壳体1的前侧壁开设有一字槽，移动杆23滑动设置在壳体1的一字槽内，移动杆23与壳体1之间固接有第一弹簧24，第一弹簧24位于一字槽内，壳体1的内右部设置有竹管切割机构3，竹管切割机构3用于对竹管进行分割，竹管切割机构3位于挡板22的下侧，壳体1的内底部设置有竹管移动机构4，竹管移动机构4用于使分割后竹管移动，壳体1的左部设置有竹管打孔机构5，竹管打孔机构5用于对用于竹管开孔并打磨，避免竹管的内壁残留毛刺。
[0032] 使用时，使用者将若干个竹管放入盛料斗2内，盛料斗2内的竹管随之向下掉落在挡板22的上侧面，需要对竹管进行加工时，使用者手握移动杆23使其向右移动，第一弹簧24随之压缩，移动杆23向右移动带动挡板22向右移动，当挡板22的下料槽与盛料斗2重合时，此时盛料斗2内最下侧的竹管随之向下掉落在竹管切割机构3上，同时使用者松开移动杆23，移动杆23在第一弹簧24的作用下向左移动复位，此时的挡板22向左移动复位将盛料斗2的出口处进行遮挡，随后使用者使竹管切割机构3工作，竹管切割机构3工作将竹管分割成两份，随后使用者使竹管切割机构3工作将分割后的竹管掉落在竹管移动机构4上，使用者使竹管移动机构4工作，竹管移动机构4工作使分割的竹管向左移动并固定，然后使用者使竹管打孔机构5工作，竹管打孔机构5工作对分割的竹管进行钻孔，当分割的竹管钻孔完成后，使用者使竹管打孔机构5复位，竹管打孔机构5在复位的同时对竹管的内壁进行打磨，避免竹管的内壁上残留毛刺，随后使用者使竹管移动机构4解除对竹管的固定，然后使用者将加工完成后的竹管取下，如此不需对打孔后的竹管，使用其他设备进行打磨，从而降低工作量，并使竹管移动机构4复位，当需要再次对竹管进行加工时，使用者重复上述操作即可。
[0033] 实施例2在实施例1的基础之上，如图4‑图11所示，竹管切割机构3包括有第二滑轨301、U形架302、滑动板303、第三滑轨304、第二弹簧305、承载架306、限位块307、齿板308、第一电动推杆309、推块310、第一转轴311、切割片312、第二电动推杆313、推动架314、第二转轴315、第一直齿轮316和第一减速电机317，壳体1内右部的前后两壁均设置有第二滑轨301，第二滑轨301位于第一滑轨21的下侧，前后两个第二滑轨301内均滑动设有滑块，前后两个第二滑轨301的滑块内侧面均安装有U形架302，前后两个U形架302的上部左右两侧均开设有滑槽，U形架302的滑槽内滑动设有滑动板303，相邻的滑动板303与U形架302之间固接有第二弹簧305，壳体1右部的前后两壁均固接有第三滑轨304，第三滑轨304位于第二滑轨301和第一滑轨21之间，前后两个第三滑轨304内均滑动设有滑块，相邻的滑动板303与第三滑轨304内的滑块固接，左侧的前后两个滑动板303和右侧的前后两个滑动板303之间均固接有承载架306，承载架306用于盛放竹管，左右两个承载架306的上侧面向下内凹设置，左右两个承载架306的前部均开设有向后的倾斜槽，右侧的承载架306上侧面开设有向下延伸的凹槽，左侧的承载架306右部开设有向下延伸的凹槽，左侧承载架306上的凹槽与右侧承载架306上的凹槽相连通，左右两个承载架306的上侧面前部均安装有限位块307，U形架302的下侧面安装有齿板308，左侧的承载架306后壁通过安装座设置有第一电动推杆309，第一电动推杆309的伸缩端安装有推块310，推块310位于承载架306的上侧，壳体1内右部转动式安装有第一转轴311，第一转轴311位于U形架302的右上侧，第一转轴311上设有三个切割片312，三个切割片312的距离为等距设置，壳体1右部的内前壁通过螺栓安装有第二电动推杆313，第二电动推杆313的伸缩端安装有推动架314，推动架314位于推块310的下侧，壳体1内右部转动式安装有第二转轴315，第二转轴315与第一转轴311通过皮带和带轮传动，第二转轴315位于齿板308的下侧，第二转轴315的前后两部均固接有第一直齿轮316，第一直齿轮316顺时针转动使齿板308向右移动，齿板308向右移动带动U形架302向右移动，U形架302向右移动通过第二弹簧305和滑动板303使承载架306向右移动，承载架306向右带动竹管向右移动，第二转轴315顺时针转动通过皮带和带轮使第一转轴311顺时针转动，第一转轴311顺时针转动使切割片312顺时针转动，切割片312顺时针转动与竹管接触时，承载架306继续向右移动，如此使竹管向右移动，此时通过切割片312顺时针转动对竹管进行分割，前后两个第一直齿轮316分别与前后两个齿板308配合，壳体1右部前壁安装有第一减速电机317，第一减速电机317的输出轴与第二转轴315的前端固接。
[0034] 竹管移动机构4包括有竖向板401、支板402、第一丝杆403、第一伺服电机404、滑杆405、移动架406、盛放架407、拉簧408、液压缸409、移动板410、滑动架411、第三弹簧412和限位架413，壳体1内底部右侧安装有竖向板401，竖向板401位于第二转轴315的左侧，壳体1内底部左侧安装有两个支板402，两个支板402为前后对称设置，竖向板401与前侧的支板402上部之间转动式安装有第一丝杆403，竖向板401的右侧壁前部通过螺栓安装有第一伺服电机404，第一伺服电机404与第一丝杆403的右端固接，竖向板401与后侧的支板402上部之间固接有滑杆405，第一丝杆403的右部螺纹焊接有移动架406，移动架406与滑杆405滑动设置，移动架406的左侧壁上部通过合页安装有盛放架407，盛放架407的上侧面向下凹槽设置，盛放架407的前后两部均为下侧面为锥形面设置，盛放架407的右侧壁与移动架406的右侧壁之间安装有两个拉簧408，两个拉簧408为前后对称设置，壳体1内顶部安装有液压缸
409，液压缸409的伸缩端通过n形件安装有两个移动板410，两移动板410为前后对称设置，前后两个移动板410的下表面开设有向上延伸的滑槽，前后两个移动板410的滑槽内均滑动设有滑动架411，上下相邻的滑动架411与移动板410之间固接有第三弹簧412，前后两个滑动架411的下侧面均安装有限位架413，限位架413的上部开设有贯穿槽，前后两个限位架
413的外部上侧为锥形面设置，前后两个限位架413的下侧面向上内凹，移动板410向下移动带动第三弹簧412、滑动架411和限位架413向下移动，限位架413向下移动与盛放架407配合，完成对竹管的固定。
[0035] 竹管打孔机构5包括有槽形架501、第二丝杆502、第二减速电机503、竖向架504、第二伺服电机505、第二安装板506、滑动框507、楔形架508、定位盘509、限位条510、钻杆511、弧形槽板512、打磨辊513和限位板514，壳体1的前侧壁开设有向后延伸的开口，壳体1的开口内安装有槽形架501，槽形架501内安装有第二丝杆502，槽形架501的前侧壁通过螺栓安装有第二减速电机503，第二减速电机503的输出轴与第二丝杆502的前端固接，第二丝杆502的前部螺纹焊接有竖向架504，竖向架504滑动式设置在槽形架501内，竖向架504的上部嵌有第二伺服电机505，竖向架504的上部后侧固接有第二安装板506，第二安装板506位于第二伺服电机505的后侧，第二安装板506的后侧面嵌有三个滑动框507，三个滑动框507呈品字形设置，滑动框507内滑动设有楔形架508，楔形架508与滑动框507之间固接有复位弹簧，三个楔形架508的后部之间滑动设有定位盘509，定位盘509的中心位置开设有通孔，定位盘509的前侧面向后开设有贯穿的三个滑槽，三个楔形架508分别穿过定位盘509的三个滑槽与其滑动配合，三个楔形架508的后部安装有限位条510，限位条510位于定位盘509的后侧，第二安装板506的中部转动式安装有钻杆511，钻杆511的前端与第二伺服电机505的输出轴固接，钻杆511上开设有若干个凹槽，钻杆511的凹槽内壁上下对称均设置有两个弧形槽板512，前后相邻的弧形槽板512之间滑动设有打磨辊513，打磨辊513滑动设置在前后相邻的弧形槽板512内，且打磨辊513的外表面粗糙设置，第二安装板506继续向后移动，此时通过前侧的限位架413和盛放架407的前侧使三个楔形架508向外侧移动，复位弹簧随之压缩，此时通过复位弹簧使楔形架508与限位架413和盛放架407紧密接触，钻杆511向后移动穿过定位盘509，此时通过定位盘509对钻杆511进行定位，避免钻杆511过长致使转动时晃动，钻杆511向后移动并逆时针转动对竹管进行打孔，钻杆511逆时针转动时此时的打磨辊513无法向外移出，壳体1的前侧左部设置有限位板514，限位板514位于定位盘509的前侧，通过竹管转动与打磨辊513配合实现对竹管内壁的打磨，避免竹管内壁残留毛刺。
[0036] 当需要对竹管进行加工时，使用者使盛料斗2内最下侧的竹管向下掉落，盛料斗2内最下侧的竹管向下掉落在左右两个承载架306之间，此时使用者启动第一电动推杆309使推块310向前移动，推块310向前移动推动竹管，此时通过限位块307对竹管向前移动进行限位，当竹管与限位块307接触时，使用者关闭第一电动推杆309，此时通过推块310与限位块307配合，完成对竹管的固定，随后使用者启动第一减速电机317，第一减速电机317工作使第二转轴315顺时针转动，第二转轴315顺时针转动使第一直齿轮316顺时针转动，第一直齿轮316顺时针转动使齿板308向右移动，齿板308向右移动带动U形架302向右移动，U形架302向右移动通过第二弹簧305和滑动板303使承载架306向右移动，承载架306向右带动竹管向右移动，第二转轴315顺时针转动通过皮带和带轮使第一转轴311顺时针转动，第一转轴311顺时针转动使切割片312顺时针转动，切割片312顺时针转动与竹管接触时，承载架306继续向右移动，如此使竹管向右移动，此时通过切割片312顺时针转动对竹管进行分割，当竹管分割完成后，此时使用者启动第一减速电机317使第二转轴315逆时针转动，第二转轴315逆时针转动使第一直齿轮316逆时针转动，第一直齿轮316逆时针转动使齿板308向左移动，齿板308向左移动带动U形架302向左移动，如此使竹管向左移动，当U形架302向左移动复位后，使用者关闭第一减速电机317，并启动第一电动推杆309使推块310向后移动复位并关闭，随后使用者启动第二电动推杆313使推动架314向后移动，推动架314向后移动与左右两侧的承载架306接触时，推动架314继续向后移动，推动架314向后移动挤压左右两侧的承载架306相远离，左右两侧的承载架306相远离使左右两侧的滑动板303相远离，第二弹簧305随之压缩，当左右两侧的承载架306相远离的距离达到合适位置时，承载架306上的竹管随之向下掉落在盛放架407上的内凹处，随后使用者启动第二电动推杆313使推动架314向前移动复位并关闭，此时在左右两侧的第二弹簧305作用下使左右两侧的承载架306相靠拢复位。
[0037] 此时使用者启动第二伺服电机505使第一丝杆403顺时针转动，第一丝杆403顺时针转动使移动架406向左移动，移动架406向左移动带动盛放架407向左移动，盛放架407向左移动至限位架413的正下方时，此时使用者关闭第一伺服电机404，并启动液压缸409使移动板410向下移动，移动板410向下移动带动第三弹簧412、滑动架411和限位架413向下移动，限位架413向下移动与盛放架407配合，完成对竹管的固定，此时通过第三弹簧412使限位架413与竹管紧密接触，此时的限位架413和盛放架407配合使前部和后部均形成锥形状，此时使用者启动第二减速电机503使第二丝杆502顺时针转动，第二丝杆502顺时针转动使竖向架504向后移动，竖向架504向后移动带动第二伺服电机505、第二安装板506、滑动框507、楔形架508、定位盘509、限位条510、钻杆511、弧形槽板512和打磨辊513向后移动，同时使用者启动第二伺服电机505工作，第二伺服电机505使钻杆511逆时针转动，当定位盘509向后移动与前侧的限位架413和盛放架407的前侧接触时，第二安装板506继续向后移动，此时通过前侧的限位架413和盛放架407的前侧使三个楔形架508向外侧移动，复位弹簧随之压缩，此时通过复位弹簧使楔形架508与限位架413和盛放架407紧密接触，钻杆511向后移动穿过定位盘509，此时通过定位盘509对钻杆511进行定位，避免钻杆511过长致使转动时晃动，致使与竹管发生偏离位置的钻孔，造成竹管破裂，钻杆511向后移动并逆时针转动对竹管进行打孔，钻杆511逆时针转动时此时的打磨辊513无法向外移出，第二安装板506向后移动的同时使三个楔形架508向后侧移动，上侧的楔形架508向后侧移动穿过限位架413的贯穿槽，如此使限位架413与竹管始终处于紧密接触的状态，避免竹管钻孔时，竹管自行移动给钻孔造成妨碍，当竹管打孔完成后，使用者启动第二伺服电机505使第二丝杆502逆时针转动，如此使竖向架504向前移动，同时使用者启动第二减速电机503使钻杆511顺时针转动，钻杆511顺时针转动在离心力的作用下使打磨辊513向外侧滑动，打磨辊513只能在前后相邻的弧形槽板512内滑动，打磨辊513向外侧滑动与竹管的内壁接触时，通过竹管转动与打磨辊513配合实现对竹管内壁的打磨，避免竹管内壁残留毛刺，当竖向架504向前移动复位后，此时使用者关闭第二伺服电机505和第二减速电机503，定位盘509向前移动通过限位板514使其限位，随后使用者启动液压缸409使移动板410向上移动复位，如此解除对竹管的限位，然后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403顺时针转动，如此使盛放架407向左移动，盛放架407向左移动带动打孔后的竹管向左移动，当竹管向左移动至合适位置后，使用者将盛放架407上的竹管取下，随后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403逆时针转动，如此使盛放架407向右移动，当盛放架407向右移动复位后，使用者关闭第一伺服电机
404。
[0038] 实施例3在实施例2的基础上，如图6、图12‑图14所示，还包括有竹管打磨机构6，竹管打磨机构6包括有连接板601、固定架602、导向轮603、转辊604、打磨带605、第三减速电机606、收集框607和定位架608，盛放架407的中部安装有连接板601，连接板601位于拉簧408的上侧，连接板601的左部前后两侧均安装有固定架602，固定架602的左部转动式安装有导向轮
603，壳体1的左部转动式安装有两个转辊604，两个转辊604为左右对称设置，两个转辊604的外环面绕设有打磨带605，打磨带605的外侧面固接有若干个半圆形块，壳体1的前侧壁左部通过螺栓安装有第三减速电机606，第三减速电机606的输出轴与左侧的转辊604固接，壳体1的左方放置有收集框607，收集框607的右侧面焊接有两个定位架608，两个定位架608为前后对称设置，两个定位架608的右侧面开设有向左延伸的楔形槽，盛放架407的上部开设有若干个滑槽，盛放架407的滑槽内滑动设有推料块609，导向轮603沿着定位架608的倾斜槽向下移动，导向轮603向下移动通过固定架602使连接板601向左下侧摆动，连接板601向左下侧摆动使盛放架407向左下侧摆动，拉簧408随之拉伸，盛放架407向左下侧摆动的惯性将其内的竹管倒出，倒出的竹管随之掉落在收集框607内。
[0039] 使用时，使用者启动第三减速电机606，第三减速电机606使左侧的转辊604逆时针转动，左侧的转辊604逆时针转动使打磨带605逆时针转动，盛放架407向左移动带动其上的部件向左移动，如此使钻孔后的竹管向左移动，竹管向左移动与打磨带605接触时，通过打磨带605对竹管的外表面进行打磨，由于打磨带605的外环面设有若干个半圆形块，如此避免竹管在盛放架407内打滑，给竹管的外表面打磨造成不便，盛放架407向左移动带动连接板601向左移动，连接板601向左移动带动固定架602向左移动，固定架602向左移动带动导向轮603向左移动，导向轮603向左移动与定位架608的倾斜槽接触时，此时盛放架407远离打磨带605，导向轮603继续向左移动，导向轮603沿着定位架608的倾斜槽向下移动，导向轮603向下移动通过固定架602使连接板601向左下侧摆动，连接板601向左下侧摆动使盛放架
407向左下侧摆动，拉簧408随之拉伸，盛放架407向左下侧摆动的惯性使推料块609向外移出，推料块609向外移出推动盛放架407内的竹管倒出，倒出的竹管随之掉落在收集框607内，随后使用者启动第一伺服电机404使第一丝杆403逆时针转动，如此使盛放架407向右移动复位，同时在拉簧408的作用下使盛放架407摆动复位，推料块609随之复位，当盛放架407向右移动复位后，使用者关闭第一伺服电机404。
[0040] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
