[0024] 下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0025] 结合附图1-7所述的一种排污除垢装置，包括机身46，所述机身46设有一个开口向右的第一滑槽71，所述第一滑槽71左右滑动设有第一滑块47，所述第一滑块47内设有一个开口向上的清洁腔72，所述清洁腔72设有通过旋转伸缩杆带动刷毛清洁排水管道的清洁机构90，所述清洁腔72底端壁设有第一马达30；
[0026] 所述清洁腔72右端壁设有一个利用水流流动释放化学清洁剂的投放机构91，所述第一滑槽71上侧设有进水管道81，右侧设有出水管道74；
[0027] 所述第一滑槽71下侧设有一个开口向上的储存腔73,所述储存腔73设有通过阻挡板开合实现排污的排污机构92,所述储存腔73右端壁连通设有一个开口向下的排料腔70，所述储存腔73左端壁连通设有一个开口向上的触碰腔75；
[0028] 所述第一滑块47后端壁连通设有一个开口向前的控制腔58，所述控制腔58内设有一个控制所述清洁机构90进行清洁的控制机构93，所述控制腔58前端壁设有第二马达10，所述第二马达10与所述控制腔58转动设有前后延伸的第一转轴48。
[0029] 所述清洁机构90包括所述清洁腔72，所述进水管道81内设有清洁块61，所述清洁腔72底端壁固定设有第一连接轴15，所述第一连接轴15上转动设有齿轮块12，所述齿轮块12上左右对称设有第二滑槽39，所述第二滑槽39左端滑动设有第二滑块38，所述第二滑槽
39右端滑动设有第三滑块83，所述第二滑块38、第三滑块83与所述第二滑槽39端壁固定连接有第一弹簧11，所述第二滑槽39底端壁固定设有第一触碰开关13，所述第二滑块38上转动设有第二转轴37，所述第三滑块83上转动设有第三转轴84，所述第二转轴37上固定设有第一连杆65，所述第三转轴84上固定设有第二连杆64，所述第一连杆65、第二连杆64末端分别固定设有清洁块61，所述第一连杆65与所述第二连杆64前后延伸转动设有第四转轴66，所述第一连接轴15与所述清洁腔底端壁72接通设有流线道17，所述流线道17内设有固定线
16，所述第二滑块38、所述第三滑块83分别与所述固定线16接触设有第一拉力线85、第二拉力线86，所述第一连接轴15内固定设有第二连接轴14，所述第一里拉力线85、所述第二拉力线86与所述第二连接轴14表面接触，所述第二连杆64与所述清洁块61前后延伸转动设有第五转轴59，所述第五转轴59前后贯穿转动设有第三连杆60，所述清洁块61设有一个开口向左的刷毛腔76,所述刷毛腔76右端壁固定设有第二弹簧63，所述第二弹簧63固定连接有刷毛62，所述清洁腔72底端壁固定设有所述第一马达30，所述第一马达30转动设有第六转轴
55，所述第六转轴55上固定设有齿条77，所述齿条77由于所述齿轮快12啮合，所述第一滑块
47上侧设有进水管道81，所述第一滑块47右侧设有出水管道74，当所述固定线16被拉动时，所述固定线16通过所述第二连接轴14拉动所述第一拉力线85向右移动，所述固定线16通过所述第二连接轴14拉动所述第二拉力线86向左移动，所述第一拉力线85拉动所述第二滑块
38向右滑动，所述第二拉力线86拉动所述第三滑块83向左滑动，所述第二滑块38带动所述第二转轴37转动，此时所述第二转轴37带动所述第一连杆65转动，所述第三滑块83带动所述第三转轴84转动，所述第三转轴84带动所述第二连杆64转动，此时所述第一连杆65带动所述清洁块61向上移动，所述第五转轴59带动所述第三连杆60转动，此时整个伸缩杆就会打开，所述第二滑块38向右移动会挤压所述第一触碰开关13，所述第一触碰开关13被挤压时使所述第一马达30开启，所述第一马达30带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55带动所述齿条77转动，所述齿条77啮合带动所述齿轮快12转动，此时伸缩杆旋转，所述清洁块
61旋转，所述清洁块61旋转时产生的离心力将所述刷毛62向左推出，使所述刷毛62伸出所述清洁块61，所述刷毛62与所述进水管道81接触。
[0030] 所述投放机构91包括所述第六转轴55，所述第六转轴55顶端壁固定设有第三连接轴56，所述清洁腔72右端壁固定设有一个开口向左的出水槽68，所述出水槽68下侧固定设有一个开口向左的进水槽69，所述出水槽68与所述进水槽69连通设有混合腔78，所述混合腔78内右端设有化学药剂32，所述混合腔78内固定设有塑料膜31，所述第三连接轴56与所述塑料膜31连接设有第四连杆57，所述出水槽68顶端壁前后延伸转动设有第七转轴36，所述第七转轴36转动设有阻挡所述出水槽68的出水板35，所述进水槽69顶端壁固定设有第八转轴34，所述进水槽69底端壁固定设有阻挡块67，所述第八转轴34上转动设有与所述阻挡块67左端面接触的进水板33，当所述第一马达30带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55带动所述第三连接轴56转动，所述第三连接轴56通过所述第四连杆57带动所述塑料膜31左右运动，当所述塑料膜31向左运动时，所述混合腔78吸水，所述进水板33通过所述第八转轴34逆时针转动，所述出水板35因覆盖所述出水槽68无法逆时针转动，水流通过所述进水槽69进入所述混合腔78与化学清洁剂混合，当所述塑料膜31向右运动时，所述混合腔78排水，所述出水板35通过所述第七转轴36顺时针转动，所述进水板33因为所述阻挡块67无法顺时针转动，化学药剂混合的水通过所述出水槽68流出。
[0031] 所述排污机构92包括所述储存腔73，所述触碰腔75左端壁固定设有第二触碰开关18，所述储存腔73左端壁设有一个开口向前的第三滑槽79，所述第三滑槽79上下滑动设有一个L形的承重板20，所述承重板20顶端固定设有锥形块19，所述承重板20与所述储存腔73底端壁固定连接有第三弹簧21，所述出水管道74底端壁设有向上开口的第四滑槽28，所述第四滑槽28上下滑动设有挤压滑块29，所述挤压滑块29底端壁与所述第四滑槽28底端壁固定设有第四弹簧27，所述排料腔70上下贯穿设有L形腔80，所述L形腔80底端壁设有第五滑槽25，所述第五滑槽25上下滑动设有第三滑块24，所述第三滑块24上固定设有T形块23，所述T形块23左端面固定设有分隔板22，所述第三滑槽79与所述第四滑槽28之间传动连接有液压管道26，当所述承重板20上的淤泥不断增加挤压所述第三弹簧21，所述第三弹簧21带动所述承重板20向下运动，所述承重板20带动所述锥形块19向下移动，所述锥形块19向下移动时会第一次触碰所述第二触碰开关18，所述第二触碰开关使所述第一滑块47向右移动，所述第一滑块47向右移动进入所述出水管道74，所述挤压滑块29被挤压向下运动，所述挤压滑块29通过所述液压管道26带动所述第三滑块24向上移动，所述第三滑块24带动所述T形块23向上移动，所述T形块23带动所述分隔板22向上移动，此时所述储存腔73与所述排料腔70左右连通，所述储存腔73里的淤泥排出，因为淤积排除逐渐减少，所述第三弹簧21通过弹力使承重板20向上移动，所述承重板20带动所述锥形块19向上移动，所述锥形块19向上移动第二次触碰所述第二触碰开关18，所述第二触碰开关使所述第一滑块47回到初始位置，所述挤压滑块29因为所述第四弹簧27的弹力恢复到初始位置，所述液压管道26带动所述第三滑块24向下移动回到初始位置，所述第三滑块24带动所述T形块23向下运动，所述T形块带动所述分隔板22向下运动，所述分隔板堵塞所述储存腔73。
[0032] 所述控制机构93包括所述控制腔58，所述控制腔58前端壁固定设有所述第二马达10，所述第二马达10上转动设有第一借力轴48，所述第一借力轴48上固定设有圆块49，所述圆块49上固定设有第二借力轴50，所述第二借力轴50上转动设有第五连杆51，所述控制腔
58后端壁固定设有第三借力轴52，所述第三借力轴52上转动设有第六连杆53，所述第六连杆53与所述第五连杆51之间转动设有第四借力轴54，所述第一滑块47后端壁设有一个向后开口的第六滑槽42，所述第六滑槽42上下滑动设有第四滑块43，所述第四滑块43与所述第六连杆53转动设有前后延伸的第五借力轴45，所述第四滑块43底端壁固定连接有固定线
16，当所述第二触碰开关18第一次被触碰时，所述第二马达10开启，所述第二马达10带动所述第一借力轴48顺时针转动半周，所述第一转轴48带动所述圆块49顺时针旋转半周，所述圆块48带动所述第二借力轴50顺时针旋转半周，所述第二借力轴50带动所述第五连杆51向右运动，所述第五连杆51带动所述第四借力轴54向右运动，所述第四借力轴54带动所述第六连杆53绕所述第三借力轴52做顺时针半圆运动，所述第六连杆53带动通过所述第五借力轴45向上运动，所述第五借力轴45带动所述第四滑块43向上滑动，所述第四滑块43向上运动时会因为所述第六连杆53的顺时针半圆运动带动所述第一滑块47向右滑动，所述第四滑块43向上运动时上拉所述固体线16,当所述第二触碰开关第二次18第二次被触碰时，所述第二马达10带动所述第一借力轴48再次顺时针旋转半周，所述第一转轴48再洗带动所述圆块49顺时针旋转半周，所述圆块48再次带动所述第二借力轴50顺时针旋转半周，所述第二借力轴50带动所述第五连杆51向左运动，所述第五连杆51带动所述第四借力轴54向左运动，所述第四借力轴54带动所述第六连杆53绕所述第三借力轴52做逆时针半圆运动，所述所述第六连杆53带动通过所述第五借力轴45向下运动，所述第五借力轴45带动所述第四滑块43向下滑动，所述第四滑块43向下运动时会因为所述第六连杆53的逆时针半圆运动带动所述第一滑块47向左滑动。
[0033] 整个装置的机械动作的顺序 ：
[0034] 1.当所述固定线16被拉动时，所述固定线16通过所述第二连接轴14拉动所述第一拉力线85向右移动，所述固定线16通过所述第二连接轴14拉动所述第二拉力线86向左移动，所述第一拉力线85拉动所述第二滑块38向右滑动，所述第二拉力线86拉动所述第三滑块83向左滑动，所述第二滑块38带动所述第二转轴37转动，此时所述第二转轴37带动所述第一连杆65转动，所述第三滑块83带动所述第三转轴84转动，所述第三转轴84带动所述第二连杆64转动，此时所述第一连杆65带动所述清洁块61向上移动，所述第五转轴59带动所述第三连杆60转动，此时整个伸缩杆就会打开，所述第二滑块38向右移动会挤压所述第一触碰开关13，所述第一触碰开关13被挤压时使所述第一马达30开启，所述第一马达30带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55带动所述齿条77转动，所述齿条77啮合带动所述齿轮快12转动，此时伸缩杆旋转，所述清洁块61旋转，所述清洁块61旋转时产生的离心力将所述刷毛62向左推出，使所述刷毛62伸出所述清洁块61，所述刷毛62与所述进水管道81接触；
[0035] 2.当所述第一马达30带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55带动所述第三连接轴56转动，所述第三连接轴56通过所述第四连杆57带动所述塑料膜31左右运动，当所述塑料膜31向左运动时，所述混合腔78吸水，所述进水板33通过所述第八转轴34逆时针转动，所述出水板35因覆盖所述出水槽68无法逆时针转动，水流通过所述进水槽69进入所述混合腔78与化学清洁剂混合，当所述塑料膜31向右运动时，所述混合腔78排水，所述出水板35通过所述第七转轴36顺时针转动，所述进水板33因为所述阻挡块67无法顺时针转动，化学药剂混合的水通过所述出水槽68流出；
[0036] 3.当所述承重板20上的淤泥不断增加挤压所述第三弹簧21，所述第三弹簧21带动所述承重板20向下运动，所述承重板20带动所述锥形块19向下移动，所述锥形块19向下移动时会第一次触碰所述第二触碰开关18，所述第二触碰开关使所述第一滑块47向右移动，所述第一滑块47向右移动进入所述出水管道74，所述挤压滑块29被挤压向下运动，所述挤压滑块29通过所述液压管道26带动所述第三滑块24向上移动，所述第三滑块24带动所述T形块23向上移动，所述T形块23带动所述分隔板22向上移动，此时所述储存腔73与所述排料腔70左右连通，所述储存腔73里的淤泥排出，因为淤积排除逐渐减少，所述第三弹簧21通过弹力使承重板20向上移动，所述承重板20带动所述锥形块19向上移动，所述锥形块19向上移动第二次触碰所述第二触碰开关18，所述第二触碰开关使所述第一滑块47回到初始位置，所述挤压滑块29因为所述第四弹簧27的弹力恢复到初始位置，所述液压管道26带动所述第三滑块24向下移动回到初始位置，所述第三滑块24带动所述T形块23向下运动，所述T形块带动所述分隔板22向下运动，所述分隔板堵塞所述储存腔73，该装置无需手动排污，具有较高的自动化流程；
[0037] 4.当所述第二触碰开关18第一次被触碰时，所述第二马达10开启，所述第二马达10带动所述第一借力轴48顺时针转动半周，所述第一转轴48带动所述圆块49顺时针旋转半周，所述圆块48带动所述第二借力轴50顺时针旋转半周，所述第二借力轴50带动所述第五连杆51向右运动，所述第五连杆51带动所述第四借力轴54向右运动，所述第四借力轴54带动所述第六连杆53绕所述第三借力轴52做顺时针半圆运动，所述第六连杆53带动通过所述第五借力轴45向上运动，所述第五借力轴45带动所述第四滑块43向上滑动，所述第四滑块
43向上运动时会因为所述第六连杆53的顺时针半圆运动带动所述第一滑块47向右滑动，所述第四滑块43向上运动时上拉所述固体线16,该装置配合紧密，相互传动，具有较高的一体化程度；
[0038] 5.当所述第二触碰开关第二次18第二次被触碰时，所述第二马达10带动所述第一借力轴48再次顺时针旋转半周，所述第一转轴48再洗带动所述圆块49顺时针旋转半周，所述圆块48再次带动所述第二借力轴50顺时针旋转半周，所述第二借力轴50带动所述第五连杆51向左运动，所述第五连杆51带动所述第四借力轴54向左运动，所述第四借力轴54带动所述第六连杆53绕所述第三借力轴52做逆时针半圆运动，所述所述第六连杆53带动通过所述第五借力轴45向下运动，所述第五借力轴45带动所述第四滑块43向下滑动，所述第四滑块43向下运动时会因为所述第六连杆53的逆时针半圆运动带动所述第一滑块47向左滑动，该装置自动化程度高，各个机构之间配合流畅，各部件相互配合高效稳定，动能相互传动具有较高的动能利用率。
[0039] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
